股东大会信息 - 公司董事会于2025年4月19日公告召开2024年年度股东大会[5] - 股东大会于2025年5月9日现场召开，网络投票时间为当日9:15 - 15:00[6] 投票情况 - 251名股东及代理人参与投票，代表780,425,514股，占比64.1644%[7] 议案审议 - 审议通过11项议案，部分对中小投资者单独计票[11][13] - 议案10为特别决议议案，经2/3以上表决通过[13]

A股人形机器人概念回调 - A股人形机器人概念板块出现回调 多家相关公司股价下跌 [1] - 福立旺股价下跌近7% 东土科技 均普智能 瑞迪智驱跌幅超过6% [1] - 宏昌科技 兆丰股份 禾川科技等公司股价跌幅超过5% [1]

机器人板块市场表现 - 5月8日A股机器人板块震荡上行，机器人ETF基金（159213）微涨0.76%，盘中一度涨超1% [1] - 成分股中均普智能、盈峰环境涨超9%，海目星涨超4%，燕麦科技、亚威股份、鸿迅科技等涨超3% [3] - 均普智能首条机器人本体量产中试线启动搭建，初期年产能约1000台，助力国产人形机器人规模化生产 [3] 政策支持力度 - 国家层面将机器人写入2025年重要工作报告，提出培育具身智能、智能机器人等未来产业 [3] - 地方政策积极跟进：上海、广东、杭州等地出台专项政策，10多个地方政府已建立亿元以上规模产业基金 [3] - 2021-2025年累计发布7项国家级政策，包括《"十四五"机器人产业发展规划》《人形机器人创新发展指导意见》等 [4] 产业链优势 - 中国占全球人形机器人上市公司百强的56%，亚洲占比73%（摩根士丹利数据） [3] - 机器人国产化率从2015年17.5%提升至2022年35.7%，核心零部件电驱、机械传动、传感等环节国产替代加速 [5] - 华为、科大讯飞提供AI技术，小鹏、小米等新能源车企跨界布局，供应链与智能汽车高度协同 [4] 技术发展与市场空间 - 人形机器人零部件价值量占比：总成(20.2%)、电机(12.9%)、丝杠(11.9%)、谐波减速器(11.3%) [6] - 远期市场空间超15万亿，2025年为量产元年，预计全球需求1亿台+（东吴证券预测） [7] - 应用场景覆盖制造业升级（新质生产力载体）、养老服务（老龄化加速）、家庭服务等刚性需求领域 [7] 投资工具 - 机器人ETF基金（159213）跟踪中证机器人指数，覆盖传感器、减速器、伺服电机等上游硬件及系统集成、应用层全产业链 [7]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - ROBO+是汽车板块最强产业趋势，具身智能是AI最强应用，智驾和人形机器人是具身智能最重要两个方向，将重塑汽车产业链 [3] - 智能驾驶方面，高阶智驾1 - N，robotaxi 0 - 1，供应链芯片、激光雷达等赛道迎爆发式增长，25年高阶智驾渗透率爆发增长 [3] - 机器人方面，紧抓THB主线，关注低估值龙头，24年巨头独舞，25年机器人应用终端百花齐放，THB等步入供应链确认阶段 [3] 各目录总结 智能驾驶 - Momenta与Uber 2025年5月3日达成合作，将自动驾驶车辆引入Uber平台，2026年初在欧洲首批商业化落地并配安全员 [1][7] - 2025年4月25日，禾赛牵头编制的《车载激光雷达国家标准GB/T 45500 - 2025》发布实施，填补国内空白 [1][7] - 4月27日东风日产N7上市，Max版本搭载Momenta一段式端到端飞轮大模型，辅助驾驶功能丰富 [9] - 一汽丰田bZ5搭载RoboSense激光雷达开启预售，具备五维核心价值和30余项智能驾驶辅助功能 [10] - 2025年4月21日禾赛与群核科技合作推机器人仿真训练新方案，降低行业仿真训练门槛 [11] - 2025年4月21日禾赛与可庭科技合作，将提供30万颗激光雷达赋能追觅割草机器人 [12] 机器人 行业政策 - 4月27 - 30日，上海、厦门、东莞、佛山等地发布机器人相关政策，涉及医疗、人工智能、智能机器人产业等 [13][14] 本体 - 4月30日 - 5月5日特斯拉人形机器人Optimus车展亮相，采用智能辅助驾驶汽车技术 [15][21] - 4月27日优必选具身智能人形机器人实训取得进展，解决工业场景技术难题并签采购合同 [15][18] - 4月29日因时机器人完成近亿元B3轮融资，加大研发和市场拓展投入 [15][22] - 4月28日均普智能搭建首条机器人本体量产中试线，初期年产能约1000台，计划实现“机器人生产机器人” [15][20] - 4月27日美的类人形机器人5月进工厂，下半年进门店 [15][22] - 4月28日数字华夏发布双形态人形机器人星行侠®P01 [15][24] 大小脑 - 4月27日灵初智能Psi - R1攻克开放场景长程复杂任务挑战，具备L3操作能力，技术可应用多场景 [29] 核心零部件 - 新坐标拟合资设立公司研发、生产和销售精密传动零部件，认缴7700万元占股77% [31] 其他重要公告 - 4月27 - 30日，创世纪、光大同创等多家公司发布机器人相关业务进展，涉及合作、应用、融资、量产等 [36] 投资建议 - 智能驾驶关注芯片龙头地平线机器人，激光雷达龙头禾赛科技等，传感器清洗领先公司，华为系等整车厂商 [38] - 机器人紧抓THB主线，关注低估值龙头，推荐高确定性和基本面扎实公司，关注核心产业链催化 [41][42]

股东大会信息 - 2024年年度股东大会于2025年5月9日14点召开，地点在浙江省宁波市高新区清逸路99号4号楼[17] - 会议投票方式为现场与网络投票结合，网络投票时间为2025年5月9日[13][17] - 交易系统投票平台投票时间为9:15 - 9:25、9:30 - 11:30、13:00 - 15:00，互联网投票平台投票时间为9:15 - 15:00[14] - 会议需审议11项议案，包括2024年度董事会、监事会、独立董事述职报告等[3] 财务数据 - 2024年度归属于上市公司股东的净利润为8,197,665.25元[29] - 2024年公司合并报表累计未分配利润为 -868,987,077.28元，母公司财务报表累计未分配利润为303,817,260.86元[29] - 2024年度拟不派发红利、不送红股、不以公积金转增股本[29] - 2025年为子公司等提供连带责任担保总额度不超80,000万元[35] - 2024年公司营业收入为266,171.51万元，同比增长27.00%[64] - 2024年公司归属于母公司所有者的净利润为819.77万元，实现扭亏为盈[64] - 2024年公司归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为 - 1,639.29万元，较去年同期减少亏损20,435.29万元[64] - 报告期末公司总资产为467,421.18万元，较期初下降9.34%[64] - 报告期末归属于母公司的所有者权益为175,720.51万元，较期初下降3.94%[64] - 2024年公司毛利率19.23%，同比提升1.99个百分点[94] - 2024年公司资产负债率62.41%，下降2.19个百分点[94] - 2024年公司财务费用较2023年下降2,985万元[96] - 2024年母公司营业收入64,558万元，同比增长3.88%[104] - 2024年母公司毛利率24.03%，下降5.13个百分点[104] - 2024年母公司净利润4,674万元，同比下降42.39%[104] - 2024年母公司资产负债率18.45%，下降3.93个百分点[104] - 2024年度经营活动现金流量净额为 -6,507万元，2023年度为24,178万元，变动幅度 -126.91%[112] - 2024年度投资活动现金流量净额为 -7,217万元，2023年度为 -28,088万元，变动幅度74.31%[112] - 2024年度筹资活动现金流量净额为 -7,965万元，2023年度为2,221万元，变动幅度 -458.72%[112] 业务发展 - 2024年度公司新签订单16.71亿元，在手订单31.50亿元[67] - 2024年公司投入新能源智能汽车、医疗健康、消费品等领域智能装备发展[110] 技术研发 - 数字孪生技术节省约25%的现场调试时间[65] - “视觉AI”技术助力客户将激光焊接的综合良率提升至超过95%[65] - “贾维斯2.0”关节自由度高达40个，灵巧手自由度达12个[68] - 2024年12月公司与甬华创芯中心共同成立人形机器人创新中心[70] - 2024年公司推动全球研发体系升级，构建以中国总部为主、辐射全球的创新研发网络[71] - 截至报告期末，公司累计获得授权专利146项，其中发明专利41项，实用新型专利105项；获得软件著作权69项[72] 未来策略 - 公司将加大对软件和服务业务投入，扩大人员规模，拓展服务范畴以扩大收入规模[74] - 公司未来将逐步提升标准化产品业务占比，让销售业绩和利润季度分布更均衡[74] - 2024年公司新设战略及业务发展部，负责集团战略规划及执行管理[75] - 2024年公司启动人力资源组织架构全面转型，建立集团层面的HR共享服务中心、卓越中心和人力资源业务伙伴模式[76] - 公司实施长期激励计划和短期激励计划，引入OKR管理体系[77] - 公司建立全球集采组织，整合全球供应链资源，实现供应链可视化与智能化管理[77] - 公司聚焦全球市场深度开拓与大客户精准营销，强化对核心客户资源投入[77] 其他事项 - 公司提请2024年年度股东大会授权董事会决定向特定对象发行融资总额不超过3亿元且不超过最近一年末净资产20%的股票，授权期限至2025年年度股东大会召开之日[49] - 本次发行股票种类为A股，每股面值1元，发行数量不超过发行前公司股本总数的30%[49] - 发行对象不超过35名特定对象，均以现金方式认购[50] - 发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票均价的80%[51] - 向特定对象发行的股票，一般6个月内不得转让，特定情形下18个月内不得转让[51] - 公司拟为全体董事、监事及高级管理人员购买责任保险，累计赔偿限额1亿元[58] - 责任保险保费总额不超过30万元，保险期限1年[58] - 未担任管理职务的监事不在公司领薪酬津贴，相关合理费用公司实报实销[45] - 监事薪酬为税前金额，公司代扣代缴个人所得税[46] - 公司可根据经营等因素调整监事薪酬方案，需经董事会和股东大会审议批准[46] - 2025年度独立董事津贴标准为8万元/年（税前）[39]

回购方案 - 首次披露日为2024年8月7日[2] - 实施期限为2024年8月8日至2025年8月4日[2] - 预计回购金额3000万 - 5000万元[2] - 拟用自有和超募资金回购，不超5.8元/股[3] 回购进展 - 累计已回购股数170万股，占比0.14%[2] - 累计已回购金额851.64万元[2] - 实际回购价4.91 - 5.05元/股[2] 股本情况 - 截至2025年4月30日，总股本1228282800股[5]

均普智能人形机器人量产中试线 - 首条机器人本体量产中试线已开始搭建 配备自主研发的视觉引导装配系统、多轴联动测试平台等40余套高端装备 关键工序自动化率达85% [3] - 初期年产能约1000台 采用"人机协作"过渡模式 后期目标实现"机器人生产机器人" [3] 甘肃造家政养老机器人M1 - 首款面向家庭场景的C端养老机器人 计划2023年Q4量产 可完成复杂环境家务任务 融合多传感器提升感知力 [6] - 填补甘肃机器人制造空白 结束西北地区高端家用智能装备依赖外部供给的局面 [6] 脑机接口柔性微电极植入机器人CyberSense - 中科院团队研发的"缝纫机"式机器人 突破柔性电极植入技术瓶颈 兼容不同规格微电极 支持啮齿类/灵长类动物大脑皮层植入 [9] - 通过深圳"脑设施"预验收 助力脑机接口研究 推动脑疾病治疗、智能假肢等应用落地 [9] 软体机器人架空线运输技术 - 北卡罗来纳州立大学研发的轻型软体机器人 由液晶弹性体螺旋结构构成 可自主导航细如发丝或粗如吸管的轨道 [12] - 攀爬坡度达80度 负载能力达自重12倍 适用于空中货物运输场景 [12] 威孚高科与博世中国战略合作 - 双方围绕汽车智能化、氢能、液压系统、人工智能及具身机器人技术工业应用等领域深化合作 [14] - 合作凸显传统汽车零部件企业向新能源与AI技术转型的战略方向 [14] 机器人产业链企业列表 - 涵盖工业机器人、服务/特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能、核心零部件及教育机器人等7大领域超80家企业 [19][20][21][22][23]

主要会计数据和财务指标 - 基本每股收益从2024年一季报的-0.0313元改善至2025年一季报的-0.0200元，同比增长36.1% [1] - 每股净资产从2024年一季报的1.42元微增至2025年一季报的1.44元，同比上升1.41% [1] - 每股未分配利润从-0.74元小幅改善至-0.73元，同比增长1.35% [1] - 营业收入从2024年一季报的4.79亿元下降至2025年一季报的3.29亿元，同比减少31.32% [1] - 净利润亏损收窄，从2024年一季报的-0.38亿元改善至2025年一季报的-0.3亿元，同比减亏21.05% [1] - 净资产收益率从-2.14%提升至-1.71%，同比改善20.09% [1] 前10名无限售条件股东持股情况 - 前十大流通股东累计持有87757.69万股，占流通股比例71.47%，较上期增加72527.25万股 [2] - 均胜集团有限公司新进成为第一大股东，持有56020万股，占总股本45.61% [3] - 宁波韦普创业投资合伙企业新进持有16000万股，占比13.03% [3] - 宁波瀚海乾元股权投资基金减持1130.02万股，当前持有6137.86万股，占比5% [3] - 华夏中证机器人ETF增持541.7万股至903.69万股，占比0.74% [3] - 宁波博海瑞投资咨询合伙企业、香港中央结算有限公司等5名股东退出前十大股东名单 [3] 分红送配方案 - 公司本次不进行利润分配或资本公积金转增股本 [4]

授信担保 - 公司及PIA控股拟向招行宁波分行申请不超2亿综合授信，期限最长3年[3][4] - 公司为PIA控股担保不超1.5亿，不含已担保余额1.31亿[3] 财务数据 - 2024年末PIA控股总资产28486.22万欧元，净资产20924.90万欧元[5] - 2024年度PIA控股营收612.28万欧元，净利润 -434.89万欧元[5] 担保情况 - 截至披露日，公司及子公司累计对外担保余额6.16亿[10][11] - 累计担保余额占净资产及总资产比例为35.08%、13.19%[11] - 公司无逾期、涉诉担保，未因担保败诉担损[11] 审批情况 - 申请授信及担保事项经董事会、监事会审议通过[3]

资金募集 - 公司首次公开发行股票募集资金总额为15.59919156亿元，净额为14.1896623897亿元[1] 项目投资 - 均普智能制造生产基地项目（一期）投资进度为94.45%，工业数字化产品技术升级应用及医疗机器人研发项目投资进度为38.65%[3] 超募资金使用 - 2022 - 2024年公司使用超募资金累计为5.577581亿元，占超募资金总额6.689662亿元的比例约为83.38%[4][6] - 2022年公司使用2亿元超募资金归还银行贷款，占超募资金总额的29.90%[4] 资金补充与归还 - 2023 - 2024年公司归还暂时补流募集资金2.416458亿元，截至2024年12月31日未使用闲置募集资金进行暂时补流[6] - 公司拟使用不超过6400万元闲置超募资金和不超过3600万元闲置募集资金暂时补充流动资金[1][7] - 2023年4月公司同意使用不超过2亿元闲置募集资金暂时补充流动资金，6月同意使用不超过5000万元[6] 股份回购 - 2023年公司拟使用3000 - 5000万元自有资金和超募资金回购股份，截至2024年12月31日使用500万元超募资金回购股票[5][6] 其他 - 本次使用闲置募集资金暂时补充流动资金使用期限不超过12个月[1][7][10] - 本次事项经董事会、监事会审议通过，保荐机构无异议[9][10][12]