公司概况与战略布局 - 公司成立于1987年，深耕汽车零部件行业近四十年，通过内部自研和外部并购（如收购湖北新火炬、山东德洋、澳大利亚DSI）将主业从座椅驱动器等业务拓宽至轮毂轴承、新能源电驱、变速箱等领域，已逐步形成产业链优势 [4] - 自2023年起，公司积极拓展丝杠业务，设备+丝杠业务有望成为公司全新增长驱动力 [4] 丝杠业务机遇与优势 - 丝杠是人形机器人硬件端的核心零部件，随着人形机器人逐步量产爬坡，丝杠市场增量潜力可期，预计2025E-2030E人形机器人丝杠出货量年化增速或可达三位数 [5] - 目前国内丝杠国产化率依然偏低，考虑到自主供应商更大的成本优势，丝杠国产化替代或为必然趋势 [5] - 在机器人量产0至1阶段，市场更关注丝杠的质量/良率与量产能力，磨床设备储备决定量产上限，具备磨床自主设备及丝杠量产能力的自主供应商有望直接受益 [5] - 公司在丝杠设备和技术方面具备优势：1）设备方面，于2025年1月收购科之鑫，掌握丝杠核心生产设备自研能力，实现丝杠产业链一体化布局；2）技术方面，为少数掌握反向式行星滚柱丝杠生产能力的企业之一，丝杠与座椅驱动器在传动和加工方式上高度相似，具备技术同源性（2024年公司HDM国内市占率32.8%，位居第一） [6] - 公司已与国内头部人形机器人公司深入绑定并进行同步研发，客户结构不断优化，有望随着2H26E机器人逐步上量爬坡而同步受益 [6] 主营业务表现与展望 - 公司主业表现稳健，由四大事业部共驱成长 [7] - 内外饰件及机电业务：产品品类持续拓宽或带动国内外市占率持续提升，随着公司持续推进降本并叠加规模效应，有望实现收入和利润双增 [8] - 轮毂轴承业务：2024年公司为中国第三大轮毂轴承供应商，或通过加速新能源布局提升国内市占率，以及加速北美、欧洲、东南亚等海外布局开拓全新市场空间 [8] - 新能源电驱业务：公司已于2024年计提结束变速箱业务，电驱板块逐步扭亏，公司致力于成为国内中小功率新能源汽车动力总成的领导者，预计随800V平台项目量产，收入和利润或进一步提振 [8]

公司战略转型与定位 - 公司正从汽车精密传动领域向人形机器人领域进行战略转型，致力于成为全球顶尖的传动驱动智能零部件解决方案提供商 [2][8] - 公司未来致力于推动滚柱丝杠等核心产品在人形机器人、智能汽车、低空飞行器等多场景广泛应用，目标是实现“全球最优、价格质量双领先”的市场地位 [4][10] 核心竞争力与优势 - 公司在汽车精密传动领域深耕多年，HDM产品全球领先，电驱动在小型新能源汽车细分领域市占率位居中国及全球前列，为切入人形机器人领域筑牢技术根基 [2][8] - 公司具备全产业链研发与自制能力，实现了从滚珠/滚柱丝杠到机器人线性关节模组的全产业链闭环，机器人模组量产生产线已进入规划阶段 [2][8] - 公司产品兼具性能与成本优势，自主研发的反向式行星滚柱丝杠可提升机器人承载与续航能力，并率先实现C3级精度量产及全球最低价格 [3][9] - 公司战略聚焦明确，能实现机器人业务与原有汽车业务在客户资源和供应链体系上的协同互补 [3][9] 转型阶段性成果 - 研发与团队建设成效显著，已扩展组建机器人丝杠及模组专项团队，完成线性关节模组全产业链研发，并与国内头部应用商协作开发 [3][9] - 产能布局稳步推进，滚柱丝杠已完成10万套产能建设，并布局了100万套阶梯式扩产规划 [4][10] - 机器人模组试制产线已基本建成，可满足年产12万套产能需求，量产生产线已进入规划实施阶段 [4][10] - 客户端验证取得突破，已为国内外人形机器人头部客户提供样品，产品在技术性能、质量稳定性和成本方面获得客户全面认可 [4][10] 未来战略布局 - 技术研发持续深化，将加大投入重点推进超高精度、超高效率类产品研发，并强化高端装备制造能力以进一步降低生产成本 [4][11] - 与战略客户同步开发，机器人用滚珠及滚柱丝杠已开发63款产品、服务13个客户，关节模组已开发29款产品、服务13个客户 [5][11] - 产能规模化扩张及全球化布局并行，将加速机器人模组量产线建设，并在泰国加大产能投资，构建“国内+海外”全球产能布局 [6][11] - 公司将在泰国、欧洲、北美等重点区域组建专业销售与售后服务网络，并与全球优质经销商建立战略合作以提升国际影响力 [6][11] - 推进数字化管理与智能化制造转型，并通过战略性投资及收购进行产业链整合，构建更完整的产业生态 [6][12]

文章核心观点 - 双林股份正从汽车精密传动领域向人形机器人领域进行战略转型，并已取得阶段性成果，公司致力于成为全球顶尖的传动驱动智能零部件解决方案提供商 [2] 核心竞争力与优势 - 公司在汽车精密传动领域深耕多年，HDM产品全球领先，电驱动在小型新能源汽车细分领域市占率位居中国及全球前列，为人形机器人业务筑牢技术根基 [2] - 公司拥有全产业链研发与自制能力，已组建机器人模组专项研发团队，实现从丝杠到线性关节模组的全产业链闭环，机器人模组量产生产线已进入规划阶段 [2] - 公司自主研发的反向式行星滚柱丝杠可提升机器人承载与续航能力，并率先实现C3级精度量产，在高精度基础上实现全球最低价格 [3] - 公司战略聚焦传动驱动智能零部件，可利用汽车领域积累的优质客户与供应链资源，实现机器人业务与原有业务的资源互补 [3] 机器人战略转型进展 - 研发与团队建设成效显著，已完成线性关节模组全产业链研发，关节模组研发有序推进，核心技术均为自主研发，并与国内头部应用商协作开发 [3] - 滚柱丝杠已完成10万套产能建设，并布局100万套阶梯式扩产规划，机器人模组试制产线已基本建成，可满足年产12万套产能需求，量产生产线已进入规划实施阶段 [4] - 客户端验证取得突破，已成功为国内外人形机器人头部客户提供丝杠及模组样品，产品在设计、质量稳定性和成本方面获得客户全面认可 [4] 未来战略布局 - 技术研发将持续深化，重点推进超高精度、超高效率类产品研发，应用于电动缸、机器人传动等关键零部件领域，并强化高端装备制造能力以降低生产成本 [4] - 公司积极与战略客户同步开发，机器人用滚珠及滚柱丝杠已开发63款产品、服务13个客户，关节模组已开发29款产品、服务13个客户 [5] - 公司将加速机器人模组量产生产线建设，并在泰国加大人形机器人零部件产能投资，构建“国内+海外”全球产能布局，同时在泰国、欧洲、北美等重点区域组建销售与售后网络 [6] - 公司将推进数字化管理与智能化制造转型，并通过战略性投资及收购，巩固价值链横向整合与纵向合作，构建更完整的产业生态 [6]

核心竞争力与战略转型 - 公司核心竞争力源于长期沉淀与战略聚焦，体现在全球领先的传动驱动智能零部件制造商地位、全产业链研发与自制能力、产品性能与成本双重优势以及战略聚焦与资源协同效应四大维度 [3] - 机器人战略转型已取得阶段性成果：研发与团队建设成效显著，完成了线性关节模组全产业链研发；滚柱丝杠已形成10万套产能，并布局100万套阶梯式扩产规划；机器人模组试制产线可满足年产12万套需求，量产线已进入规划阶段 [3][4] - 公司致力于成为全球顶尖的传动驱动智能零部件解决方案提供商，推动产品在人形机器人、智能汽车、低空飞行器等多场景应用，实现“全球最优、价格质量双领先”的市场地位 [5] 机器人业务进展与客户拓展 - 机器人用滚珠及滚柱丝杠已开发63款产品，涉及13个客户；关节模组已开发29款产品，涉及13个客户 [6] - 已成功为国内外人形机器人头部客户提供丝杠及模组样品，产品得到客户初步验证，为后续批量合作奠定基础 [4][5] - 线性关节模组已在某国内新能源头部新势力车企研发的机器人上小批量装机，并为其他数家重要客户送样测试 [13] - 公司上述机器人相关产品尚未获得正式定点，相关产品收入对业绩影响较小 [6][12] 产品技术与产能布局 - 自主研发的反向式行星滚柱丝杠可提升机器人承载与续航能力，并率先实现C3级精度的量产能力，在高精度基础上实现全球价格最低 [3] - 已形成四大导程系列17款滚柱丝杠产品，可覆盖人形机器人全身关节，包括丝杠直径仅2毫米的微型产品 [11][12] - 滚柱丝杠已形成10万套产能，并布局100万套阶梯式扩产规划 [4] - 线性关节模组第一条生产线月产能为1万只 [13] - 灵巧手相关产品已为近20家主机厂和开发客户送样，具备10万套/年的滚珠丝杠生产能力，第一条空心杯电机产线和手指模组产线计划2026年3月底到位，产能10万套/年 [14] 磨床设备研发与销售 - 2025年12月，科之鑫完成二代机床开发，包括三款机型，目标为更高精度、更高效率、更稳定、更智能、更低成本 [8][9] - 二代机床直线电机+光栅尺闭环驱动，软件系统单轴群处理能力较上一代提高3.7倍；外螺纹磨削效率提升5倍；内螺纹在量产C3精度基础上效率提升至30分钟 [8][9] - 2026年6月新厂房投产后，二代机床产能将达到40台/月，并开始对外销售，1月份已有7家客户预约打样 [10] 角模块业务发展与合作 - 角模块是未来自动驾驶车辆线控智能底盘的终极解决方案，在乘用车、商用车、特种车辆及其他智能移动平台有广阔应用场景 [20] - 公司目标成为角模块技术领域全球首个规模产业化应用企业，已完成4种构型角模块的开发，第一代双叉臂角模块样件已交付某主机厂 [20][21] - 公司与清华大学深度合作，汇聚清华智慧与双林智造，共同构建下一代智能底盘的“中国方案” [15][16][17][19] - 清华大学在合作中扮演基础理论研究、关键子系统攻关与验证、人才与生态协同三大关键角色 [16] 产品定价与市场定位 - 公司行星滚柱丝杠C3精度量产价格为499元/根；线性关节模组价格为1499元 [21] - 该报价基于公司研发突破，其中科之鑫设备起到关键作用，报价已包含足够利润 [21][22] - 公司旨在成为丝杠技术的普及推动者，为全球客户提供最具性价比的滚柱丝杠 [22]

文章核心观点 - 2023年12月31日盘后，多家A股上市公司披露了股份增持或回购计划，同时也有部分公司披露了股东减持计划，显示了市场参与主体不同的资本运作动向 [1][2] 上市公司增持与回购情况 - 立讯精密取得金融机构不超过18亿元人民币的股票回购专项贷款承诺函 [2] - 嘉泽新能计划使用2.2亿元至4.4亿元人民币进行股份回购 [2] - 健之佳的实际控制人之一致行动人计划以5000万元人民币增持公司股份 [2] - 达刚控股计划使用2000万元至4000万元人民币回购股份 [2] 上市公司股东减持情况 - 联动科技的控股股东、实际控制人近期已累计减持公司2.98%的股份 [2] - ST路通的股东吴爱军计划减持不超过公司3%的股份 [2] - 凌志软件的股东计划减持不超过公司1.43%的股份 [2] - 绿岛风的股东振中投资计划减持不超过公司1.00%的股份 [2] - 双林股份的董事陈有甫计划减持不超过公司0.02%的股份 [2]

中微公司并购杭州众硅 - 公司拟通过发行股份及支付现金方式收购杭州众硅64.69%股权，交易对方为41名主体，同时拟向不超过35名特定投资者募集配套资金 [1] - 标的公司主营业务为化学机械平坦化抛光（CMP）设备的研发、生产及销售，属于湿法工艺核心设备，是国内少数掌握12英寸高端CMP设备核心技术并实现量产的企业 [1] - 通过本次交易，公司将具备“刻蚀+薄膜沉积+量检测+湿法”四大前道核心工艺能力，实现从“干法”向“干法+湿法”整体解决方案的关键跨越，公司股票将于2026年1月5日复牌 [1] 立讯精密股份回购 - 公司拟使用自有或自筹资金以集中竞价方式回购股份，回购价格上限为86.96元/股，回购资金总额不低于10亿元，不超过20亿元 [2] - 按回购价格上限测算，预计可回购股份数量为11,499,540股至22,999,080股，占公司目前总股本比例为0.16%至0.32% [2] - 回购期限为自董事会审议通过方案之日起不超过12个月，回购股份将用于实施员工持股计划或股权激励 [2] 泽璟制药与艾伯维达成全球合作 - 公司与艾伯维就ZG006（Alveltamig）的全球开发及商业化达成战略合作与许可选择权协议，艾伯维获得大中华区以外独家权利，公司保留大中华区权利 [3] - 公司将获得1亿美元首付款，基于临床进展的近期里程碑付款和与许可选择相关的付款最高6000万美元，如艾伯维行使许可选择权，公司还有资格获得最高达10.75亿美元的里程碑付款 [3] - ZG006是一种靶向DLL3的新型三特异性T细胞结合剂，处于治疗小细胞肺癌等恶性肿瘤的临床开发后期，已获中美监管机构临床试验批准，并被认定为突破性疗法及孤儿药 [3] 天赐材料2025年业绩预增 - 公司预计2025年归属于上市公司股东的净利润为11亿元-16亿元，比上年同期增长127.31%-230.63%，基本每股收益为0.57元/股-0.83元/股 [4] - 业绩增长主要因新能源车市场需求持续增长以及储能市场需求快速提升，公司锂离子电池材料销量同比大幅增长，同时核心原材料产能爬坡及生产成本管控有效，整体盈利能力增强 [4] 美克家居跨界并购 - 公司拟通过发行股份及支付现金方式购买深圳万德溙光电科技有限公司100%股权，同时拟向不超过35名特定投资者募集配套资金 [6] - 标的公司主要从事应用于服务器集群及大型服务器机房等场景的高速铜缆及LOOPBACK智能回环测试模块的研发、生产及销售 [7] - 本次交易不构成重大资产重组及重组上市，相关审计评估工作尚未完成，公司股票将于2026年1月5日复牌 [6][7] 新宙邦海外产能扩张 - 公司拟以全资子公司中东新宙邦为实施主体，在沙特延布重工业园区投资建设锂离子电池材料项目，计划总投资约2.6亿美元 [9] - 项目建设内容为建设年产20万吨碳酸酯溶剂、联产10万吨乙二醇生产线，投产后将完善公司全球产能布局和海外协同供应链体系，向海外市场供应电解液溶剂 [9] - 公司另公告投资建设波兰新宙邦锂离子电池材料项目二期 [11] 其他公司重要经营动态 - **启迪设计**：因涉嫌信息披露违法违规，公司被中国证监会立案，目前经营活动正常 [5] - **ST柯利达**：控股股东柯利达集团100%股权拟转让，可能导致公司控制权变更，公司股票自2026年1月5日起停牌不超过2个交易日 [8] - **希荻微**：拟以3.1亿元现金收购诚芯微100%股份 [9] - **海利生物**：控股子公司拟以6120万元收购七家口腔连锁公司各51%股权 [9] - **长电科技**：全资子公司拟出资4.04亿元参股设立投资基金 [11] - **聚辰股份**：拟筹划发行H股股票并在香港联交所主板上市 [15] - **亿纬锂能**：子公司亿纬动力拟在武汉设立研发分公司，其21GWh大圆柱乘用车动力电池项目延期至2027年12月31日 [15] 其他公司业绩与资本运作 - **孩子王**：预计2025年净利润同比预增51.72%—82.06% [9] - **光库科技**：预计2025年净利润同比增长152%—172% [9] - **健之佳**：实控人之一致行动人拟以5000万元增持公司股份 [14] - **嘉泽新能**：拟以2.2亿元—4.4亿元回购股份，全部予以注销并减少注册资本 [15] - **达刚控股**：拟以2000万元—4000万元回购股份 [15] - **华锡有色**：2026年计划投资约16.67亿元 [15] - **平煤股份**：拟对全资子公司十三矿增资5亿元 [15] - **云南白药**：2026年拟利用不超过净资产45%的闲置自有资金进行投资理财 [15]

健之佳股份增持计划 - 公司实际控制人的一致行动人云南祥群计划增持公司股份，增持金额为5000万元 [1] ST路通股东减持计划 - 公司股东吴爱军计划减持不超过公司总股本3%的股份 [1] 凌志软件股东减持计划 - 公司股东周颖和梁启华计划合计减持不超过公司总股本1.43%的股份 [1] 绿岛风股东减持计划 - 公司股东振中投资计划减持不超过公司总股本1%的股份 [1] 双林股份董事减持计划 - 公司董事陈有甫计划减持不超过公司总股本0.02%的股份 [1]

公司高管减持计划 - 双林股份董事、副总经理陈有甫持有公司股份约48万股，占公司总股本0.08% [1] - 陈有甫计划自公告披露之日起15个交易日后的3个月内，以集中竞价方式减持公司股份不超过约12万股，占公司总股本0.02% [1]

核心事件 - 公司董事兼副总经理陈有甫计划减持公司股份 [1] - 计划减持股份数量为12.03万股，占公司总股本比例为0.02% [1] - 减持原因为其自身资金需求 [1] 减持计划详情 - 减持将通过集中竞价交易方式进行 [1] - 减持时间窗口为公告披露后15个交易日之后的3个月内 [1] - 计划减持股份上限占其个人持股总数（48.13万股，占公司总股本0.08%）的25% [1] 股份来源 - 拟减持股份来源于个人二级市场买卖、股权激励获授及权益分派送转所得 [1]

公司高管减持计划 - 公司董事、副总经理陈有甫计划减持公司股份不超过120,330股 [1] - 该减持股份数量占公司总股本的比例为0.02% [1] - 减持方式为集中竞价交易 [1] - 减持时间窗口为公告披露之日起15个交易日后开始的3个月内 [1]