公司业务进展 - 公司正积极推进机器人零部件产品量产工作 产品包含谐波减速器 执行器模组及机器人减速器专用轴承等 [2] - 公司目前正积极推进和国内外客户的沟通与合作 [2] - 该业务目前未对市场进行大批量供货 [2] 投资者关注点 - 投资者询问公司是否已获得人形机器人订单 [2] - 投资者询问公司人形机器人产品是供应国外多还是国内多 [2] 公司信息披露 - 公司表示如有重大信息 将根据相关规定及时履行信息披露义务 [2]

公司股价与交易情况 - 12月31日，斯菱智驱股价上涨1.03%，报收136.78元/股，成交额2.25亿元，换手率1.19%，总市值316.34亿元 [1] 公司基本信息 - 公司全称为浙江斯菱智能驱动集团股份有限公司，位于浙江省新昌县，成立于2004年11月22日，于2023年9月15日上市 [1] - 公司主营业务为汽车轴承的研发、制造和销售 [1] - 主营业务收入构成：制动系统类轴承占80.22%，传动系统类轴承占12.78%，动力系统类轴承占5.27%，非汽车类轴承占0.94%，其他(补充)占0.79% [1] 主要流通股东动态 - 兴证全球基金旗下“兴全合远两年持有混合A（011338）”位列公司十大流通股东 [2] - 该基金在第三季度减持了41.64万股斯菱智驱，截至报告期末持有139.8万股，占流通股比例为1.44% [2] - 根据测算，12月31日该基金持仓斯菱智驱浮盈约194.32万元 [2][4] 相关基金表现 - “兴全合远两年持有混合A（011338）”成立于2021年4月27日，最新规模为18.68亿元 [2] - 该基金今年以来收益率为41.63%，同类排名1910/8085；近一年收益率为40.01%，同类排名1826/8085；成立以来收益率为1.52% [2] - 该基金经理为吴钊华，累计任职时间1年267天，现任基金资产总规模19.49亿元，任职期间最佳基金回报49.82%，最差基金回报48.27% [3] 基金重仓股情况 - “兴全合远两年持有混合A（011338）”重仓斯菱智驱，为其第一大重仓股 [4] - 截至第三季度末，该基金持有斯菱智驱139.8万股，占基金净值比例为9.61% [4] - 根据测算，12月31日该基金持仓斯菱智驱浮盈约194.32万元 [4]

公司战略升级与更名 - 公司证券简称于12月29日正式由“斯菱股份”变更为“斯菱智驱”，标志着其从传统汽车轴承制造商向智能驱动领域的战略升级 [1] - 公司中文全称变更为“浙江斯菱智能驱动集团股份有限公司”，英文全称相应变更，证券代码“301550”保持不变 [1] - 公司经营范围已增加工业机器人销售、智能机器人的研发与销售等类目 [1] 业务布局与产品发展 - 公司专注于汽车轴承及精密零部件制造，具备售后市场和主机配套市场的双重服务能力，已进入多家全球行业头部客户的供应链体系 [2] - 2024年公司正式成立机器人零部件事业部，主要聚焦于谐波减速器的研发和量产，产品适用于工业机器人、协作机器人、人形机器人等多个场景 [2] - 谐波减速器核心设备于2024年底陆续到位，可实现小批量生产；公司已投资第二条产线，预计年底达产以储备更多产能应对未来需求 [2] - 公司正积极推进与国内外客户在机器人零部件领域的沟通与合作 [2] - 公司主业产品开发取得显著突破，成功完成多个高附加值型号的研发与量产，2025年全年新突破产品型号数量创历史新高 [4] 投资与并购活动 - 2025年11月，公司公告购买宁波银球科技股份有限公司24.3427%的股权 [2] - 银球科技主要客户包括戴森、尼得科、美的集团、卧龙电驱、格力集团等国内外知名家电及工业电机制造企业 [3] - 此次股权购买有助于拓展精密轴承业务，通过产业协同效应，共同推动在精密轴承、汽车零部件、机器人零部件等领域的深度合作，提升公司综合竞争力和盈利能力 [3] 产能与全球化布局 - 公司募投项目“年产629万套高端汽车轴承智能化建设项目”将在明年完成，预计新增629万套高端汽车轴承的年生产能力，有助于扩大高端智能产品产能，丰富产品结构，为争取主机市场项目打好基础 [4] - 斯菱泰国工厂已获得IATF16949、美国海关E-Ruling认证、ISO14001、ISO45001等多项国际认证 [3] - 泰国工厂第三期投资建设顺利推进，通过优化生产布局和强化供应链协同，可实现产能利用率持续高位运行，进一步提升海外产能并规避贸易壁垒 [3] - 公司已建立北美市场的本地服务能力，将加快主业全球化产业布局的节奏 [3] 财务与市场表现 - 2025年1-9月，公司实现营业收入5.81亿元，同比增长4.38%；实现归母净利润1.40亿元，同比增长2.17% [4] 行业背景与市场机遇 - 2023年全球轴承市场规模约为1340亿美元，预计2023-2030年复合年增长率为8.3% [4] - 新能源汽车保有量提升及平均车龄增长带来零件更换需求增长，推动我国汽车售后轴承市场扩容 [4] - 全球轴承行业由八大国际巨头垄断，市场集中度CR8为75%；国内企业以中低端产品为主，市场竞争格局分散，CR4为36% [4] - 随着我国精密制造业瓶颈短板补齐，将推动高端轴承国产替代进程 [4]

减速器板块市场表现 - 今日A股市场减速器板块表现极为强势，多只个股领涨 [1] 新时达 (002527.SZ) - 最新股价为17.15元，日涨幅达+10.01% [1] - 公司行星减速器主要应用于自动化行业，配套伺服系统作为自动化设备的执行机构，已实现批量生产 [1] 昊志机电 (300503.SZ) - 最新股价为63.80元，日涨幅高达+18.59% [2] - 公司拥有完整、完全自主的谐波减速器设计、制造和测试技术，并攻克了齿形设计、凸轮廓设计等关键技术 [2] 恒工精密 (301261.SZ) - 最新股价为98.09元，日涨幅为+13.11% [3] - 公司技术团队已在RV减速机核心部件（如行星架座、摆线轮、针齿壳、偏心轴等）实现技术突破并开始小批量供货 [3] - 谐波减速机相关产品主要为刚轮 [3] 绿的谐波 (688017.SH) - 最新股价为191.10元，日涨幅为+9.19% [4] - 公司是国内谐波减速器领军企业，较早完成工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，率先实现对进口产品的替代 [4] 斯菱智驱 (301550.SZ) - 最新股价为135.39元，日涨幅为+8.92% [5] - 公司机器人零部件产品计划覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人等领域 [5] - 目前谐波减速器已在量产前期筹备阶段 [5] 中大力德 (002896.SZ) - 最新股价为92.15元，日涨幅为+7.73% [6] - 公司微型减速电机在国内市场地位领先 [6] - 减速电机、精密行星减速器、RV减速器和无刷驱动器均已大批量销售 [6] - 应用于工业机器人领域的谐波减速器已实现小批量生产 [6] 双环传动 (002472.SZ) - 最新股价为47.25元，日涨幅为+6.59% [7] - 公司是国内机器人减速器龙头，已形成工业机器人用全系列RV减速器产品 [7] - 新研制的大负载及高功重比系列化减速机产品已成功批量应用 [7] - 基本实现机器人减速器产品全覆盖和国产化全面替代 [7] 横河精密 (300539.SZ) - 最新股价为43.50元，日涨幅为+6.44% [8] - 公司已成功为客户开发了多款谐波减速器、扫地机器人减速箱等产品 [8] - 正努力开拓减速器领域下游应用市场与客户 [8]

文章核心观点 - 文章系统梳理了A股市场20家深度参与人形机器人产业链的公司，覆盖从核心零部件、关键材料到整机制造与系统集成的多个环节 [1][2][3] - 这些公司通过与特斯拉、优必选、宇树科技、Figure、智元等全球及国内头部人形机器人企业的深度绑定或供应关系，已实质性切入产业供应链 [2][4][6][7][8] - 行业正处在国产化替代与规模化量产的关键节点，相关公司通过技术突破、产能扩张和产业协同，致力于满足人形机器人对高精度、轻量化、高可靠性的核心需求 [4][5][9][10] 产业链环节与公司定位 关节与传动系统 - **五洲新春**是国内率先实现行星滚柱丝杠量产的企业，该部件是关节传动核心，公司通过杭州新剑传动成为特斯拉Optimus的间接一级供应商，并切入华为、字节跳动供应链 [4] - **浙江荣泰**通过收购狄兹精密切入滚珠丝杠、电缸等关节传动核心部件领域，依托此前与特斯拉的合作基础存在进一步协同潜力 [5] - **昊志机电**专注于无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器，是宇树科技核心供应商，并与优必选合作成立创新中心 [2] - **卧龙电驱**是优必选Walker S2无框力矩电机的独家供应商，产品覆盖全功率段关节模组，并与智元机器人达成双向持股合作 [7] - **斯菱股份**生产的精密轴承是保障关节顺滑运转的核心部件，已进入优必选等头部企业供应链并实现批量供应 [12] 灵巧手与微型驱动 - **兆威机电**在灵巧手领域实现技术突破，为特斯拉供应灵巧手模组、微型空心杯电机，也为智元机器人供应电机及减速器，并与英伟达在机器人开发平台展开合作 [6] - **鸣志电器**是全球唯一实现无齿槽空心杯电机量产的厂商，产品已通过特斯拉Optimus Gen2灵巧手验证，并被Figure机器人采用 [10] 感知与传感系统 - **奥比中光**是3D视觉领域国产龙头，其最新双目3D相机搭载于优必选Walker S2，在中国服务机器人及韩国商用/工业移动机器人3D视觉领域市场占有率位居行业第一 [8] - **柯力传感**的力矩和力觉传感器是特斯拉Optimus力矩传感器国产化替代的核心标的，产品具备高精度和高响应速度 [14] - **芯动联科**专注惯性测量单元（IMU）研发，该产品是双足人形机器人保持平衡的关键部件，公司成为多家整机企业的潜在供应商 [15] - **汉威科技**提供柔性触觉传感器、气体传感器和压力传感器等，为机器人提供环境感知与安全监测解决方案 [17] 结构件、连接与配套 - **祥鑫科技**专注金属结构件与轻量化骨架生产，是优必选等头部整机企业的供应商，产品适配机器人大型化、高负载趋势 [18] - **珠城科技**是优必选全系列人形机器人连接器的独家供应商，双方成立合资公司并签订长期独家供货协议，公司还取得了库卡机器人供应商资质 [11] - **远东股份**的机器人线缆已搭载于优必选产品，并向智元人形机器人送样，其自主研发的圆柱电池组已成功搭载于第四代工业四足机器人 [11] - **中鼎股份**为机器人提供密封件与减震部件解决方案，已与多家人形机器人企业建立合作 [13] 关键材料 - **上纬新材**是优必选Walker S2人形机器人的独家胶粘剂供应商，提供碳纤维关节胶粘剂和轻量化结构材料 [9] - **中欣氟材**生产的核心原料是制造PEEK材料的关键，已绑定特斯拉机器人供应链，为其PEEK材料供应商提供核心原料 [19] 整机制造与系统集成 - **锋龙股份**于2025年底被优必选控股收购，成为其在A股的首个附属上市平台，将作为核心制造平台承接集团资源，向机器人专用部件升级 [1] - **天奇股份**聚焦工业制造领域的人形机器人研发，已在吉利极氪工厂实现物料搬运落地，与富士康汽车签订长期部署协议，并与多家整车厂达成交付协议 [3] - **埃斯顿**作为国产机器人本体龙头，构建了核心部件加机器人本体的全栈式布局，其人形机器人重点聚焦工业场景应用 [16]

汽车零部件板块市场表现 - 2023年12月29日，汽车零部件板块整体上涨0.89%，表现强于上证指数（上涨0.04%）和深证成指（下跌0.49%）[1] - 板块内个股表现分化显著，恒勃股份以20.00%的涨幅领涨，福赛科技、超連股份、斯菱智驱、C纳百川、东安动力、模塑科技、多利科技、天普股份等个股涨幅均超过10%[1] - 同时，部分个股出现下跌，圆联电子下跌12.21%，隆墓机械下跌9.96%，威帝股份下跌5.38%，标榜股份下跌4.55%[2] 板块资金流向 - 当日汽车零部件板块整体呈现主力资金和游资净流出，主力资金净流出9.33亿元，游资资金净流出5.01亿元[2] - 散户资金则呈现净流入状态，净流入额为14.35亿元[2] - 尽管板块整体资金净流出，但部分个股仍获得主力资金青睐，模塑科技主力净流入2.28亿元，东安动力主力净流入1.65亿元，C纳百川主力净流入1.28亿元，双林股份主力净流入1.10亿元[3] 领涨个股关键数据 - 恒勃股份收盘价139.09元，成交量3.55万手，成交额4.58亿元[1] - 福赛科技收盘价101.11元，成交量5.69万手，成交额5.48亿元[1] - 超連股份收盘价159.40元，成交量27.33万手，成交额41.52亿元[1] - 斯菱智驱收盘价124.30元，成交量13.69万手，成交额16.50亿元[1] - C纳百川收盘价90.80元，成交量14.46万手，成交额12.90亿元[1] 领跌个股关键数据 - 圆联电子收盘价19.91元，成交量27.26万手，成交额5.45亿元[2] - 隆墓机械收盘价10.21元，成交量54.54万手，成交额5.70亿元[2] - 威帝股份收盘价5.28元，成交量52.61万手，成交额2.78亿元[2] - 标榜股份收盘价44.26元，成交量9.23万手，成交额4.03亿元[2] 个股资金流向详情 - 模塑科技主力净流入2.28亿元，主力净占比15.92%，但游资净流出1.31亿元，散户净流出9670.97万元[3] - 东安动力主力净流入1.65亿元，主力净占比高达47.73%，游资净流出7031.98万元，散户净流出9463.07万元[3] - C纳百川主力净流入1.28亿元，主力净占比9.93%，游资净流出6171.60万元，散户净流出6641.40万元[3] - 双林股份主力净流入1.10亿元，主力净占比11.66%，游资净流出421.74万元，散户净流出1.06亿元[3]

公司更名与战略升级 - 公司全称由“浙江斯菱汽车轴承股份有限公司”变更为“浙江斯菱智能驱动集团股份有限公司” [1] - 公司证券简称由“斯菱股份”变更为“斯菱智驱” [1] - 公司英文全称由“Zhejiang Sling Automobile Bearing Co.,Ltd.”变更为“Zhejiang Sling Intelligent Drive Group Co., Ltd.” [1] 变更执行细节 - 变更自2025年12月29日起生效 [1] - 公司证券代码“301550”保持不变 [1] - 变更已获得深圳证券交易所审核无异议 [1]

公司基本信息变更 - 公司全称由“斯菱股份”变更为“浙江斯菱智能驱动集团股份有限公司” [1] - 公司证券简称由“斯菱股份”变更为“斯菱智驱” [1] - 公司股票证券代码保持不变，仍为“301550” [1] 公司资本与经营范围 - 公司注册资本变更为2.31亿元人民币 [1] - 公司经营范围已发生变更 [1] 变更目的与战略意义 - 公司名称变更旨在更贴合当前公司发展实际情况 [1] - 公司名称变更旨在反映公司战略定位及业务发展现状 [1]

公司信息变更 - 公司全称变更为浙江斯菱智能驱动集团股份有限公司[3] - 证券简称变更为斯菱智驱，2025年12月29日启用，代码不变[4] - 注册资本从159,500,000元变更为231,275,000元[5] 变更相关情况 - 2025年12月相关会议审议通过变更议案[4] - 近日完成工商变更登记和《公司章程》备案[7]

行业事件与趋势 - 北京亦庄将于2026年4月19日举办人形机器人半程马拉松，赛事采用“人机共跑”模式，并创新设立“机器人服务官”角色提供多样化服务 [1] - 人形机器人半程马拉松被视为推动技术从实验室走向规模化应用、加速科技与产业深度融合的关键里程碑 [1] - 特斯拉Optimus V3将于2026年启动量产，产业化1-10阶段即将开启，硬件设计将滚动迭代 [1] - 2026年宇树科技等国产机器人主机厂将迎来密集IPO，头部大厂融资频频落地 [1] - 随着行业政策助推及AI大模型等技术突破，人形机器人商业化望全面加速，产业链核心公司望持续受益 [1] 公司动态与业务进展 - 斯菱股份成立机器人事业部，基于轴承工艺拓展总成、谐波减速器、丝杠类产品 [2] - 斯菱股份收购银球科技股权，旨在拓展精密轴承业务，并推动在精密轴承、机器人零部件等领域的深度合作 [2] - 五洲新春聚焦机器人用反向式行星滚柱丝杠及汽车滚珠丝杠两大核心新产品线 [2] - 五洲新春上半年重点推进反向式行星滚柱丝杠及微型滚珠丝杠的产线建设 [2] - 五洲新春凭借技术领先及卡位优势，其反向式行星滚柱丝杠产品已持续取得数家客户小批量订单 [2]