报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

权益变动基本情况 - 公司实际控制人徐国忠及其一致行动人合计持股比例从67.33%降至66.33% 触及1%权益变动刻度 [1] - 权益变动通过大宗交易方式完成 变动时间区间为2025年7月7日至2025年7月14日 [1][2] - 本次权益变动不违反已作出的承诺 不触发强制要约收购义务 [1] 具体持股变动明细 - 徐国忠直接持股从4564万股（占比6.92%）减少至3905万股（占比5.92%） 减持659万股 [2] - 徐彬持股数量维持5218.3222万股（占比7.92%）未发生变动 [2] - 国茂减速机集团有限公司持股数量未披露 但作为一致行动人参与权益计算 [1][2] - 沈惠萍持股191.388万股（占比0.29%） 徐玲持股1026.3854万股（占比1.56%） 均未发生变动 [2] - 一致行动人合计持股数量从43717.0956万股变为44376.0956万股（注：原文数据存在矛盾 变动后总数应低于变动前） [2] 信息披露与合规性 - 公司于2025年7月15日收到权益变动告知函 [1] - 减持事项与股东此前披露计划一致 且股份减持计划尚未实施完毕 [2] - 本次变动符合《上市公司股东、董监高减持股份管理暂行办法》及上海证券交易所相关规则 [2]

股权变动 - 公司实际控制人及其一致行动人权益比例由67.33%降至66.33%[2] - 徐国忠2025年7月7 - 14日减持6590000股，持股比例从6.92%降至5.92%[7] - 徐国忠变动前股数4564.0000万股，变动后3905.0000万股[7] 股权情况 - 徐彬持股5218.3222万股，比例7.92%未变[7] - 国茂减速机集团持股33376.0000万股，比例50.64%未变[7] - 沈惠萍持股191.3880万股，比例0.29%未变[8] - 徐玲持股1026.3854万股，比例1.56%未变[8] 变动说明 - 本次权益变动为履行减持计划，未实施完毕[9] - 本次变动不影响控股股东、实控人、公司治理和经营[9]

市场表现 - 科创人工智能ETF华夏(589010)收涨0.30%，持仓股中石头科技领涨9.61%，奥比中光上涨4.18%，天准科技上涨2.97% [1] - 机器人ETF(562500)收涨1.78%，步科股份领涨11.52%，新时达、科沃斯、中大力德收获10%涨停，当日交易金额11.35亿元，换手率7.57% [1] - 机器人概念股全天强势，PEEK材料、宇树机器人、减速器概念指数分别上涨5.31%、3.13%、2.90%，包揽市场前三 [1] 行业动态 - 智元、宇树科技中标人形机器人大单，印证人形机器人商业化加速趋势，PEEK材料、电机、灵巧手等相关产业细分率先受益 [1] - Meta计划投资数千亿美元建设超大规模AI数据中心，首个集群"普罗米修斯"预计2026年上线，另一集群"海伯里安"未来将扩展至5吉瓦规模 [2] - 具身机器人供应商朗毅机器人完成数千万元天使轮融资，资金将用于具身导航模组量产与技术升级，加速自主导览、安防巡检等场景落地 [2] 技术创新 - 亚马逊推出AI编程工具Kiro预览版，该工具能与程序员合作定义需求与系统设计，直接竞争GitHub智能体模式和谷歌Gemini Code Assist [2] 机构观点 - 人形机器人行业处于技术验证到产业化的关键转折，商业化进程呈现中外共振态势，供应链变革与技术突破并行 [3] - 具备量产能力、成本控制、场景适配的企业，以及核心零部件、AI算法领域领先者将抢占先机 [3] 产品聚焦 - 机器人ETF(562500)是全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的主题ETF [4] - 科创人工智能ETF华夏(589010)聚焦AI产业，具有20%涨跌幅和中小盘弹性特点 [5]

公司股权激励计划执行情况 - 公司因未达到2024年净利润考核目标 决定回购注销2,369,990股限制性股票 [4][5] - 公司因7名激励对象离职 额外回购注销85,960股限制性股票 [5] - 本次回购涉及总股数2,455,950股 占回购前总股本0.37% [10][12] 回购价格调整机制 - 首次授予部分回购价格调整为6.7714元/股 较原授予价格9.48元下调28.6% [9] - 预留授予部分回购价格调整为6.5929元/股 较原授予价格9.23元下调28.6% [9] - 价格调整系因2021年资本公积转增股本（每10股转增4股）导致 [6][9] 财务业绩表现 - 2024年归属于上市公司股东净利润为2.935亿元 剔除股份支付费用后为2.816亿元 [4][5] - 实际净利润未达6亿元考核目标 完成率仅为46.9% [4][5] - 回购资金来源于自有资金 不会对财务状况产生实质性影响 [10][13] 股本结构变化 - 回购注销后总股本由6.591亿股减少至6.566亿股 缩减0.37% [12] - 有限售条件股份全部注销 无限售条件股份占比升至100% [12] - 预计2025年7月17日完成注销手续 [11] 程序合规性 - 回购方案经董事会、监事会审议通过 并履行债权人通知程序 [3][13] - 已开设回购专用证券账户 并提交中国结算上海分公司申请 [11] - 法律意见认为符合《公司法》《上市公司股权激励管理办法》规定 [13][14]

回购注销情况 - 公司决定回购注销2,455,950股已获授但未解除限售的限制性股票[2] - 7名激励对象离职，回购注销85,960股；因业绩未达标，回购注销2,369,990股[6] - 本次回购注销涉及171名激励对象[7] 时间节点 - 2025年4月25日董事会和监事会、5月20日股东大会审议通过议案[3] - 自5月21日起45天未接到债权人要求[5] - 预计7月17日完成注销[7] 股本变化 - 注销后总股本由659,088,430股变为656,632,480股[7] - 有限售条件股份比例从0.37%变为0.00%，无限售从99.63%变为100.00%[9] 合规说明 - 上海君澜律师事务所认为本次回购注销符合规定[11]

激励计划与回购注销时间 - 2020年7-8月通过激励计划相关议案[8][9] - 2025年4-5月通过回购注销相关议案[10] 业绩与股票情况 - 2024年业绩考核目标未达成，净利润293,522,767.79元[11][13] - 回购注销限制性股票2455950股[13][14][23] - 首次授予回购价调为6.7714元/股，预留为6.5929元/股[19] 分红情况 - 2021-2023年进行现金分红与转增股本[15] 后续安排 - 预计2025年7月17日完成注销[24] - 已开设回购账户，后续办工商变更[24] - 已公告决议及通知债权人[28]

报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 机器人催化不断，看好新一轮行情启动 [1] - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 氢能源绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人行业 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 本周产业动态：智元入主上纬新材；智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目，总标包金额1.24亿；特斯拉推出AI模型Grok4；Figure创始人将7 - 9月生产的人形机器人数量增加约3倍；华为云城市峰会宣布人工智能创新中心启动服务；三晖智能养老机器人新品发布会暨中国康复护理医疗机器人产业联盟启动 [4] - 建议关注产业链：T链、华为链、Figure链、1X、细分环节领先企业等相关企业 [4] 光伏设备行业 - N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，建议关注迈为股份、捷佳伟创等；产业链价格中枢下移，降本增效技术导入，钙钛矿商业化加速，建议关注奥特维等 [4][22] 储能行业 - 是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；发电侧和用户侧均有政策利好推动发展，推荐关注星云股份、科创新源等 [4][22] 半导体设备行业 - 预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化行业 - 下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源行业 - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [4][21] 工程机械行业 - 强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 锂电设备行业 - 从新技术、主业拓展、出口链等角度筛选公司，推荐关注东威科技、骄成超声、联赢激光、先导智能、星云股份、杭可科技等 [22]

报告公司投资评级 - 公司评级为增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 国茂股份是国内通用减速机龙头，产品应用与销售网络构成核心竞争力，盈利能力和运营效率强，性价比高、营销网络强大，有望推动国产替代，销售网络形成市场壁垒 [3] - 增长逻辑为国产替代与外延式并购拓展高端市场，行业集中度提升，国茂股份产品性能与外资差距缩小，政策利好刺激需求增长，公司通过收购拓展高端市场和产品线 [4] - 减速机行业市场空间广阔，持续增长，2022 年中国市场规模达 1321 亿元，预计 2026 年达 1605 亿元 [5] - 投资建议为维持“增持”评级，当前制造业下游回暖及政策利好减速机行业，公司产品种类丰富、销售网络强，积极并购打开成长空间，预计 2025 - 2027 年收入和 EPS 增长，估值有提升空间 [6] 根据相关目录分别进行总结 国茂股份：国内通用减速器龙头企业 - 三十余载深耕减速机领域，产品线覆盖全面，1993 年成立，2019 年上市，以通用减速机为核心，聚焦齿轮和摆线针轮减速机，2024 年生产近 12 万种产品型号，产品分两大类四小类，实际控制人持股 61.42%，股权集中，子公司助力海外业务和高端市场拓展 [14][16][19] - 财务分析显示营收保持稳定、控费能力较好但利润端有所承压，2019 - 2021 年营收和净利润增长，2021 - 2024 年营收稳定、净利润下滑，2024 年营收 25.89 亿元、净利润 2.94 亿元，齿轮减速机收入占比高、毛利率较高，摆线针轮减速机毛利率回升，GNORD 减速机毛利率有望上行，公司盈利能力好、ROE 有望回升，管理费用率稳定、研发费用率提升 [21][24][29] 减速器行业：小企业出清 + 国产替代趋势明显 - 减速机产业链简介，欧美发展较早，中国迎头赶上，减速机用于降低转速和增大扭矩，分通用和专用，通用按多种方式分类，专用按行业应用分类，下游行业广泛，不同行业需求不同 [34][37][44] - 全球减速机市场参与者众多，欧美产品占据主导，企业分通用和专用制造商，欧美国家在多方面有竞争优势，德国 SEW 是全球驱动技术标准制定者和制造商，在全球有广泛生产网络和应用领域 [49][50][51] - 国内减速器向龙头聚集，以旧换新政策促进行业发展，市场规模达千亿级，需求与工业企业经营状况相关，2015 - 2025 年制造业投资累计同比整体为正，2022 - 2025 年产量与投资关联性减弱，未来可能有新动态平衡，市场呈上升趋势，2022 年规模 1321 亿元，预计 2026 年达 1605 亿元，外资占高端市场，内资分中高端和中低端，中低端产品有问题，小企业因竞争、替代和环保政策出清，以旧换新政策利于行业发展 [55][59][70] 内生外延，双重驱动引领未来业绩 - 国内减速机龙头，营收水平行业领先，本土企业众多，上市公司中杭齿前进、中大力德、宁波东力各有侧重，国茂股份营收规模前列、毛利率短期承压 [76][77] - 多层次销售网络 + 产品线丰富 + 下游客户深度绑定，筑牢竞争优势，经销与直销结合，2024 年经销占比 45.39%、直销占比 53.38%，经销商分三类，直销分两类，A 类经销商覆盖广、合作久，公司营运能力强，践行“集中制造 + 分散组装”，产品模块化、多样化，增强市场适应性和竞争力 [79][81][84] - 外延式并购，布局高端减速机及专用减速机，2020 年收购莱克斯诺拓展高端市场，以“GNORD”品牌竞争，子公司国茂精密在精密减速器领域有突破，2024 年收购摩多利智能传动 65%股权切入高端精密行星领域，补全产品线、丰富产品矩阵和下游应用，行星减速器销售额增长，收购利于公司发展 [87][88][90] 盈利预测 - 核心假设下，预计 2025 - 2027 年齿轮减速器营收增速 10.21%、14.24%、18.56%，摆线针轮减速机 -3.96%、-3.96%、-5.43%，GNORD 减速机 1.85%、0.98%、0.94%，摩多利减速机 12.20%、14.24%、15.26%，配件 -10.00%、-8.00%、-6.00% [93][95] - 预测 2025 - 2027 年分业务收入成本，主营收入和成本增长，毛利率提升 [96] 投资建议 - 维持“增持”评级，制造业下游回暖及政策利好减速机行业，公司产品种类丰富、销售网络强，积极并购打开成长空间，预计 2025 - 2027 年收入和 EPS 增长，2025 年 6 月 18 日收盘价对应 PE 分别为 29.36、25.03、19.70x，在可比公司中处于较低位置，估值有提升空间 [100]

实际控制人减持计划 - 公司实际控制人徐国忠及徐彬拟通过集中竞价和大宗交易方式合计减持不超过19,772,600股，占公司总股本3% [1] - 徐国忠个人拟减持不超过11,410,000股（占总股本1.73%），徐彬拟减持不超过8,362,600股（占总股本1.27%） [1] - 集中竞价减持限制为连续90日内不超过总股本1%，大宗交易减持限制为连续90日内不超过总股本2% [1] - 减持股份来源为IPO前取得及资本公积金转增股本，已于2022年6月15日解除限售 [1] 股权结构 - 徐国忠当前持有45,640,000股（占总股本6.92%），徐彬持有52,183,222股（占总股本7.92%） [1] - 公司实际控制人为徐国忠、徐彬、沈惠萍，徐彬为徐国忠之子 [2] 财务表现 年度数据 - 2022年营业收入26.97亿元（同比-8.41%），归母净利润4.14亿元（同比-10.42%），扣非净利润3.74亿元（同比-11.76%） [3] - 2023年营业收入26.60亿元（同比-1.35%），归母净利润3.96亿元（同比-4.44%），扣非净利润3.57亿元（同比-4.61%） [5] - 2024年营业收入25.89亿元（同比-2.67%），归母净利润2.94亿元（同比-25.78%），扣非净利润2.06亿元（同比-42.18%） [7] - 经营活动现金流2023年同比+51.58%至5.33亿元，2024年同比+11.53%至5.94亿元 [5][7] 季度数据 - 2025年Q1营业收入6.02亿元（同比+2.82%），归母净利润4303.37万元（同比-33.43%），扣非净利润3832.14万元（同比-33.31%） [7][8] - 2025年Q1经营活动现金流净额-8997.26万元（上年同期为+706.37万元） [7][8]