核心观点 - 世界类人机器人大会展示了机器人自主能力和泛化能力的显著进步，包括跑步项目自主控制提升、足球比赛多机器人协作需求以及基于场景的实际应用，自主操作机器人比远程控制得分高50% [1][3][6] - 尽管存在技术进展，但测试样本有限，与实际商业应用在稳健性、速度和无线通信干扰方面仍有差距 [2][6][8] - 竞技体育项目凸显了对硬件稳健性和耐用性的要求，包括电机控制、电池热管理和算法优化 [3][4] - 高盛对类人机器人行业持积极态度，并看好相关供应链公司的长期增长潜力 [13][14][15][16][17] 大会概况 - 首届全球性类人机器人多项目竞赛，来自16个国家280支队伍的500多台机器人参赛，包括192支大学队伍和88支私营企业队伍 [3] - 共享硬件平台涉及127个机器人品牌，常见平台包括宇树科技、天宫、Agibot、Booster Robotics、GalaXea等 [3] 技术进展 - 天宫Ultra在跑步项目中实现自主控制，相比4月马拉松远程控制有提升，自主控制机器人跑步时间减少20% [1][4] - 足球比赛需要多机器人协作和团队智能，要求毫秒级信息同步和精确视觉识别，Booster Robotics T1平台支持开源代码和NVIDIA AGX Orin芯片，计算能力支持AI算法，机器人摔倒后2秒内自主站起 [5] - 基于场景的活动强调实际应用，自主操作机器人比远程控制得分高50%，酒店服务类别前三名采用轮式底座和功能性grippers以增强稳定性 [6] - 领益智造机器人实现双臂协同操作，1分13秒内完成任务且准确率达95% [7] 硬件性能 - 竞技体育项目测试硬件稳健性，包括高扭矩电机、电池续航、热管理、全身控制算法和执行器强度 [3] - 宇树科技G1机器人在1500米比赛中实施过热保护程序，防止因高温摔倒或停止运行 [4] - 立定跳远和跳高项目中，Noetrix Robotics N2跳远1.25米，Robotera L7跳高0.95米 [10] 实际应用与挑战 - 医疗场景需要精细电机控制，软胶囊等物品操作常需VR手柄远程控制，大型场馆无线通信干扰影响机器人移动性 [6] - 足球比赛中多机器人碰撞需人工干预，球门附近表现僵硬，AI预测能力有限 [5] - 工厂物料搬运和分类任务中，天宫Ultra和领益智造表现优异，得分分别为823.5和313.5 [11][12] 公司表现 - 宇树科技H1在400米和1500米比赛中获第一名，但采用远程控制，未来计划切换至自主模式 [4] - Booster Robotics T1在3v3和5v5足球比赛中均采用自主模式，并成为各队伍首选硬件平台 [5][10] - 酒店服务任务中，轮式机器人占主导，但北京通用人工智能研究院使用双足机器人测试算法可用性 [6] 供应链公司观点 - 三花智控(02050/002050.SZ)被视为全球暖通空调控制和热管理组件领导者，预计2025-2030年收入/净利润复合年增长率19%/19%，类人机器人执行器业务具增长潜力 [13] - 贝斯特(300580.SZ)有望成为类人机器人行星滚柱丝杠供应商，预计2024-2035年全球高规格类人机器人出货量复合年增长率80% [14] - 绿的谐波(688017.SH)为中国谐波减速器市场国内领导者，2024年开始向国际机器人品牌批量出货，类人机器人业务逐渐贡献收入 [15] - 鸣志电器(603728.SH)预计到2027年成为类人机器人无铁芯电机供应链关键参与者，凭借成本优势和产能扩张获取市场份额 [16] - 凌云光(688400.SH)在机器视觉领域份额温和增长，类人机器人动作捕捉业务预计2025-2030年复合年增长率73%，2030年占收入/净利润18%/17% [17]

活动概况 - 首届世界类人机器人大会于8月14日至17日在北京举行，共有来自16个国家的280支队伍、500多台机器人参赛，包括192支大学队伍和88支私营企业队伍[3] - 活动聚焦机器人的自主能力、泛化能力及硬件稳健性，旨在推动技术进步和相关股票表现[1] - 参赛队伍使用127个机器人品牌的共享硬件平台，常见平台包括宇树科技、天宫、Agibot、Booster Robotics、GalaXea等[3] 技术进展 - 天宫Ultra在所有跑步项目中实现自主控制，相比4月马拉松的远程控制方式显著提升；大会规则鼓励自主控制，自主模式下跑步时间可减少20%[2][4] - 足球比赛需多机器人协作和毫秒级信息同步，Booster Robotics的T1平台搭载NVIDIA AGX Orin芯片，支持模仿学习和强化学习算法，摔倒后2秒内自主站起[5] - 基于场景的活动（如酒店服务、医疗任务）强调实际应用，自主操作机器人比远程控制得分高50%；轮式底座因稳定性更受青睐，但双足机器人仍被用于算法测试[6] - 领益智造机器人实现双臂协同操作，1分13秒内完成任务且准确率达95%[7] 硬件性能 - 竞技项目测试硬件稳健性，包括高扭矩电机、电池续航、热管理、步态算法和执行器强度[3] - 宇树科技G1机器人实施过热保护程序，防止因发电机高温摔倒；H1机器人获400米和1500米跑步第一名（远程控制），未来可切换自主模式[4] - 医疗场景需精细电机控制，软胶囊等物品操作常需VR手柄远程协助；大型场馆存在无线通信干扰问题[6] 行业挑战 - 测试样本有限，与实际商业应用相比，稳健性和速度仍有差距[2][8] - 足球比赛中多机器人碰撞需人工干预，球门附近表现僵硬，AI预测能力不足[5] - 大会仅反映部分行业能力，未完全覆盖最先进技术[9] 参赛表现数据 - 仓库混合分拣场景：Galbot得分336（自主），领益科技得分102（自主），Darwin Robot得分68（自主），Mantis得分30[11] - 医院药物分拣：GalaXea得分172.5（自主），Daka Robot得分（自主）[11] - 医院药物再包装：Qijiang得分1389（自主），Agilex Robot得分896（自主），GalaXea得分380（自主），Unix Al Wanda（自主）[11] - 酒店接待：Tianyi 2.0（自主）[11] - 酒店清洁服务：Unix Al Wanda得分140.25（自主），Unix Al得分137.25（自主），Realman Robotics得分133.5（自主）[11] 相关企业分析 - 三花智控（002050）为全球暖通空调控制和热管理组件领导者，预计2025-2030年收入/净利润复合年增长率19%，受益于类人机器人执行器需求[13] - 贝斯特（300580）有望成为类人机器人行星滚柱丝杠供应商，预计2024-2035年全球高规格类人机器人出货量复合年增长率80%，2027年目标市场份额10%[14] - 绿的谐波（688017）为国内谐波减速器市场领导者，应用领域扩展至工业机器人、类人机器人和高端设备，2024年起向国际机器人品牌批量出货[15] - 鸣志电器（603728）凭借成本优势和产能扩张，预计2027年成为类人机器人无铁芯电机供应链关键参与者，但伺服电机市场份额增长较慢[16] - 凌云光（688400）机器视觉业务温和增长，类人机器人动作捕捉业务预计2025-2030年复合年增长率73%，2030年占收入/净利润比例18%/17%[17]

电子行业 - 蓝思科技预计2025-2027年营业收入为921.8亿元/1155.1亿元/1377.9亿元，同比+31.9%/+25.3%/+19.3%；归母净利润分别为52.7亿元/65.0亿元/78.3亿元，同比+45.3%/+23.5%/+20.4% [1][8] - 公司以消费电子为基点，多元布局业务，智能汽车与座舱业务持续放量，已成为第二成长曲线，2024年汽车业务占总营收8.49% [8][9] - 消费电子领域玻璃盖板壁垒深厚，公司自2006年起与苹果深入合作，同时拓展金属结构件业务进军手机中高端市场，折叠屏领域有望在UTG新领域迎来突破 [9] - 可穿戴及机器人业务潜力可期，已与灵伴科技达成战略合作，并提前布局人形机器人赛道，与智元机器人联合交付灵犀X1 [9] 有色金属行业 - 隆达股份专注于高温合金、合金材料业务，2024年实现营业收入/归母净利润13.91/0.66亿元，同比增长15.22%/19.38% [11] - 航空发动机和燃气轮机需求向上带动高温合金需求，全球民用飞机市场前景广阔，AI需求增长推动数据中心电力需求激增 [11] - 公司持续开拓海外优质客源，加快进入全球两机供应链，已与多家海外客户新签/续签长期协议 [12] - 预计2025-2027年实现营收17.6/22.1/27.4亿元，同比增长26%/26%/24%，归母净利润1.2/1.7/2.5亿元，同比74%/51%/42% [12] 农林牧渔行业 - 圣农发展2025H1实现营收/归母净利润88.56/9.10亿元，同比+0.22%/+791.93%，鸡肉生食/深加工肉制品销售量同比+2.50%/13.21% [14] - 公司通过自有种源"901+"性能提升和精细化管理，综合造肉成本同比下降超10%，25H1肉鸡/肉制品业务毛利率为6.34%/18.42% [15] - 25H1公司毛利率为11.97%，同比+2.73pct，期间费用率为7.22%，同比-0.02pct [15] - 预计25~27年归母净利润为14.77/14.40/17.56亿元，同比+103.9%/-2.5%/+22.0% [16] 汽车行业 - 贝斯特2025H1实现营收7.16亿元，同比+2.73%，归母净利润1.48亿元，同比+3.30%，销售毛利率/净利率达35.21%/21.58% [19] - 公司新能源汽车零部件产能建设加速，泰国子公司计划2025Q4竣工，同时全面布局直线运动部件，滚珠丝杠副精度达C0级 [20] - 预计2025-2027年营收16.49/20.20/23.74亿元，归母净利润3.51/4.19/5.02亿元 [20] 北交所市场 - 锦波生物2025H1实现营业收入8.59亿元，同比+42.43%，归母净利润3.92亿元，同比+26.65%，医疗器械业务收入7.08亿元，同比+33.41% [22] - 功能性护肤品业务收入1.21亿元，同比+152.39%，自有品牌"重源"表现亮眼 [22] - 北交所市场当周日均成交额达257.1亿元，环比上涨8.2%，北证50收涨2.4%，日均换手率3.1% [26] - 科技成长主线引领市场，关注AI算力硬件、机器人核心部件及新材料等领域 [28]

行业与公司 - 行业：人形机器人 - 公司：天工超能（Tiangong Ultra）、Unitree（H1/G1）、Booster Robotics（T1）、灵翼科技（Lingyi Tech）、北京通用人工智能研究院等[1][6][7][9][11] 核心观点与论据 技术进步与自主能力 - **自主控制能力提升**：天工超能在所有跑步项目中实现自主控制（如100米、400米、1500米），相比2025年4月马拉松时的远程控制有显著进步[1][6] - **规则激励自主性**：比赛规则对自主控制机器人给予20%跑步时间折扣（如1500米跑）或50%额外得分（场景任务）[1][9] - **足球比赛中的协作挑战**：Booster Robotics T1展示多机器人协同（3v3/5v5），但存在碰撞和球门附近反应僵化问题[7] 硬件性能与耐用性 - **电机与电池管理**：Unitree G1在1500米跑中应用“过热保护程序”，天工超能展示强扭矩电机和热管理能力[6] - **运动算法测试**：障碍跑和跳远项目验证了自平衡步态算法和硬件耐久性[6] 商业化应用趋势 - **场景化任务表现**： - **酒店服务**：前三名使用轮式底盘（非双足），强调稳定性和定位精度[9] - **医疗场景**：药品分拣需精细操作，但受无线通信干扰影响[10] - **工厂任务**：灵翼科技双臂协调完成材料分拣（95%准确率，耗时1分13秒）[11] 其他重要细节 - **赛事规模**：全球16国280支团队参赛，500+机器人，127个品牌（包括Unitree、天工、Booster Robotics等）[2] - **测试局限性**：样本量有限，自主操作的准确性和鲁棒性仍需提升以匹配商业需求[11] - **未反映最先进技术**：部分行业领先企业未参赛[11] 投资观点（股票评级） - **买入（Buy）**：三花智控（Sanhua，受益于执行器组装业务）[15][16] - **中性（Neutral）**：LeaderDrive、Moons' Electric、Best Precision、Luster（估值合理但增长潜力受限）[15][17][20][21][22] 数据引用 - **跑步时间**：天工超能100米21.5秒（自主） vs Unitree H1 22.08秒（远程）[6][13] - **得分差异**：自主操作机器人在场景任务中得分比远程高50%[9] - **市场份额目标**：Best Precision计划2027年在高规格人形机器人行星滚柱螺丝市场占10%份额[17] 注：部分文档（如id=3/4/5/12/14等）为联系方式或无关内容，未纳入总结。

业绩表现 - 2025H1归母净利润1 48亿元 同比+3 30% [1] - 2025Q2归母净利润0 79亿元 同比+6 15% 环比+13 94% [1] 国际业务布局 - 2024年5月在泰国设立倍永华新技术有限公司 业务覆盖第一 第二梯次产业相关产品 [1] - 泰国生产基地预计2025Q4竣工开业 [1] 产品与技术突破 - 直线运动部件产品包括高精度滚珠/滚柱丝杠副 微型丝杠 高精度直线导轨副等 [1] - 滚珠丝杠副 直线导轨副已应用于国内知名机床商部分型号机床 实现批量交付 [1] - C0级滚珠丝杠副(最高制造水平)取得突破并获首批订单 [1] 业务多元化发展 - 基于工装夹具生产积累切入新能源零部件 工业母机赛道 [1] - 打造第二 第三成长曲线 [1]

投资评级 - 维持"买入"评级 [2][4] 核心观点 - 2025H1公司实现营收7.16亿元，同比+2.73%；归母净利润1.48亿元，同比+3.30% [1][4] - 分地区来看，国内收入4.39亿元，同比-3.64%；海外收入2.78亿元，同比+14.71% [1][4] - 25Q2营收3.67亿元，同比+3.55%，环比+4.93%；归母净利润0.79亿元，同比+6.15%，环比+13.94% [1] - 销售毛利率/销售净利率分别达到35.21%/21.58%，同比+1.03/+0.56 pcts [1] 业务进展 - 新能源汽车零部件产能建设加速，安徽贝斯特已竣工开业，泰国子公司倍永华计划2025Q4竣工 [2] - 全面布局直线运动部件，导入"工业母机"、"直线驱动器"、"智能网联汽车"等新赛道 [2] - 子公司宇华精机生产的滚珠丝杠副精度达C0级，直线导轨副精度达UP级 [2] 财务预测 - 预计2025-2027年营收16.49/20.20/23.74亿元，增速21.5%/22.5%/17.5% [2][9] - 预计2025-2027年归母净利润3.51/4.19/5.02亿元，增速21.6%/19.3%/19.8% [2][9] - 2025E毛利率35.1%，ROE 10.7%；2027E毛利率36.2%，ROE 12.2% [9] - 2025E EPS 0.70元，P/E 38.7x；2027E EPS 1.00元，P/E 27.1x [3][9] 股价表现 - 近一年股价涨幅区间-12%至+156% [6] - 当前股价27.15元 [4]

核心财务表现 - 1H25营业总收入7.2亿元，同比增长2.7%，归母净利润1.5亿元，同比增长3.3%，扣非归母净利润1.4亿元，同比增长3.6% [1] - 2Q25营业收入3.7亿元，同比增长3.6%，归母净利润0.8亿元，同比增长6.2%，扣非归母净利润0.7亿元，同比增长9.0% [1] - 1H25整体毛利率34.7%，同比下降0.1个百分点，2Q25毛利率35.2%，同比上升1.0个百分点 [2] 费用结构变化 - 1H25期间费用率13.3%，同比上升0.5个百分点，其中销售费用率0.5%（-0.1pct），管理费用率8.4%（-0.4pct），研发费用率4.4%（+0.4pct） [2] - 2Q25期间费用率12.0%，同比下降0.9个百分点，其中管理费用率7.7%（-1.1pct），研发费用率3.7%（-0.7pct），财务费用率0.2%（+0.9pct） [2] 业务发展战略 - 第一梯次产业通过维护老客户、拓展新业务及开发新客户提升市场占有率，推动降本增效 [3] - 第二梯次产业发挥精密加工、铸造产业、智能装备三大产业协同效应，全资子公司安徽贝斯特2024年完成项目建设并开业运营 [3] - 上半年扩大新能源汽车零部件生产规模，增强客户粘性并获取更多市场份额 [3] 技术创新与产业升级 - 第三梯次产业布局直线运动部件，导入工业母机、直线驱动器、智能网联汽车等新赛道 [4] - 全资子公司宇华精机自主研发高精度双端面中心孔专用磨床和滚珠丝杠副寿命测试机，滚珠丝杠副精度达C0级，直线导轨副精度达UP级 [4] - 通过大数据、自动控制、工业物联网技术提升业务智能化、数字化、自动化水平，打造贝斯特工业4.0 [4] 协同效应与市场定位 - 同时承担客户和供应商双重角色，利用装备集成优势支撑精密零部件加工产业发展 [4] - 通过精密加工产业实际使用经验提升智能装备集成能力和操作体验，提供更有竞争力的整体解决方案 [4]

公司业绩表现 - 2025H1营收7.16亿元，同比+2.73%；归母净利润1.48亿元，同比+3.30%；扣非归母净利润1.39亿元，同比+3.63% [2] - 2025Q2营收3.67亿元，同比+3.55%，环比+4.93%；归母净利润0.79亿元，同比+6.15%，环比+13.94%；扣非归母净利润0.74亿元，同比+9.04%，环比+13.24% [2] - 2025Q2毛利率为35.21%，同比+1.03pct，环比+1.02pct [3] 费用与成本管理 - 2025Q2销售/管理/研发/财务费用率分别为+0.51%/+7.66%/+3.66%/+0.19%，环比分别+0.04/-1.58/-1.52/+0.44pct [3] - 公司深化内部精细化管理，费用率整体呈下行趋势，财务费用率提升主要系汇兑损益影响 [3] 产能与国际化布局 - 安徽贝斯特已竣工开业，布局新能源汽车轻量化结构件、高附加值精密零部件及氢燃料/天然气燃料汽车核心部件，产能逐步释放 [4] - 泰国倍永华新技术有限公司预计2025Q4开业，业务覆盖第一、第二梯次产业相关产品，响应"一带一路"倡议 [4] 产品与技术创新 - 公司全面布局直线运动部件，包括高精度滚珠/滚柱丝杠副、微型丝杠、直线导轨副等，已应用于国内知名机床商并获批量订单 [5] - C0级滚珠丝杠副（最高制造水平）实现突破并获首批订单，行星滚柱丝杠2023年出样，新能源汽车EMB制动系统滚珠丝杠副完成客户交样 [5] 未来业绩预测 - 预计2025-2027年营收16.14/18.78/21.10亿元，归母净利润3.40/3.95/4.52亿元，EPS为0.68/0.79/0.90元 [6] - 对应2025年8月14日26.23元收盘价，PE分别为39/33/29倍 [6]

公司评级与推荐理由 - 民生证券给予贝斯特推荐评级 最新股价为27 15元 [2] - 评级理由包括营收增长稳健 降本增效持续推进 [2] - 安徽贝斯特产能逐步释放 泰国倍永华将于2025Q4开业 [2] - 全面布局直线运动部件 客户订单持续拓展 [2] 产能与业务布局 - 安徽贝斯特产能逐步释放 提升生产能力 [2] - 泰国倍永华预计2025Q4开业 拓展海外市场 [2] - 公司布局直线运动部件业务 推动订单增长 [2] 营收与成本管理 - 公司营收增长稳健 体现业务发展势头良好 [2] - 降本增效措施持续推进 优化运营效率 [2]

投资评级 - 维持"推荐"评级 [4][7] 核心财务表现 - 2025H1营收7.16亿元（同比+2.73%），归母净利润1.48亿元（同比+3.30%），扣非净利润1.39亿元（同比+3.63%）[1] - 2025Q2营收3.67亿元（同比+3.55%，环比+4.93%），归母净利润0.79亿元（同比+6.15%，环比+13.94%），扣非净利润0.74亿元（同比+9.04%，环比+13.24%）[1] - 2025Q2毛利率35.21%（同比+1.03pct，环比+1.02pct），销售/管理/研发/财务费用率分别+0.51%/+7.66%/+3.66%/+0.19%[2] 产能与国际化布局 - 安徽贝斯特已竣工开业，聚焦新能源汽车轻量化结构件及氢燃料汽车核心部件，产能逐步释放[3] - 泰国倍永华新技术有限公司预计2025Q4开业，深化"一带一路"国际市场布局[3] 产品与技术突破 - 直线运动部件实现批量交付，包括C0级滚珠丝杠副（行业最高制造水平）和行星滚柱丝杠（2023年出样）[4] - 新能源汽车EMB制动系统滚珠丝杠副完成客户交样[4] 盈利预测 - 预计2025-2027年营收16.14/18.78/21.10亿元，归母净利润3.40/3.95/4.51亿元，EPS 0.68/0.79/0.90元[4] - 对应2025年PE 40倍，2026年PE 34倍，2027年PE 30倍（基于8月15日收盘价27.15元）[4][6] 财务指标展望 - 2025E营收增长率19.0%，净利润增长率17.7%；2026E营收增长率16.4%，净利润增长率16.2%[6][9] - 2025E毛利率34.76%，ROE 10.14%；2027E毛利率34.73%，ROE 11.35%[9][10]