报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

美国关税政策更新 - 特朗普政府设定的90天关税暂缓期将于7月9日结束，8月1日起对未达成协议的国家恢复4月2日宣布的关税水平 [1][3] - 美国政府计划向约100个非主要贸易伙伴国家发送关税信函，这些国家多数与美国贸易往来较少且已执行10%基准关税 [1][3] - 特朗普政府重点关注18个主要贸易伙伴，这些国家占美国贸易逆差的95%，但谈判进展缓慢 [3] 关税实施策略 - 特朗普将此次行动称为"极限施压"，强调8月1日是实施节点而非新截止日期，以迫使各国加速谈判 [3] - 首批12国关税信函已于7月5日签署，7月7日发出，税率最高达60%-70%，多数于8月1日生效 [4] - 以欧盟为例，50%关税威胁迫使其重返谈判桌，显示该策略的实际效果 [3] 已达成协议情况 - 暂缓期内仅与英国、中国、越南达成框架协议，越南协议细节未完全敲定 [4] - 越南商品最低关税从原计划的46%降至20%，但仍为暂缓期内税率的两倍 [4] - 该结果引发质疑：达成协议未必能获得更低税率，但相比最初方案已有所缓和 [4] 经济影响与争议 - 美国5月生产者价格指数（PPI）同比上涨2.6%，部分因商品成本上升 [5] - 零售巨头沃尔玛等表示将提高售价，但美国财长贝森特否认关税导致通胀，称相关说法是"错误信息" [5] - 前财长萨默斯批评关税政策将推高通胀并削弱美国生产商竞争力 [5]

报告核心观点 - 智驾与机器人催化使乘用车和汽零板块获超额收益，乘用车市场格局加速收敛，自主车企出海加速，L2与L4放量带动智驾产业链增长，人形机器人领域有边际变化，维持行业“推荐”评级，建议关注相关车企、智驾标的和布局人形机器人领域的公司 [7][8][110] 各部分总结 智驾+机器人催化下乘用车&汽零板块超额收益明显 - 2025H1申万汽车板块涨8.91%，领先沪深300指数8.88pct，乘用车和汽车零部件板块超额收益明显 [16] - 乘用车板块因智驾平权战略价值重估，后因负面舆论回调，价格战强度有望减弱 [16] - 汽车零部件板块受人形机器人相关催化上涨，短期回调不改长期趋势 [16] - 截至2025H1，申万汽车板块PE（TTM）26.1倍，处于近5年31.25%分位点，汽车板块估值仍处历史较低水平 [20] 乘用车市场格局有望加速收敛 - 政策支持下2025年1 - 5月乘用车零售销量882万辆，同比+9.2%，价格战使新车折扣率达19.7%，同比+1.6pct [27] - 2025年1 - 5月新能源销量434.4万辆，同比+33.6%，零售渗透率49.3%，同比+9.0pct，自主厂商份额达64.3%，同比+7.8pct [31] - 预计2025年乘用车零售销量2405万辆，新能源零售销量1359万辆，渗透率56.5%，政策托底和新品储备支撑预测 [35] - 家用车和豪华车市场新能源渗透率有上行空间，自主车企在中低端市场占主导，高端市场有提升空间，2025年是冲击高端关键年 [41][44] - 市场竞争焦点将从价格战回归产品力，关注经营效率和智能化能力强的车企 [47] 自主车企全面加速出海 - 2025年1 - 5月乘用车出口242.0万辆，同比+15.2%，新能源出口112.3万辆，同比+31.6%，插混车型成增长动力 [54] - 拉丁美洲出口量第一，中东、东南亚和非洲增速亮眼 [54] - 2025年自主车企海外产能密集落地，预计10座工厂投产，产能79万辆，新势力车企加速出海 [57] - 自主车企凭借电动化和智能化优势提升全球市占率，海外市场有望成重要利润来源 [60] L2&L4双双放量，智驾产业链增量可期 - 主流车企推进智驾平权，2025年L2.5渗透率有望超20%，比亚迪等车企对车型配备中高阶智驾功能 [66] - 规模效应和大模型赋能降低软硬件成本，L3级产品落地提升智驾体验和消费者重视度 [70][74] - 预计2025年L2.5以上车型销量超550万辆，渗透率22.9%，2030年基本全覆盖 [79] - Robotaxi受政策和成本支撑加速拓展，订单规模增长，2026年有望成本低于传统出租车 [83][86] - 关注智能硬件零部件、整车和运营平台的增量机会 [89] 关注人形机器人领域边际变化 - 人形机器人应用场景向工业落地，优必选等获订单，头部厂商2025年产量达千台级别，有望形成飞轮效应 [95][99] - 人形机器人在认知决策、续航耐久、精巧操作和运动控制方面有痛点，代表未来进化方向 [102] - 关注灵巧手、丝杠和传感器等核心增量环节 [106] 投资建议 - 维持行业“推荐”评级，建议关注受益于格局收敛和出海的自主车企、智驾领先标的、智能驾驶产业链核心标的和布局人形机器人领域的公司 [110]

股东会审议通过利润分配方案 - 公司2024年度股东会于2025年5月16日审议通过利润分配方案 以总股本500,543,865股为基数 向全体股东每10股派发现金红利1 40元人民币（含税） [1] - 若因可转债转股、股份回购、股权激励行权或再融资新增股份导致股本变动 公司将保持每股分红比例不变 仅调整现金红利总额 [1] 权益分派方案细节 - 扣税后分红标准差异：通过深股通持有的香港投资者及境外机构每10股派1 26元 持有首发前限售股的个人和证券投资基金同标准 [2] - 个人股东股息红利税实行差别化税率 持股1个月内税负20%（每10股补缴0 28元） 1个月至1年税负10%（每10股补缴0 14元） 超过1年免征 [2] - 证券投资基金中香港投资者按10%征税 内地投资者适用差别化税率 [2] 股权登记与除权安排 - 股权登记日为2025年6月27日 除权除息日为2025年6月30日 分红款将于除权除息日通过托管机构划入股东账户 [2][3] 限制性股票激励计划调整 - 因派息影响 公司2022年限制性股票激励计划授予价格从3 83元/股调整为3 69元/股 调整公式为P=P0-V（V为每股派息额0 14元） [3][5] - 上述调整需经董事会审议通过后实施 公司将履行信息披露义务 [5] 分派对象与实施保障 - 分派对象为截至2025年6月27日登记在册的全体股东 若自派股东账户股份变动导致分红不足 公司自行承担相关责任 [3]

利润分配 - 2024年度以500,543,865股为基数，每10股派1.4元（含税）[2] - 深股通投资者等每10股派1.26元（含税）[3] - 不同持股时间补缴税款不同[4] - 股权登记日2025年6月27日，除权除息日6月30日[4] - 2025年6月30日划入A股股东现金红利[6] 激励计划 - 2022年限制性股票激励计划调整后授予价3.69元/股[9] 业务申请 - 权益分派业务申请期为2025年6月18日至27日[7] 公司信息 - 公司地址无锡市滨湖区胡埭工业园陆藕东路186号[10] - 联系电话、传真0510 - 82475767，邮箱zhengquan@wuxibest.com[10]

人形机器人格斗赛事 - 全球首个人形机器人格斗赛事定档5月25日在杭州举行 包含表演赛（单机/群体格斗展示）和竞技赛（四支队伍实时操作比拼）[1] - 人形机器人活跃度提升依赖上游核心零部件创新 丝杠作为"肌腱"直接影响运动精度与稳定性 行星滚柱丝杠因高传动效率/精度/负载能力成为适配方案但成本较高[1] 行星滚柱丝杠行业格局 - 行星滚柱丝杠市场由外资主导（如舍弗勒） 因工艺要求高且国内企业起步晚（90年代才随数控机床需求开始研发）[3] - 国内企业加速国产替代布局 借人形机器人赛道催生成长机遇 头部公司通过技术共通性切入该领域[3] 上市公司布局分析 北特科技 - 汽车零部件供应商（底盘/压缩机/铝合金轻量化） 技术积累深厚 客户覆盖全球50强车企及国内头部品牌[4][5] - 依托车端技术共通性延伸至人形机器人领域 开发行星滚柱/滚珠/梯形丝杠全品类 投资18.5亿建昆山研发生产基地 上海/昆山工厂推进样件研发及量产[7][8] 五洲新春 - 轴承全产业链企业转型新能源/机器人赛道 轴承与丝杠工艺共通 研发反向式行星滚柱丝杠及微型丝杠[9][11] - 成立线控传动事业部聚焦行星滚柱丝杠+微型滚珠丝杠 布局机器人执行器核心零部件[11] 双林股份 - 汽车部件制造商（座椅/控制系统/轮毂轴承） 攻克反向式行星滚柱丝杠工艺 2024年底建成1.2万套/年试制产线[12] - 收购科之鑫机械打通上游产业链 降低量产成本 切入人形机器人直线关节模组[14] 贝斯特 - 精密零部件及工装夹具厂商 延伸至人形机器人领域 研发高精度滚珠/滚柱丝杠副及微型丝杠[15] - 全资子公司宇华精机自研专用磨床及寿命测试机 优化行星滚柱丝杠批量生产工艺[17] 恒立液压 - 液压系统龙头投入14亿研发线性驱动器 完成精密滚珠/行星滚柱丝杠等数十款产品 2024年Q2进入批量生产阶段[20] 斯菱股份 - 汽车轴承企业布局谐波减速器/执行器模组 2024年投产首条谐波减速器产线 消息称已打造行星滚柱丝杠样品[23] 产业链企业分类 - 人形机器人企业：优必选/宇树/逐际动力等 工业机器人：埃斯顿/节卡等 核心零部件：绿的谐波/因时机器人等[26][27][28]

股东会召集与召开程序 - 本次股东会由董事会召集，并于2025年4月21日在巨潮资讯网发布会议通知，通知内容包括会议时间、地点、网络投票安排、审议事项及股权登记日等关键信息 [2] - 会议实际召开时间、地点与通知一致，且公告日期距召开日间隔20日，符合《公司法》及公司章程要求 [3] - 网络投票时间为2025年5月16日9:15至15:00，通过深交所交易系统进行，公司提供了合规的网络投票平台 [3][4] - 会议由董事长曹余华主持，召集和召开程序符合法律法规及公司章程规定 [4] 出席会议人员情况 - 现场及网络投票合计出席股东及代理人230人，代表有表决权股份303,776,480股，占公司总表决权股份的60.7553% [4] - 现场会议出席股东7人（代表7名股东），持股299,889,899股，占比59.9780%；网络投票股东持股3,886,581股，占比0.7765% [4] - 除股东外，公司董事、监事、高管及律所律师列席会议，人员资格均符合规定 [4][5] 表决程序与结果 - 采用现场记名投票与网络投票结合方式，特别决议议案1项，中小投资者单独计票议案10项，无关联股东回避表决事项 [5] - 议案表决均以非累积投票制进行，计票过程由股东代表、监事代表及律师共同监督并当场公布结果 [5][6] - 全部议案均获通过，其中关键议案同意票比例均超99.99%（如303,726,514股同意，占比99.9944%）[6][7][8] - 中小股东表决中，同意票占比普遍超98%（如3,836,815股同意，占比98.7145%），弃权票不足1% [6][7][8] - 特别决议事项（需三分之二以上表决权通过）满足法定要求 [10] 法律结论 - 江苏太湖律师事务所认定本次股东会召集程序、出席资格、表决结果均符合《公司法》《股东会规则》及公司章程，决议合法有效 [10][11]

股东出席情况 - 出席股东会股东及代理人227人，代表230名股东，有表决权股份303,776,480股，占比60.6893％[3] - 出席现场会议股东及代理人4名，代表7名股东，有表决权股份299,889,899股，占比59.9128％[5] - 通过网络投票出席股东223人，有表决权股份3,886,581股，占比0.7765％[5] 股份占比情况 - 中小股东所持股份3,886,781股，占公司有表决权股份总数的0.7765％[3] 议案表决情况 - 《关于公司2024年年度报告及其摘要的议案》同意303,726,514股，占比99.9836％[6] - 《关于公司2024年度董事会工作报告的议案》同意303,727,514股，占比99.9839％[8] - 《关于公司2024年度监事会工作报告的议案》同意303,725,493股，占比99.9832％[10] - 《关于公司2024年度财务决算报告的议案》同意303,727,493股，占比99.9839％[11] - 《关于公司2024年度利润分配方案的议案》同意303,720,493股，占比99.9816％[13] - 《关于2024年监事薪酬及2025年方案的议案》总表决同意303,717,493股，占比99.9806％[16] - 《关于2024年监事薪酬及2025年方案的议案》中小股东表决同意3,827,794股，占比98.4824％[16] - 《关于提请授权办理2025年中期现金分红的议案》总表决同意303,725,514股，占比99.9832％[16] - 《关于提请授权办理2025年中期现金分红的议案》中小股东表决同意3,835,815股，占比98.6887％[17] - 《关于修订<公司章程>的议案》总表决同意303,721,493股，占比99.9819％[17] - 《关于修订<公司章程>的议案》中小股东表决同意3,831,794股，占比98.5853％[18] - 《关于2024年监事薪酬及2025年方案的议案》总表决反对40,095股，占比0.0132％[16] - 《关于提请授权办理2025年中期现金分红的议案》总表决反对33,074股，占比0.0109％[16] - 《关于修订<公司章程>的议案》总表决反对33,074股，占比0.0109％[17] 其他情况 - 公司全体董事5人，出席5人[5] - 律师认为本次股东会程序及表决结果合规，决议合法有效[19]

股东会信息 - 董事会2025年4月21日公告召开2024年度股东会通知，距召开日达20日[5] - 股东会网络投票时间为2025年5月16日，交易系统和互联网投票时间有规定[6] - 出席股东会股东及代理人230人，代表有表决权股份303,776,480股，占比60.6893％[9] 股份情况 - 中小股东所持股份3,886,781股，占公司有表决权股份总数的0.7765％[10] - 现场会议股东及代理人7名，代表有表决权股份299,889,899股，占比59.9128％[10] - 网络投票股东223名，代表有表决权股份3,886,581股，占比0.7765％[10] 议案表决 - 各议案中小股东同意比例均超98％[13][14][16] - 各议案总表决同意比例超99.98%，如2024年度报告议案同意303,726,514股，占99.9836％[13] - 修订《公司章程》议案为特别决议事项，表决结果满足要求[25]

公司经营业绩 - 2024年公司实现营业收入135,704.53万元，同比上升1.03%；归属于上市公司股东的净利润28,874.97万元，同比上升9.58% [1] - 2025年第一季度公司实现营业收入34,959.21万元，同比上升1.89%；归属于上市公司股东净利润6,939.86万元，同比上升0.23% [1] 公司主要下游客户 - 精密零部件业务与盖瑞特、康明斯等著名汽车涡轮增压器和发动机相关制造企业建立长期稳定合作关系，在航空等领域与主要企业建立良好合作关系 [1][2] - 智能装备及工装业务成为上汽通用、潍柴动力等知名整车整机厂主要供应商之一 [2] - 新能源汽车零部件业务覆盖国内外客户，业务占比逐年快速提升 [2] - 直线运动部件领域将加大资源投入，做好市场布局 [2] 宇华精机发展情况 - 宇华精机生产的高精度滚动丝杠副和直线导轨副产品获国内知名机床厂商成功验证和广泛应用，2024年达成小批量订单滚动交付 [3] 公司三梯次产业最新进展 - 4月贝斯特携多款产品亮相第19届中国国际机床展，国内知名机床厂商在展位联合展出公司产品 [4] - 技术创新领域持续打破行业痛点，自主研发“高精度双端面中心孔专用磨床”等高端装备 [4] - 展出自研人形机器人线性执行器核心部件行星滚柱丝杠副，优化生产工艺，推进国产化设备合作与开发 [4]