公司业务与供应链 - 柯力传感的传感器芯片目前为外部采购 [1] - 公司参股企业宁波米德方格半导体技术有限公司专注于高性能、高品质传感器、模拟芯片及混合信号集成电路的设计与销售 [1] - 后续传感器部分芯片将转由参股企业米德方格供应 [1]

公司产品技术特点 - 传感器产品的外壳主体结构采用不锈钢材质 [1] - 核心焊接工艺为先进的激光焊接与氩弧焊接 [1] - 工艺确保了产品具有极高的气密性 [1] - 部分高端型号已内置气密检测传感器 [1] - 内置传感器可实现泄漏实时报警功能 [1]

公司股价与交易表现 - 12月2日盘中，公司股价下跌2.02%，报61.26元/股，总市值172.04亿元，成交额1.11亿元，换手率0.64% [1] - 当日主力资金净流出1374.47万元，特大单净卖出444.78万元，大单净卖出929.68万元 [1] - 公司股价今年以来下跌4.76%，近5个交易日上涨0.71%，近20日下跌6.70%，近60日下跌14.49% [1] 公司业务与行业 - 公司主营业务为研制、生产和销售应变式传感器、仪表等元器件，并提供系统集成及多项智能系统与软件开发服务 [2] - 主营业务收入构成为：力学传感器及仪表系列48.70%，工业物联网及系统集成41.12%，其他业务合计约10.18% [2] - 公司所属申万行业为机械设备-通用设备-仪器仪表，概念板块包括人形机器人、机器视觉、传感器、人工智能、大数据等 [2] 公司财务与股东情况 - 2025年1-9月，公司实现营业收入10.82亿元，同比增长17.72%；归母净利润2.54亿元，同比增长33.29% [3] - 截至2025年9月30日，公司股东户数为6.29万户，较上期减少1.47%；人均流通股4467股，较上期增加1.50% [3] - A股上市后公司累计派现4.53亿元，近三年累计派现2.51亿元 [4] 机构持仓动态 - 截至2025年9月30日，香港中央结算有限公司为第三大流通股东，持股369.38万股，较上期增加130.78万股 [4] - 易方达国证机器人产业ETF（159530）为新进第四大流通股东，持股234.37万股 [4] - 南方中证1000ETF（512100）为第八大流通股东，持股128.84万股，较上期减少1.10万股；华商润丰混合A（003598）为新进第十大流通股东，持股100.46万股 [4]

行业增长前景 - 2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计达1.23万台，同比增长510.1% [2] - 预计2030年出货量将增长40倍左右，放量至46万台以上 [2] - 乐观预期下，2035年该市场规模有望实现百亿级跃升 [2] - 到2050年，与人类相似的机器人数量可能超过10亿台 [2] 市场格局与竞争 - 市场进一步集中，头部企业市占率已超70% [2] - 国内企业以高性价比、定制化能力和快速响应的服务成为市场主导力量 [5] - 主要参与者包括蓝点触控、柯力传感、坤维科技、安培龙等多家企业 [5] - 蓝点触控凭借先发布局和技术优势，2025年前三季度市场份额达到72.6% [5] 技术与应用 - 六维力传感器是实现人形机器人实时精准力控的关键部件，被誉为力传感器领域的金字塔顶端产品 [1][5] - 目前主要配备在人形机器人的手腕、脚腕处，以助力灵巧手胜任精细操作和实现非平整地面的平稳行走 [5] - 未来有望配备在灵巧手的指尖内，以增强指尖的灵巧操作 [5] 行业发展与资本动向 - 国产六维力传感器企业正凭借技术创新和快速迭代能力，突破技术瓶颈并降低应用成本 [5] - 2025年至今，中国六维力传感器行业共发生8起融资，标志着资本市场看好这一赛道 [5]

行业投资评级 - 新材料行业评级为“领先大市-B”，并维持该评级 [1] 报告核心观点 - 电子皮肤作为人形机器人实现触觉感知的核心零部件，有望依托人形机器人需求增长维持高速发展 [4] - 人形机器人尚处于发展初期，长期看国内人形机器人市场规模可达十万亿级别，电子皮肤需求广阔 [4] - 电子皮肤行业存在材料、制造、算法三大核心壁垒，技术亟待突破 [3] - 多模态感知和阵列化是电子皮肤未来发展的核心趋势 [3] - 海外企业占据全球柔性触觉传感器市场主导地位，TOP5厂商合计市占率达57.1%，国内企业正加速追赶 [4] 电子皮肤技术及市场分析 - 电子皮肤是模拟天然皮肤功能的仿生柔性触觉传感器系统，可感知压力、温度等刺激，应用于智能医疗、智能机器人和智能控制系统等领域 [2][13] - 电子皮肤主要技术路线包括压阻式、电容式、压电式、光电式和电感式，其中压阻式因结构简单、低成本成为人形机器人领域主流技术路线 [2][21] - 中性估计2030年全球人形机器人电子皮肤市场规模将达到7.56亿美元，乐观估计和保守估计分别为11.29亿美元和3.84亿美元 [4][65] - 2024年全球柔性触觉传感器市场规模为26.7亿美元，预计到2029年将达到53.22亿美元，2024-2029年复合增长率为14.79% [52] - 2023年全球智能传感器市场规模为468.9亿美元，同比增长12.02%，中国市场规模为1336.2亿元，同比增长15.75% [52] 行业技术壁垒与发展趋势 - 材料端需兼具高灵敏度、宽测量范围和测量一致性，主流柔性基材PDMS价格约为1.9万元/吨，PI材料价格在35-100万元/吨 [24][25][26] - 制造端工艺复杂，光刻与硅蚀刻、3D打印、喷墨打印和丝网印刷是主要工艺，高精度、低成本生产是未来优化方向 [31][32][33] - 算法端标定机制复杂，需利用图形处理系统和AI完成传感器纠偏和标定 [33] - 多模态感知可同时检测温度、压力、湿度等多种刺激，阵列化通过单位面积内增加传感单元数量提升轮廓感知准确性 [36][37] 国内外竞争格局 - 全球柔性触觉传感器TOP5厂商Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer、Fraba均为海外企业 [41] - 国内企业如福莱新材、汉威科技、柯力传感等加速布局，福莱新材中试线已投产并实现小批量供货，汉威科技与近30家机器人厂商建立合作 [4][44][46][72][74] 重点公司进展 - 福莱新材推出第二代柔性触觉传感器，具备“真柔性+全曲面+三维力”特性，单只灵巧手触觉解决方案目标成本2000元以内 [5][63][67][68] - 汉威科技掌握柔性压阻、压电、电容、汗液四大核心技术，新建产线预计2025年下半年投产 [5][72][74] - 柯力传感通过参股猿声科技布局电子皮肤，其产品MultiDT和HexT已实现量产，HexT可实现单台人形机器人全身皮肤覆盖成本低于万元 [5][79] - 申昊科技电子皮肤已小批量应用于操作类机器人，晶华新材子公司晶智感开发指尖、全掌等电子皮肤产品，奥迪威布局触觉传感器和执行器 [5][84][85][87][90]

行业概况与市场前景 - 传感器是联通物理世界与数字世界的关键桥梁，被誉为工业神经的末梢，是现代工业与科技发展的重要基石 [1] - 2023年中国传感器市场规模达3644.7亿元，预计到2026年有望增至5547.2亿元，三年复合增速有望超过15% [2] - 人形机器人被工信部文件指出为未来产业的新赛道，是继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品 [4] - 传感器占人形机器人成本的30%，随着人形机器人市场规模的快速增长，智能传感器市场有望水涨船高 [5] 公司核心业务与战略 - 柯力传感以称重传感器发家，通过锁定冶金、化工、物流等高端应用场景，长期维持40%以上的高毛利率水平，维持国内市场份额首位长达14年 [2] - 公司通过“产业投资化、产业园区化、产业集团化、产业生态化和产业资本化”战略对传感器产业进行综合布局 [5] - 对外投资已成为公司拓展第二增长曲线的核心动力，2024年通过投资完成了对七家企业的控股和两家企业的参股，为产业从力学传感器向非力学传感器领域拓展打下基础 [3] - 公司逐渐构筑起包含电流、振动、温度以及光栅传感器的“产业森林”，成为国内传感器领域的代表性企业之一 [1][3] 技术研发与产品创新 - 公司通过不断推进产品创新，陆续试制了多维力传感器、力矩传感器、微型测力传感器等新的力学传感器产品 [2] - 在人形机器人、工业机器人等领域，客户对产品提出了新要求，促使公司投入大量财力、物力和人力研发高端力学传感器 [2] - 公司的产品主要用于机器人关节，六维力传感器主要用于人形机器人的手腕脚踝，扭矩传感器用于机器人的旋转关节 [5] - 通过对人形机器人多传感器的融合发展，能使传感器拥有更小体积和更高精度，成本上也更为可控 [6] 人形机器人领域的机遇与挑战 - 传感器是人形机器人得以感知世界并作出自主决策和精细化行动的基石，其技术发展是提升人形机器人智力水平和适应能力的关键 [4] - 人形机器人需要在非结构化的开放环境中实现全尺度感知，并协调数十个自由度的复杂本体运动，对传感器的通用性、精细度和融合算法提出极致要求 [6] - 视觉、触觉、力/力矩、姿态（IMU）、位置（编码器）等传感器是当前人形机器人领域主要需要用到的传感器类型 [6] - 在人形机器人应用场景下，传感器的耐久性、柔韧性有极高技术要求，在达到技术指标的前提下实现较强的成本控制能力将成为核心竞争力 [6]

公司业绩表现 - 前三季度实现营业收入10.82亿元，同比增长17.72% [2] - 前三季度实现归属于上市公司股东的净利润2.54亿元，同比增长33.29% [2] 战略方向与布局 - 公司紧紧围绕"传感器森林"战略布局和机器人传感器核心方向 [2] - 通过战略投资构建起多模态传感生态，形成"核心产品+生态布局"的模式 [3][5] - 战略投资布局涵盖人形机器人本体企业、触觉传感器企业及惯性测量单元企业，实现从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全覆盖 [2][3] 人形机器人业务进展 - 公司以"机器人传感器"为核心，在人形机器人传感系统领域取得实质性突破 [2] - 已向超过50家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样 [4] - 产品涵盖六维力传感器、关节扭矩传感器等关键部件，其中六维力传感器实现出货近千套 [4] - 部分客户已由送样验证进入小批量订单阶段 [4] 技术研发与能力 - 公司持续加大研发投入，积极探索前沿技术路径与合作模式 [3] - 已掌握六维力传感器的结构解耦、算法解耦、高速采样与通讯等关键技术 [3] - 六维力传感器线性精度优于0.3%FS，串扰精度优于2%FS，达到行业先进水平 [3][4] - 在应变计、弹性体、采集模块、封装测试等领域均具备自主化设计和生产能力 [3] 市场拓展与前景 - 公司积极对接机器人产业快速发展带来的市场需求，凭借快速响应、定制化开发与持续迭代能力与头部企业合作 [3][5] - 人形机器人产业呈现"集成化、模块化"的发展趋势，公司有望充分享受行业增长红利 [5]

公司行业地位 - 公司是中国力学传感领域的龙头企业[1] 公司发展策略 - 公司通过持续技术拓展与产业整合构建起传感器产业森林[1] - 公司正从专业领军者向生态构建者成长[1] 公司业务范围 - 公司业务涵盖力学传感领域[1]

上市公司认购私募产品总体情况 - 截至11月7日，今年有10家上市公司公告认购或延续认购证券私募产品，认购总金额累计高达8.18亿元[1] - 相关投资涉及13家私募公司，按管理规模划分，100亿元以上和10-20亿元两个区间各有4家，0-5亿元有3家，50-100亿元和20-50亿元各有1家[1] 上市公司认购行为分析 - 亚星锚链出手最为豪爽，今年以来公告认购3家私募公司旗下产品，累计认购金额达2.63亿元[2] - 亚星锚链选中的3家私募均已成立多年，其中上海玖鹏资产为管理规模50-100亿元的头部私募，其余2家为管理规模10-20亿元的中型私募[3] - 永吉股份青睐上海山楂树私募，截至10月31日认购了1亿元的山楂树甄琢5号，该公司管理规模为10-20亿元[4] - 永吉股份此前多次投资该产品，2020年5月出资1.5亿元认购，同年7月追加5000万元，2022年4月将投资额度提升至不超过3.5亿元，2024年11月公告认购5000万元[4] - 众兴菌业今年4月20日将此前认购1亿元的善缘金206号投资期限展期一年，该产品管理人于2023年4月变更为仙童投资，目前管理规模为0-5亿元[4][5] - 迪阿股份和创新新材偏爱百亿私募，迪阿股份认购银叶投资和世纪前沿私募产品金额分别为6000万元和5000万元，创新新材使用自有资金1亿元认购北京源峰私募产品[6] - 其他上市公司认购情况包括和顺石油认购5000万元，金证股份继续持有5000万元份额，台基股份认购3000万元，柯力传感控股子公司认购1000万元，荣泰健康认购500万元[6] 私募产品投资收益表现 - 阳光照明今年3月4日赎回上海金澹资产产品，赎回资金总额为4069.08万元，带来591.43万元投资收益[8] - 阳光照明今年9月17日赎回幻方量化产品，赎回金额为9806.5万元，累计投资收益为3262.24万元，截至9月23日仍持有该产品7189.05万份[8] - 永吉股份2021年因多次赎回私募产品，该年度累计实现投资收益1.21亿元，2022年投资收益为1910.59万元，同比下降84.82%，公允价值变动收益为-7383.43万元，同比下降541.62%[8]

上市公司私募投资概况 - 截至2025年11月5日，年内已有9家上市公司公告认购私募证券产品，涉及11笔交易，认购总金额达7.48亿元 [1] 私募机构选择偏好 - 百亿私募机构旗下产品备受青睐，银叶投资、世纪前沿、源峰基金、量派投资4家百亿私募合计获认购金额2.2亿元，占总认购金额的29.41% [1] - 迪阿股份同时布局银叶投资与世纪前沿，分别认购6000万元和5000万元 [1] 投资策略分布 - 量化及主观+量化混合策略产品在11笔认购中占比超五成 [1] - 亚星锚链两度认购砚博乘风旗下量化产品，合计金额达2.43亿元 [1] - 台基股份、柯力传感、迪阿股份也分别认购了量化产品 [1] - 主观策略产品同样占据份额，永吉股份、众兴菌业和创新新材等均选择主观私募产品，认购金额均为1亿元 [1] 单次认购规模特征 - 上市公司单次认购金额分化明显，既有亚星锚链、永吉股份等单次认购不低于1亿元的大额投入，也有荣泰健康500万元的相对小额尝试 [2]