融资动态 - 帕西尼感知科技完成A轮系列融资，累计募集数亿元人民币，投资方包括TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂、湖南财信产业基金、钧犀资本等多家知名机构 [1] - 资金将重点投入三大方向：触觉感知核心技术迭代升级、具身智能多模态数据规模化采集、具身智能大模型研发与产线扩张 [1] - 公司在两个月内完成第二轮融资，此前已获得比亚迪战略投资 [1] 技术布局 - 公司构建"高精度多维度物理感知-海量多模态数据积累-泛化智能决策与控制"技术闭环，推动具身智能全栈技术体系发展 [2] - 自主研发的多维触觉传感器攻克15种感知维度技术难题，填补国内空白，使机器人具备接近人类的触觉感知能力 [7] - 开发突破性多维阵列式触觉传感器，是目前唯一具备高一致性物理交互数据获取能力的柔性力学传感器 [8] 产品与解决方案 - 构建"传感器-灵巧手-人形机器人"多维触觉产品矩阵 [7] - 打造涵盖硬件设计、数据采集、算法集成、VTLA具身智能模型构建的全栈技术解决方案 [7] - 前瞻布局MotionSharing DB多模态物理交互数据集，解决机器人物理交互"最后一厘米"难题 [10] - 自主研发TacFlow Engine大模型，推动智能系统跨任务、跨场景应用能力提升 [10] 应用场景 - 技术与产品已应用于3C精密装配、车机产线、物流柔性分拣、地铁安检、医疗康养、商超零售等多个核心场景 [10] 公司背景 - 成立于2021年，专注于6D霍尔阵列式多维触觉感知与具身智能核心技术开发 [4] - 全球极少数实现高精度多维触觉传感器自主可控并规模量产的企业 [4] - 核心团队来自早稻田大学、清华大学、美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校、英国帝国理工学院等顶尖学府 [5] - 创始人许晋诚师从日本机器人学界权威菅野重树教授 [5] 行业地位 - 公司被列入人形机器人企业名单，与优必选科技、宇树、云深处等企业并列 [15] - 在触觉传感领域保持领先地位，正式启动具身智能数据集与智能模型领域战略冲刺 [2]

融资动态 - 帕西尼感知科技完成新一轮A系列融资，累计金额达数亿元人民币，投资方包括TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂等多家知名机构 [1] - 此次融资是继比亚迪战略投资后，公司在近2个月内完成的第二笔融资 [1] - 募集资金将用于触觉感知技术迭代、具身智能数据采集、大模型研发及产线扩张 [1] 投资方分析 - 本轮投资方阵容多元，涵盖智能终端巨头、汽车头部企业、AI领军企业、高端芯片制造商等产业资本，以及大型财务投资机构 [2] - 产业与资本联合注资，反映帕西尼触觉传感技术在高端应用场景的潜力及具身智能战略布局的认可度 [2] 技术优势 - 公司专注6D霍尔阵列式多维触觉感知与具身智能技术，为全球少数实现高精度多维触觉传感器自主可控且规模量产的企业 [3] - 自主研发的多维触觉传感器突破"卡脖子"技术，拥有15种感知维度，可赋予机器人类人触觉能力 [3] - 构建"传感器-灵巧手-人形机器人"产品矩阵及全栈技术体系，覆盖硬件封装、数据采集、算法集成、VTLA模型构建 [3] 核心产品与数据布局 - 帕西尼多维触觉传感器是唯一具备高一致性物理交互数据获取能力的柔性力学传感器 [6] - 布局稀缺触觉模态多模态数据集MotionSharing DB，通过高精度同步采集和跨本体泛化技术提升数据价值 [6][7] - TacFlow Engine大模型将应用该数据集，打造VTLA具身智能大模型，增强跨任务、跨场景泛化能力 [7] 战略规划 - 融资后公司加速具身智能数据集与模型领域布局，构建"触觉传感器-多模态数据集-具身智能大模型"闭环 [7] - 天津已建成超大规模具身智能数据采集工厂，有望成为全球具身智能数据领域的领先力量 [8] 行业应用 - 产品已应用于3C精密装配、车机产线、物流分拣、地铁安检、医疗康养、商超零售等核心场景 [3]

公司融资与股东结构 - 帕西尼感知科技于2025年6月13日完成A+轮融资，投资方包括TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本等多家知名机构，资金将用于触觉感知技术迭代、具身智能大模型研发及产线扩张[1][2] - 公司累计完成六轮融资，总金额达数亿元，比亚迪为第一大外部股东（持股11.9573%），北汽产投亦参与A1轮融资[3] - 比亚迪通过投资帕西尼感知和智元机器人（持股2.3173%）布局具身智能赛道，并于2024年成立AI实验室专攻人形机器人研发[3] 核心技术及产品 - 公司以ITPU多维触觉传感技术为核心，覆盖触觉传感器、灵巧手及人形机器人全产品线，是全球首家实现多维触觉传感器商业化的企业[8][11] - 核心产品包括：DexH13四指仿生灵巧手（集成触觉与AI视觉）、Tora One轮式仿生机器人（触觉+视觉多模态感知）、PX系列触觉传感器及PXR关节模组[10][11] - 自主研发HAPTA异构多核阵列架构和ITPU传感单元，支持毫秒级决策，触觉感知单元达1956个[11][12] 商业化与行业地位 - 公司触觉传感器出货量居国内多维度阵列触觉传感器领域第一，产品被多数人形机器人厂商采用[14] - 前瞻性布局MotionSharing DB多模态物理交互数据集，并开发TacFlow Engine大模型，构建"感知-数据-决策"闭环[12] - 天津建成超大规模具身智能数据采集工厂，强化数据积累能力[12] 行业趋势与竞争格局 - 具身智能赛道吸引车企、自动驾驶技术人才及产业链公司涌入，形成行业主流派系[5][19] - 灵巧手及触觉传感器初创企业受资本青睐，如灵心巧手（超亿元种子轮）、源升智能（深创投领投天使轮）[18][19] - 特斯拉、Figure AI、智元机器人等头部企业均自研灵巧手，自由度达16-22个，触觉传感器成为商业化关键[20][22][23] 公司创始团队与背景 - 创始团队来自日本早稻田大学机器人实验室，创始人许晋诚师从机器人权威菅野重树教授（加藤一郎弟子）[8] - 竞品包括戴盟机器人（推出Sparky 1人形机器人），同样聚焦触觉感知技术[16]

一级市场投融资概况 - 报告期内国内一级市场发生融资事件19起 其中18笔披露金额 总规模约19 9亿元人民币 [1] - 人民币融资占绝对主导 披露案例中17笔为人民币融资 美元融资未见披露 [2] 行业分布特征 - 科技与制造领域持续领跑 先进制造赛道以5笔融资居首 金额超9 2亿元 机器人赛道3笔融资达5 6亿元 医疗器械赛道3笔融资超1 4亿元 [3][4] - 消费服务领域出现Pre-C轮案例 俺来也获数千万元融资 整合超10万校园商户资源 [7] - 医疗健康领域呈现平台化趋势 科塞尔医疗获近亿元B+轮融资 构建血管介入器械"一核三翼"布局 [11] 地域分布格局 - 江苏省以7笔融资成为最活跃地区 北京市和广东省分别完成4笔和3笔融资 [5][6] 重点融资案例 医疗健康领域 - 科悦医疗获数千万元Pre-A轮融资 资金用于无创神经调控设备开发 聚焦抑郁焦虑失眠症治疗 [12] - 国科昂卓完成天使轮融资 专注医疗超声仪器研发 覆盖成像诊疗康复全链条 [10] 科技与制造领域 - 帕西尼感知科技获比亚迪超亿元战略投资 具备完整"传感器-灵巧手-人形机器人"产品矩阵 [16][17] - 福拉特完成数千万元Pre-A轮融资 突破半导体湿法制程装备国产替代技术 [13] - 鉴智机器人获数千万美元B轮融资 进入视觉3D自动驾驶方案量产阶段 [22][23] - 长城重工完成5 2亿元A轮融资 聚焦新能源工程机械及智慧矿山无人驾驶 [25] 新材料与新能源 - 太阳井新能源获数千万元B+轮融资 推进N型电池铜代银技术量产 [22] - 艾华新材完成数千万元A轮融资 研发降噪阻燃密封等先进材料技术 [21] 产业数字化 - 米格实验室获数千万元A+轮融资 建设中科院背景的半导体检测共享平台 [20] - 壹家亦家完成5000万元A轮融资 管理全国12城超4600间闲置房源 [8][9]