公司概况与核心业务 - 文远知行是一家领先的L4级自动驾驶公司，成立于2017年，业务从Robotaxi拓展至Robobus、Robovan、Robosweeper等多种L4场景，并布局L2+辅助驾驶业务 [3] - 2025年第三季度，公司总营收达1.71亿元，同比增长144%，核心增长引擎来自Robotaxi业务，单季收入约3530万元，同比激增761.0%，占总营收比重升至20.7% [3] - 2025年三季度公司毛利率为32.9%，净亏损3.073亿元，截至2025年9月30日，现金及资本储备达54亿元，为长期发展提供支撑 [3] 商业化进展与全球布局 - 公司是全球唯一在8个国家获得自动驾驶许可的企业，在国内已在北京和广州实现纯无人商业运营，广州每辆商业化Robotaxi在每日24小时运营时段内完成至高25单行程 [4] - 2025年公司相继在阿布扎比启动纯无人商业运营、在沙特利雅得推出该国首个Robotaxi试点，并于12月在迪拜启动公开运营，正式获得瑞士首个纯无人牌照 [4] - 截至2025年10月，公司自动驾驶业务已覆盖全球超过30个城市和区域，Robobus等多元化产品已在全球11个国家的30个城市开展研发、测试与运营 [51][97] L4自动驾驶行业趋势 - Robotaxi依托端到端架构及多模态大语言模型、世界模型等技术，突破了传统辅助驾驶的局限，L4级与L2+级在硬件、软件、安全冗余设计和方法论上存在根本差异 [5][18] - 安全性方面，多传感器融合与车路云一体化协同大幅提升系统可靠性，根据美国交通部数据，单车智能与C-V2X技术结合可规避96%的交通事故 [26][28] - 成本端，固态激光雷达量产推动硬件降价，Robotaxi的BOM成本已从百万级下探至30万元内，单位经济模型持续优化 [5][38] 市场空间与政策环境 - 中国B端共享出行市场规模稳步扩张，Robotaxi有望替代部分传统及私人出行市场，乐观预期2030年市场规模达2000亿元 [5][41] - 据测算，2024年海外发达地区/欠发达地区Robotaxi的理论触达空间是中国市场的4.4/3.4倍，市场优质程度呈现发达地区>中国>欠发达地区的格局 [5][45] - 政策体系逐步完善，中国已有超过60个城市出台自动驾驶试点示范政策，20个国家级“车路云一体化”应用试点城市已全面开展全无人驾驶车辆公开道路常态化运营 [49][51] 公司技术核心与产品矩阵 - 公司以全栈自研的WeRideOne自动驾驶通用技术平台为核心，支持L2-L4全面无图化，通过端到端模型和世界模型仿真平台提升训练效率与系统性能 [75][83] - 智能驾驶硬件方面，车载计算单元HPC3.0采用双英伟达Thor-X配置，算力达2000TOPS，推动自动驾驶套件成本下降50%，模块化传感器套件组件通用性超90% [86][93] - 公司产品线包括Robotaxi、Robobus、Robovan和Robosweeper，其中Robovan已获超10,000辆意向订单，Robosweeper已在新加坡实现商业化运营 [115][120] 财务表现与预测 - 公司收入由产品销售（如车辆销售）和服务收入（如运营服务）共同贡献，2025年1-3季度，Robotaxi收入达0.97亿元，为2024年同期的3.25倍 [66][102] - 预计公司2025-2027年营业总收入分别为5.55亿元、9.45亿元、19.87亿元，同比增速分别为+53.58%、+70.41%、+110.26% [128] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为-14.4亿元、-13.1亿元、-10.5亿元，毛利率随业务规模化有望从2025年的30%改善至2027年的47% [128] 股权结构与团队 - 公司上市前累计进行了10次融资，累计融资金额超11亿美元，投资方包括Nvidia、宇通客车、广汽集团、博世等产业资本 [57] - 创始人、董事长兼首席执行官韩旭持有公司总股份的4.02%，并通过B类股份掌握超过50%的投票权，为实际控制人 [60] - 创始团队拥有百度、卡内基梅隆、微软等技术背景，并得到李开复等顾问背书，构建了产学研商协同体系 [62]

投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [1][6] 核心观点 - 文远知行是Robotaxi技术领跑者，立足国内并发力海外，有望充分受益于政策开放、技术突破和产业链降本，单位经济模型转正后有望快速规模化实现扭亏 [6][140] - 公司作为全球唯一在8个国家获得自动驾驶许可的企业，商业化落地进度全球领先，尤其在海外高净值市场具备先发优势 [6][61] - 行业层面，Robotaxi正加速迈向商业化拐点，安全性提升且降本路径清晰，市场空间广阔，预计2030年中国市场规模可达2000亿元 [6][41] 公司业务与运营 - **多产品线布局**：公司业务从Robotaxi拓展至Robobus、Robovan、Robosweeper等多种L4场景，同时布局L2+辅助驾驶业务 [6] - **商业化进展**：2025年第三季度，公司总营收达1.71亿元，同比增长144%，核心增长引擎来自Robotaxi业务，单季收入约3530万元，同比激增761.0%，占总营收比重升至20.7% [6] - **运营数据**：2025年三季度，广州每辆商业化Robotaxi在每日24小时运营时段内完成至高25单行程，较2024年最高15单增长66.6% [6][108] - **全球牌照与布局**：公司已在全球超过30个城市和区域提供服务，国内在北京（纯无人商业运营）、广州（24小时纯无人商业运营）、上海（主驾无人示范应用）等一线城市获得关键资质；海外以中东为核心，在阿布扎比、迪拜、利雅得、瑞士等地获得运营牌照 [6][57][105][113][114] - **财务表现**：公司尚处于投入期，2025年第三季度毛利率为32.9%，净亏损3.073亿元；截至2025年9月30日，现金及资本储备达54亿元，资金充裕 [6][75] 行业分析 - **技术逻辑**：L4级自动驾驶（Robotaxi）与L2+辅助驾驶在底层逻辑上存在根本差异，L4追求在限定区域内“彻底去人化”，容错率几乎为零 [13] - **安全性提升**：多传感器融合与车路云一体化协同大幅提升系统可靠性，根据美国交通部数据，结合单车智能与C-V2X技术可规避96%的交通事故 [24] - **Waymo安全数据**：基于5670万英里运营数据，Waymo车辆在“疑似严重伤害及以上”等级事故中的发生率较人类驾驶员基准降低85%，“任何伤害报告”维度事故降低79%，“安全气囊弹出”维度事故降低81% [27] - **降本路径**：固态激光雷达量产推动硬件降价，Robotaxi的BOM成本已从百万级下探至30万元以内 [6][35] - **市场空间**：中国B端共享出行市场稳步扩张，Robotaxi有望替代部分传统及私人出行市场，预计2030年市场规模乐观预期达2000亿元 [6][41] - **海外市场更优**：据测算，2024年海外发达地区/欠发达地区Robotaxi的理论触达空间是中国市场的4.4/3.4倍，市场优质程度呈现发达地区>中国>欠发达地区的格局 [6][49] - **政策支持**：中国已有51个城市开放自动驾驶试点，多地开展全无人驾驶运营；海外多国政策体系持续完善，为产业发展奠定法规基础 [6][57] 技术与产品 - **技术平台**：公司自研WeRideOne自动驾驶通用技术平台，支持L2-L4全面无图化，采用端到端模型和世界模型仿真平台，提升训练效率和系统性能 [83][87] - **硬件配置**：新一代传感器套件WeRide SS 5.6拥有11个摄像头、4颗半固态激光雷达等二十多个传感器，提供半径超200米、360度无盲区的感知能力 [20] - **计算平台**：与联想合作的车载计算平台HPC3.0采用双NVIDIA DRIVE Thor-X芯片，算力达2000 TOPS，并通过车规认证，量产价格降至前代的1/4，推动自动驾驶套件成本下降50% [91][93] - **Robotaxi车型**：新一代Robotaxi GXR搭载HPC3.0平台，具备冗余安全设计 [91][112] - **L2+解决方案**：WePilot 3.0为一段式端到端辅助驾驶解决方案，已达成SOP，具备“看见即反应”的一体化架构优势 [131] 财务预测与估值 - **收入预测**：预计公司2025-2027年营业总收入分别为5.55亿元、9.45亿元、19.87亿元，同比增速分别为53.58%、70.41%、110.26% [1][138] - **分业务预测**：预计2025-2027年自动驾驶服务收入分别为4.58亿元、8.45亿元、18.81亿元；产品销售收入分别为0.97亿元、1.00亿元、1.06亿元 [137] - **利润预测**：预计2025-2027年归母净利润分别为-14.44亿元、-13.14亿元、-10.55亿元 [1][138] - **估值**：当前市值对应2025-2027年PS分别为43.0倍、25.2倍、12.0倍，可比公司（特斯拉、Mobileye、小马智行）同期平均PS分别为39.6倍、30.3倍、12.4倍 [6][140][141]