投资设立 - 柯力传感于2021年11月26日与宁波蓝湖投资管理有限公司及其他有限合伙人签署合伙协议 共同发起设立宁波江北创业投资合伙企业（有限合伙）[2] - 公司作为有限合伙人以自有资金出资2000万元 出资比例为4.24%[2] - 合伙企业因变更部分有限合伙人签署新合伙协议 近日完成工商变更登记及中国证券投资基金业协会备案[2] 合作方信息 - 基金管理人暨普通合伙人为宁波蓝湖投资管理有限公司[2]

市场扩张和并购 - 公司2021年11月26日参与设立宁波江北创业投资合伙企业，出资2000万元，比例4.24%[1] 合伙企业变更 - 部分有限合伙人合伙份额转让，龚利红等各认缴2000万元，比例4.24%[4][5] - 普通合伙人宁波蓝湖投资管理有限公司注册资本从10000万变为1500万[7] - 宁波蓝源创新数智科技有限公司持股从65%变为70%，廖淑英从35%变为30%[8] 风险与责任 - 合伙企业有未能按时、足额募集资金风险[9] - 公司以认缴出资额为限担责，投资收益影响不大[9]

股价表现与交易数据 - 2025年7月30日收盘价64.06元 单日下跌1.82% [1] - 换手率1.98% 成交量5.57万手 成交金额3.58亿元 [1] - 主力资金净流出3685.32万元 占成交额10.28% 其中超大单净流出2431.28万元（占比6.78%）大单净流出1254.04万元（占比3.5%） [1] 资金流向结构 - 中单资金净流出616.53万元 占成交额1.72% [1] - 小单资金净流入3068.78万元 占成交额8.56% [1] 财务业绩表现 - 2025年第一季度营业总收入3.16亿元 同比增长27.08% [1] - 归属净利润7565.43万元 同比增长75.85% 扣非净利润4266万元 同比增长10.07% [1] 财务健康状况 - 流动比率2.036 速动比率1.532 资产负债率29.89% [1] 公司基本信息 - 成立于2002年 位于宁波市 从事计算机、通信和其他电子设备制造业 [1] - 注册资本28165.9426万元人民币 实缴资本2193.5842万元人民币 [1] - 法定代表人柯建东 [1] 企业投资与知识产权 - 对外投资49家企业 参与招投标项目179次 [2] - 拥有商标信息12条 专利信息257条 行政许可29个 [2]

会议信息 - 公司第五届监事会第七次会议于2025年7月24日召开[1] - 会议应到监事3名，实到3名[1] - 会议由监事会主席汤伟主持[1] 审议议案 - 会议审议通过《关于2024年权益分派后调整限制性股票回购价格的议案》[1] - 表决结果为同意3票，反对0票，弃权0票[3] 公告信息 - 调整事项具体内容详见2025年7月25日指定公告[2][3]

限制性股票回购价格调整 - 2024年年度权益分派后，限制性股票回购价格由6.831元/股调为6.553元/股加利息，离职人员同此[2] - 监事会同意限制性股票回购价格调整事宜[2] 限制性股票回购注销 - 回购注销2022年部分已授未解除限售限制性股票829,558股[3] - 监事会同意此次回购注销事宜[3]

会议信息 - 公司第五届董事会第十次会议于2025年7月24日召开，应到董事9名，实到9名[1] 股票价格调整 - 2024年权益分派后，限制性股票及离职人员回购价格由6.831元/股调整为6.553元/股[2] 议案表决 - 《关于2024年权益分派后调整限制性股票回购价格的议案》表决同意7票，反对0票，弃权0票，关联董事回避表决[3]

限制性股票相关 - 调整后限制性股票回购价格为6.553元/股加银行同期存款利息，离职人员为6.553元/股[2] - 限制性股票回购数量为829,558股[3] - 2023年拟回购注销730,800股限制性股票，调整后回购价格为7.44元/股加银行同期存款利息[8] - 2024年拟回购注销845,566股限制性股票，2023年度权益分派实施后完成回购注销需调整价格[12,13] - 2025年拟回购注销829,558股限制性股票，2024年度权益分派实施后完成回购注销需调整价格[15,16] 权益分派相关 - 2022年权益分派以总股本235,831,910股为基数，每股派现金红利0.323元，每股转增0.2股[8] - 2023年权益分派以总股本283,235,792股为基数，每股派现金红利0.277元，共派发现金红利78,456,314.38元[10] - 2024年公司以282,504,992股为基数，每股派发现金红利0.332元，共计派发现金红利93,791,657.34元[13] 业绩目标相关 - 2024年度审计净利润目标为4.32亿元，实际实现260,508,314.67元，未达业绩考核目标[18] 其他相关 - 本次回购资金总额为543.61万元加银行同期存款利息，资金来源为公司自有资金[22] - 本次回购注销部分限制性股票对公司财务和经营成果无实质性影响，不影响核心团队履职[24] - 董事会薪酬与考核委员会认为回购价格调整符合规定，不影响正常经营，无损股东利益，同意提交董事会审议[25] - 监事会认为回购价格调整符合规定，不影响正常经营，无损股东利益，同意该事项[27] - 君合律师事务所上海分所律师认为公司本次调整事项已取得现阶段必要批准与授权，符合相关规定[28]

激励计划相关 - 2022年4 - 5月相关会议审议通过激励计划议案[5][6][7] 回购价格调整 - 2025年7月将限制性股票回购价由6.831元/股调为6.553元/股[8] 利润分配 - 2024年度以总股本281,659,426股为基数，每10股派2.78元（含税）[9] - 2025年7月18日利润分配实施完毕[11]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

融资策略与产业协同 - 公司今年完成三轮融资(A+轮、A轮、Pre-A轮)，引入七家A股上市公司作为战略投资者，未引入财务投资机构[6][7] - 七家投资方均为汽车及机器人产业链企业，包括零部件制造、材料供应和渠道经销等领域[7][8] - 融资目标聚焦产业资源整合而非资金，通过与上市公司合作弥补关键零部件短板[7] - 已与两家上市公司成立合资企业：与伟创电气等设立灵巧手技术公司，与福然德设立汽车产业机器人公司[9] 技术路线与产品定位 - 采取"硬件先行"策略，认为稳定可靠且低成本的硬件是行业早期门槛[12] - 与产业链头部企业共同研发人形机器人专用零部件，解决工业级适配问题[12] - 双足人形机器人"先行者K2"量采基础版售价3万美元(约22万元人民币)，通过产业链协同形成价格优势[13] - 开发双形态产品：双足人形和可拆卸底盘的轮式人形，后者作为工厂过渡方案[16] 商业化路径与市场规划 - 聚焦工业场景(搬运/上下料)，回避科研教具和表演市场，目标解决刚需问题[14] - 机器人8小时续航可实现"两班倒"，按人工效率0.75倍计算回本周期约2年[17] - 2024年出货目标百台级别，2025年目标千台级别，已在佛山建设年产能500台的组装工厂[17] - 通过上市公司渠道资源规划北美市场首发，利用涛涛车业北美制造和营销网络[9] 行业竞争格局 - 行业呈现差异化路线：智元机器人全栈布局、银河通用聚焦AI模型、宇树科技侧重硬件自研[12] - 工业场景落地进度慢于预期，部分投资人认为工厂应用难度大[14] - 轮式底盘双臂机器人效率接近人工(40秒/箱 vs 人工30秒/箱)，但复杂度高的装配环节仍难突破[15][16]