项目概况 - 帕西尼感知科技主导建设的具身智能超级数据工厂（Super EID Factory）正式投入运营，选址天津市河西区空天数字产业园，面积近12000平方米 [1] - 该工厂预计年产近2亿条高维训练数据，号称全球规模最大、数据采集体量领先的具身智能数据采集与模型训练基地 [1] - 工厂构建"15+N"全场景矩阵为基础的千种任务与百万道工序，覆盖汽车制造、3C装配、家庭、办公、餐饮等全链条应用环境 [1] 行业对比 - 北京具身智能机器人创新中心成立于2023年，由优必选、小米机器人等10家单位联合组建，数据集达百万级 [2] - 帕西尼数据工厂数据量达上亿级别，远超行业现有规模 [2] 技术优势 - 部署150个标准化采集单元，基于真人手部动作姿态捕捉，通过"空间视觉矩阵"实现视觉-触觉模态对齐，提升数据通用性 [2] - 独创多模态神经织网技术（Neural Mesh），实现触觉、视觉、关节角度等多维度数据无损采集 [3] - 通过体感重定向系统（Soma Redirect）使数据可跨机器人型号输出，突破跨本体泛化能力瓶颈 [2] 成本与效益 - 无需依赖昂贵机器人本体采集数据，显著降低采集成本，实现大规模高质量数据生产 [2] - 数据工厂将助力公司多模态数据集（MotionSharing DB）升级为全模态数据集（OmniSharing DB） [3] 商业进展 - 全模态数据集将提升公司自研TacFlow Engine大模型，形成数据与模型相互驱动的共生飞轮 [3] - 公司5日前完成A系列第四轮融资，获TCL创投、毅达资本等多家机构数亿元人民币投资 [3]

融资动态 - 帕西尼感知科技完成A轮系列融资，累计募集数亿元人民币，投资方包括TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂、湖南财信产业基金、钧犀资本等多家知名机构 [1] - 资金将重点投入三大方向：触觉感知核心技术迭代升级、具身智能多模态数据规模化采集、具身智能大模型研发与产线扩张 [1] - 公司在两个月内完成第二轮融资，此前已获得比亚迪战略投资 [1] 技术布局 - 公司构建"高精度多维度物理感知-海量多模态数据积累-泛化智能决策与控制"技术闭环，推动具身智能全栈技术体系发展 [2] - 自主研发的多维触觉传感器攻克15种感知维度技术难题，填补国内空白，使机器人具备接近人类的触觉感知能力 [7] - 开发突破性多维阵列式触觉传感器，是目前唯一具备高一致性物理交互数据获取能力的柔性力学传感器 [8] 产品与解决方案 - 构建"传感器-灵巧手-人形机器人"多维触觉产品矩阵 [7] - 打造涵盖硬件设计、数据采集、算法集成、VTLA具身智能模型构建的全栈技术解决方案 [7] - 前瞻布局MotionSharing DB多模态物理交互数据集，解决机器人物理交互"最后一厘米"难题 [10] - 自主研发TacFlow Engine大模型，推动智能系统跨任务、跨场景应用能力提升 [10] 应用场景 - 技术与产品已应用于3C精密装配、车机产线、物流柔性分拣、地铁安检、医疗康养、商超零售等多个核心场景 [10] 公司背景 - 成立于2021年，专注于6D霍尔阵列式多维触觉感知与具身智能核心技术开发 [4] - 全球极少数实现高精度多维触觉传感器自主可控并规模量产的企业 [4] - 核心团队来自早稻田大学、清华大学、美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校、英国帝国理工学院等顶尖学府 [5] - 创始人许晋诚师从日本机器人学界权威菅野重树教授 [5] 行业地位 - 公司被列入人形机器人企业名单，与优必选科技、宇树、云深处等企业并列 [15] - 在触觉传感领域保持领先地位，正式启动具身智能数据集与智能模型领域战略冲刺 [2]

融资动态 - 帕西尼感知科技完成新一轮A系列融资，累计金额达数亿元人民币，投资方包括TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂等多家知名机构 [1] - 此次融资是继比亚迪战略投资后，公司在近2个月内完成的第二笔融资 [1] - 募集资金将用于触觉感知技术迭代、具身智能数据采集、大模型研发及产线扩张 [1] 投资方分析 - 本轮投资方阵容多元，涵盖智能终端巨头、汽车头部企业、AI领军企业、高端芯片制造商等产业资本，以及大型财务投资机构 [2] - 产业与资本联合注资，反映帕西尼触觉传感技术在高端应用场景的潜力及具身智能战略布局的认可度 [2] 技术优势 - 公司专注6D霍尔阵列式多维触觉感知与具身智能技术，为全球少数实现高精度多维触觉传感器自主可控且规模量产的企业 [3] - 自主研发的多维触觉传感器突破"卡脖子"技术，拥有15种感知维度，可赋予机器人类人触觉能力 [3] - 构建"传感器-灵巧手-人形机器人"产品矩阵及全栈技术体系，覆盖硬件封装、数据采集、算法集成、VTLA模型构建 [3] 核心产品与数据布局 - 帕西尼多维触觉传感器是唯一具备高一致性物理交互数据获取能力的柔性力学传感器 [6] - 布局稀缺触觉模态多模态数据集MotionSharing DB，通过高精度同步采集和跨本体泛化技术提升数据价值 [6][7] - TacFlow Engine大模型将应用该数据集，打造VTLA具身智能大模型，增强跨任务、跨场景泛化能力 [7] 战略规划 - 融资后公司加速具身智能数据集与模型领域布局，构建"触觉传感器-多模态数据集-具身智能大模型"闭环 [7] - 天津已建成超大规模具身智能数据采集工厂，有望成为全球具身智能数据领域的领先力量 [8] 行业应用 - 产品已应用于3C精密装配、车机产线、物流分拣、地铁安检、医疗康养、商超零售等核心场景 [3]

融资情况 - 公司完成A系列第四轮融资 累计金额达数亿元人民币 [2] - 投资方包括TCL创投 毅达资本 尚颀资本 基石资本 商汤国香 中信里昂 湖南财信产业基金 钧犀资本等多家知名机构 [2] - 庚辛资本中国担任独家战略财务顾问 [2] - 近2个月内完成第二笔融资 此前比亚迪战略投资金额超亿元人民币 占股13.3738% [2] 技术优势 - 自主研发6D霍尔阵列式触觉传感技术方案 在触觉感知维度 性能 成本 高可靠性量产等方面具备显著优势 [2] - 比亚迪技术评估团队通过系统比对测试视触觉 电容式等全球主流触觉感知方案后认可该技术 [2] 产业合作 - 引入比亚迪作为产业投资方 同时A1轮引入北汽产投 A4轮引入TCL创投 尚颀资本（上汽投资） [2] 数据进展 - 在天津建成超大规模具身智能数据采集工厂 [3] - 布局多模态物理交互数据集（MotionSharing DB） 通过高精度同步采集 新视角合成和视觉-触觉对齐技术确保跨本体泛化能力 [3] - 自主研发TacFlow Engine大模型 配合数据集跑通VTLA（视觉-触觉-语言-动作）具身大模型关键闭环 [3] 募资用途 - 重点聚焦触觉感知核心技术迭代 具身智能多模态数据规模化采集 具身智能大模型研发以及产线扩张 [3]