文章核心观点 - 具身智能已成为全球焦点 重点关注开发机器人"大脑"系统的企业 包括具身大模型和多模态感知决策系统 [2][3] 国内公司技术布局 - 自变量机器人聚焦通用具身大模型研发 采用端到端技术路线 成立不到两年完成8轮融资 [4][6] - 星海图专注于智能导航技术 坚持"一脑多形"理念 开发具身基础模型EFM-1采用快-慢双系统架构 [5][6] - 优必选拥有全栈自研能力 Thinker大模型在三大国际权威基准测试中斩获四项全球第一 [7][10] - 智元机器人发布启元大模型 采用VILLA架构 任务成功率较市面模型提升32% 支持跨本体应用 [8][10] - 银河通用构建三大技术壁垒 自主研发全球首个通用具身大模型 采用大脑+小脑协同框架 [9][10] - 千寻智能开发Spirit V1 VLA模型 国内首个攻克柔性物体长程操作难题的AI模型 [11][14] - 星动纪元研发端到端原生机器人大模型ERA-42 支持机器人完成超过100种动态任务 [12][14] - 逐际动力聚焦本体硬件设计制造 基于强化学习的全身运动控制和具身大脑训练范式 [13][14] - 穹彻智能开发Noematrix Brain 2.0 新增实体概念学习能力 支持3D模仿学习框架和视-触觉融合网络 [15][17] - 智源研究院推出RoboBrain 2.0 以70亿和320亿参数规格实现感知 推理与规划能力统一 [16][17] 国外公司技术突破 - Figure AI开发Helix模型 采用独特双系统AI架构模仿人类直觉和思考认知模式 [18] - Physical Intelligence发布π0通用机器人基础模型 采用预训练+后训练模式 π0.5采用知识隔离训练方法提升泛化能力 [19][22] - 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics系列 具备通用性 交互性和灵巧性 Project Astra体现具身智能在人机交互应用 [20][22] - 英伟达开发Eureka系统基于GPT-4打造 支持30余种复杂动作 GR00T N1采用双系统架构实现接近人类运动控制能力 [21][26] - Skild AI研发Skild Brain分层架构 适用于各种四足机器人 人形机器人和移动机械手 [23][26] - Covariant开发RFM-1模型 参数80亿 是世界首个基于真实任务数据训练的机器人大模型 [24][26] 知名研究团队贡献 - Meta和CMU联合打造RoboAgent 采用多任务动作分块Transformer架构恢复高性能策略 [25][26] - 斯坦福李飞飞团队开发VoxPoser 利用VLM和LLM常识知识实现零样本机器人操纵 [25][26]

千寻智能成立于2024年2月。当年年底，21世纪经济报道记者曾采访过公司联合创始人高阳——一位拥 有"清华—伯克利—清华叉院"的学术背景的——90后清华助理教授。 进入2025年以来，千寻完成了Pre-A和PreA+两轮融资，最新一轮融资获近6亿元，由京东领投。在2025 年上半年，公司还发布了Spirit V1 VLA模型抢先版和Moz1机器人。 8月9日，21世纪经济报道记者在大会现场采访了千寻智能创始人韩峰涛。 41岁的韩峰涛，穿着印着千寻logo的黑色Polo衫和蓝色牛仔裤。 这一波具身智能创业群体以90后甚至95后的名校工科生创业人为主，相对而言，韩峰涛算是创业老兵， 在创立千寻智能之前，他曾在珞石机器人担任联合创始人并任CTO，有近十年的工业机器人创业经历。 他精力充沛，表达欲旺盛，讲话很直接，甚至称得上是坦诚，没有很明显的"公关口径"。 大家现在更多的是在做demo，也不叫作秀，是做吸引人群的。从技术角度，某些应用场景的从0到1的 技术是具备的，明年肯定要开始第一波的落地。 在北京亦庄的2025年世界机器人大会上，千寻智能的展位被围得严严实实，参展人群兴致勃勃地观看其 最新发布的Moz1机器人现 ...