行业投资评级 - 智能汽车产业链与具身智能产业链协同发展进入加速落地阶段 [6][12] - 2025年成为具身智能量产元年，行业从技术验证迈入规模化生产 [16] 核心观点 具身智能发展沿革 - 2020年OpenAI发布ChatGPT3开启智能化周期，具身智能进入快速发展阶段 [8][11] - 2020-2025年为初级智能化阶段，特斯拉、小米、比亚迪等企业密集入局形成产业链雏形 [11] - ChatGPT3推动具身智能从机械执行升级为具备认知能力的智能体 [11] 供给端进展 - 2025年多家厂商量产计划落地：特斯拉年产5000台、优必选1000台、智元机器人1万台产能 [13][16] - 工业场景为优先攻坚领域，技术成熟度与需求适配性较高 [16] 政策端支持 - 2025年深圳、北京、广东等地出台专项政策，聚焦技术攻关与千亿级产业集群建设 [17][18] - 长三角、京津冀、珠三角差异化布局，形成研发-制造-应用全链条发展 [21] 需求端潜力 - 制造业到2035年替代率预计达59%，机器人需求547.6万只 [23][26] - 住宿餐饮业替代率73%，教育行业机器人需求137.1万只 [26] - 2027-2035年机器人需求年均复合增长率31.5% [27] 整车产业链与具身智能结合 布局原因 - 硬件趋同：传感器、芯片、电机等组件复用率达70%以上 [43][49] - 软件趋同：自动驾驶VLA模型与具身智能架构高度一致 [59][64] - 生产场景优势：车企工厂提供天然数据采集环境 [76][82] 企业动态 - 特斯拉Optimus成本有望降至2-3万美元，小鹏IRON已实现工厂实训 [36][78] - 华为、比亚迪等车企研发团队超4000人，云端算力达10EFlops [84][86] 具身智能核心硬件 丝杠技术 - 行星滚柱丝杠传动效率90%，寿命为滚珠丝杠10倍以上 [90][92] - 2023年中国丝杠市场规模31.2亿，行星滚柱丝杠占比4% [94][98] - 本土产品在精度、承载能力上与国际仍有差距 [99]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

减持信息 - 2025年5月27日披露股东及部分监事、高管减持股份预披露公告[2] - 监事梁汉洋减持来源为首次公开发行前股份[2] - 6月20日至7月17日梁汉洋减持87,000股，比例0.0545%，均价92.58元/股[3] - 减持前梁汉洋持股507,500股，占比0.3182%，减持后持股420,500股，占比0.2636%[3] - 减持前无限售股126,875股，占比0.0795%，减持后39,875股，占比0.0250%[3] 其他说明 - 减持未违反规定，与披露一致且实施完毕[5] - 减持不导致控制权变更，不影响治理结构及经营[5]

股东减持情况 - 减持股份来源为公司首次公开发行前取得的股份 [1] - 高级管理人员徐元英通过集中竞价方式减持45,000股，减持均价91.45元/股，价格区间85.00-94.00元/股，减持比例0.0282% [1] - 监事李留勇通过集中竞价方式减持36,955股，减持均价97.96元/股，价格区间95.50-101.00元/股，减持比例0.0232% [1] - 合计减持81,955股，减持比例0.0514% [1] 减持前后持股情况 - 徐元英减持前持有261,000股（占总股本0.1636%），减持后持有216,000股（占总股本0.1354%），其中无限售条件股份从65,250股（0.0409%）减少至20,250股（0.0127%），有限售条件股份195,750股（0.1227%）未变动 [1] - 李留勇减持前持有217,500股（占总股本0.1364%），减持后持有180,545股（占总股本0.1132%），其中无限售条件股份从54,375股（0.0341%）减少至17,420股（0.0109%），有限售条件股份163,125股（0.1023%）未变动 [1] 其他相关说明 - 本次减持计划实施符合《深圳证券交易所创业板股票上市规则》等相关规定，未违反股东在招股说明书中作出的承诺 [1] - 减持事项已预先披露，与已披露的意向、承诺及减持计划一致 [1] - 上述股东非公司控股股东或实际控制人，减持不会导致控制权变更或影响公司治理结构及持续经营 [2]

减持公告 - 2025年5月27日公司披露减持预披露公告[2] 减持情况 - 徐元英、李留勇合计减持81,955股，比例0.0514%[3] - 徐元英减持45,000股，均价91.45元/股[3] - 李留勇减持36,955股，均价97.96元/股[3] 持股变化 - 徐元英减持后持股占比从0.1636%降至0.1354%[4] - 李留勇减持后持股占比从0.1364%降至0.1132%[4]

市场整体表现 - A股窄幅震荡 沪指微跌0.03%报3503.78点 深证成指跌0.22%报10720.81点 创业板指跌0.22%报2230.19点 北证50指数涨0.27% [1] - 沪深北三市合计成交14619亿元 较前一日减少超1700亿元 近3300股上涨 [1] - 金融股集体走低 钢铁、有色、煤炭板块疲弱 汽车产业链股强势拉升 嵘泰股份、福达股份、浙江荣泰等涨停 [1] - 华电新能登陆沪市主板 收盘上涨125.8% 盘中一度涨超200% 市值突破3000亿元 [1] - 港股威雅利复牌后收盘大涨288% 盘中一度暴涨超900% 为雅创电子控股子公司 [1] 人形机器人概念 - 概念股持续活跃 上纬新材涨停斩获6连板 伟创电气涨约14% 嵘泰股份、福达股份、浙江荣泰均涨停 精锻科技涨超8% [2][3] - 英伟达CEO黄仁勋称中国开源AI推动全球进步 已有数百项目运用NVIDIA Omniverse模拟数字孪生 下一波AI浪潮将是具备物理世界理解能力的机器人系统 [3] - 宇树科技CEO预计未来3-5年人形机器人应用加速 国内外公司出货量明显增长 覆盖服务业、工业、救援等场景 [4] - 万联证券指出行业处于产业化"破晓时刻" 量产元年开启 成本下探是商业化关键 建议关注核心零部件技术公司 [4] 创新药概念 - 概念股强势拉升 广生堂、我武生物涨约16% 哈三联、润都股份、奥赛康、力生制药、联环药业等涨停 联环药业近8交易日6涨停 [5][6] - 第十一批国家药品集采启动 坚持"集采非新药、新药不集采"原则 创新药不被纳入集采范围 [6] - 《支持创新药高质量发展的若干措施》提出增加商保创新药目录 国元证券预计商保将为高价创新药提供支付支持 上游CXO等行业业绩有望2025年回暖 [7] 宠物经济概念 - 概念股走高 唯科科技涨超10% 生物股份、丽珠集团涨停 美诺华、易瑞生物涨近7% [8][9] - 中信建投指出宠物食品赛道具备高景气度 国产替代趋势延续 海外产能布局公司可规避关税政策风险 [9]

股东减持 - 2025年5月27日何益民计划减持不超100万股，即不超总股本0.6270%[2][5] - 6月19日至7月7日，何益民减持39.7万股，占总股本0.25%[2][4] - 减持后何益民持股降至11126005股，占比降至6.98%[2][4] - 截至公告日，减持计划尚未实施完毕[5]

公司调研信息 - 知名私募沣谊投资近期调研了上市公司斯菱股份，调研形式包括特定对象调研和现场交流 [1] - 斯菱股份在进口替代方面通过差异化产品制造、完善的供应链体系和柔性生产线提升设备利用率和产品质量 [1] - 公司产品覆盖全球主流车型，拥有海外全产业链工厂 [1] - 2024年成立机器人零部件事业部，聚焦谐波减速器研发和量产，核心设备已到位，计划投资第二条产线，年底达产 [1] - 斯菱泰国工厂取得原产地认证函，北美业务采用FOB模式，关税由客户承担，产品具有不可替代性 [1] - 斯菱泰国工厂获ITF16949体系证书和原产地证，正在进行第三期投资以扩大产能并建立北美市场本地服务能力 [1] - 公司具备丰富的柔性制造经验和成熟的定制化生产能力，未来将根据行业和客户需求调整生产 [1] 机构背景 - 沣谊投资成立于2016年11月，由前华宝兴业明星基金经理邵喆阳联合业内精英发起设立 [2] - 公司通过中国基金业协会登记，可开展私募证券投资、股权投资、创业投资等私募基金业务 [2] - 采用有限责任基础上合伙制经营的方式，打造以人才为核心的投资团队 [2] - 投资理念包括追求绝对收益、价值投资与顺势而为相统一、坚持复利取胜、以研究为基础、风险控制为首 [2] - 团队成员邵喆阳曾担任华宝兴业基金助理投资总监，管理多只基金并获中国基金业金牛奖、明星基金奖等荣誉 [2] - 研究总监王天东为复旦大学会计学博士后，曾任多家上市公司独立董事 [2]

斯菱股份股价表现 - 公司今日股价下跌15 75% 全天换手率16 61% 成交额13 74亿元 振幅23 52% [2] - 深交所公开信息显示 当日该股因日收盘价跌幅达-15 75%上榜 [2] 龙虎榜交易数据 - 机构净买入1851 47万元 深股通净买入1 07亿元 营业部席位合计净卖出2 03亿元 [2] - 上榜的前五大买卖营业部合计成交6 30亿元 其中买入成交额为2 77亿元 卖出成交额为3 54亿元 合计净卖出7717 15万元 [2] - 共有3家机构专用席位现身 合计买入金额5994 71万元 卖出金额4143 24万元 合计净买入1851 47万元 [2] - 深股通为第一大买入营业部及第一大卖出营业部 买入金额为1 81亿元 卖出金额为7386 23万元 合计净买入1 07亿元 [2] 资金流向 - 今日该股主力资金净流出2 52亿元 其中特大单净流出2 12亿元 大单资金净流出4083 82万元 [2] - 近5日主力资金净流出3 36亿元 [2] 营业部交易明细 - 买一深股通专用买入18130 07万元 卖出7386 23万元 [2] - 买二机构专用买入2291 10万元 卖出846 31万元 [2] - 买三天风证券股份有限公司上海浦东分公司买入2186 44万元 卖出329 43万元 [2] - 买四机构专用买入1972 20万元 卖出1588 96万元 [2] - 买五机构专用买入1731 40万元 卖出1707 97万元 [2] - 卖二财通证券股份有限公司新昌江滨西路证券营业部卖出7232 99万元 [2] - 卖三华泰证券股份有限公司南京江宁苏源大道证券营业部卖出6345 29万元 [2] - 卖四华泰证券股份有限公司南京分公司卖出5913 50万元 [2] - 卖五东方财富证券股份有限公司拉萨东环路第一证券营业部卖出4022 43万元 [2]

主业优势 - 产品制造差异化是核心优势，打造适合商业模式的供应链和供应商体系及柔性生产线，可灵活匹配生产能力，提高设备利用率、缩短生产周期、保证产品质量、提升市场响应速度 [1][2] - 积累多年研发和生产经验，产品体系完善，型号多达 6,000 余种，可覆盖全球主流车型 [2] - 拥有海外全产业链工厂，斯菱泰国工厂获 IATF16949 体系证书和美国海关认可的原产地证，提升海外业务竞争力 [2][5] 谐波减速器产能规划 - 2024 年成立机器人零部件事业部，聚焦谐波减速器研发和量产，适用于多种机器人应用场景 [3] - 核心设备 2024 年底陆续到位，已达小批量生产阶段 [3] - 计划今年投资第二条产线，预计年底达产，储备产能应对未来市场需求增长 [3] 应对美国关税政策 - 斯菱泰国工厂取得美国海关颁发的原产地认证函，能满足北美市场大部分订单需求 [4] - 北美业务主要采用 FOB 模式，关税由客户承担 [4] - 产品在海外市场具不可替代性，属售后市场刚性需求，关税政策影响相对有限，将关注政策并制定应对策略 [4] 海外工厂进展 - 2024 年斯菱泰国工厂获 IATF16949 体系证书和美国海关认可的原产地证 [5] - 正在进行第三期投资，购置土地和厂房，后期计划增加设备、扩大产能，为新增市场需求做准备 [5] - 建立北美市场本地服务能力，加快主业全球化产业布局节奏 [6] 新业务柔性生产能力迁移 - 主业积累丰富柔性制造经验，具备成熟定制化生产能力 [6] - 新业务市场尚不成熟，未来将根据行业发展和客户需求调整生产，将主业定制化优势应用到新业务 [6]