投资评级与核心观点 - 报告对汽车零部件行业中的线控底盘领域给予“看好”的首次投资评级 [1] - 核心观点：法规松绑助力电子机械制动（EMB）及线控转向（SBW）量产落地，叠加高阶智能驾驶加速，EMB/SBW有望加速普及 [3] 行业趋势与市场空间 - 线控底盘是实现L3/L4级自动驾驶的基础，预计到2030年仅国内市场规模有望突破千亿人民币 [3] - 线控底盘2030年乘用车+商用车市场规模有望达到1111.5亿元，其中乘用车市场为1065.9亿元，2025-2030年复合年增长率（CAGR）为37% [30][31] - 低速装备市场（无人车+专用车）2030年市场规模有望达到174亿元，2025-2030年CAGR为41% [30][32] - 线控制动与转向技术门槛高、内外资差距收窄、当前渗透率低，国产供应商大有可为 [3][24] 线控制动（EMB）分析 - 法规允许EMB于2026年1月开始正式上车，国标GB21670-2025的发布扫清了量产障碍 [3][26][110] - EMB执行机构完全依赖电机，无需液压，相比电子液压制动（EHB）具有制动时间缩短、部件轻量化、各车轮可独立精确控制等优势 [3] - 预计2030年国内制动市场规模为500亿元，其中EMB市场规模为164亿元，若考虑海外及Robotaxi市场，规模将进一步扩大 [3] - 国内厂商量产节奏与博世等海外巨头接近，有望在EMB时代与外资分庭抗礼 [3][121] 线控转向（SBW）分析 - 关于SBW的法规认证尚不明细，但2025年内可期待新的政策催化 [3] - SBW是L4/L5级自动驾驶去方向盘的基础，其对于释放座舱空间、提升操作体验、缩小转弯半径可能成为卖点 [3] - 预计2030年国内转向系统市场规模为500亿元，其中SBW市场规模为215亿元，若考虑Robotaxi及海外市场，规模将进一步扩张 [3] - 以耐世特、浙江世宝为代表的国内厂商有望挑战博世、采埃孚的市场地位 [3] 技术路径与产品演进 - 线控制动根据动力传输是否依赖液压分为EHB和EMB [3] - EHB可细分为泵驱和电机直驱两类，后者为主流；电机直驱EHB中的one-box方案性价比突出 [3] - 对于L3及以上级别自动驾驶，基于one-box实现时刚需独立的制动单元（RBU）以满足冗余要求 [3][77] - 下一代智能底盘趋势是打破传统系统边界，通过“角模块”实现制动、驱动、转向的高度集成 [7] 当前市场渗透与竞争格局 - 2025年上半年，线控制动（EHB）在国内乘用车市场的整体渗透率约为56%，其中one-box渗透率为42%，two-box为14% [114][115] - 新能源车EHB渗透率高达86%（其中one-box占73%），而燃油车渗透率不到26%，提升空间大 [114][116] - 目前线控制动市场仍由博世主导，但EMB时代国产与外资差距有望进一步收窄 [121] - 线控转向（SBW）目前渗透率不足1%，处于导入期 [25] 产业链投资关注点 - 建议关注具有底盘全域平台化能力的优质龙头Tier1供应商 [4][7] - 同时建议关注上游的电机、丝杆等核心部件供应商 [4][7] - 报告列举了相关核心标的，包括智能底盘Tier1如经纬恒润-W、伯特利、耐世特、浙江世宝、亚太股份、拓普集团，以及丝杆/电机供应商如五洲新春、北特科技、斯菱股份等 [5][7]

创业板整体融资余额变动 - 截至12月12日，创业板两融余额合计5375.76亿元，较上一交易日减少8.21亿元 [1] - 其中，融资余额合计5356.95亿元，环比减少8.36亿元 [1] - 融券余额为18.81亿元，环比增加1548.28万元 [1] 融资余额增长显著的个股 - 融资余额增长的创业板股有403只，其中18股融资余额增幅超过10% [1] - 增幅最大的是邵阳液压，最新融资余额1.19亿元，环比增幅达34.17%，当日股价上涨19.98% [1][3] - 晶雪节能融资余额环比增长26.82%，哈焊华通增长21.86% [1][3] - 融资余额增幅10%以上的个股当日平均上涨4.25%，其中11只上涨，邵阳液压与国瓷材料涨停 [1] 融资余额增幅居前个股详情 - 国瓷材料最新融资余额8.79亿元，环比增长17.05%，股价上涨20.02% [3] - 汇成真空融资余额3.21亿元，环比增长11.22%，股价上涨8.44% [3][4] - 新迅达融资余额2.37亿元，环比增长12.01%，股价上涨8.08% [3][4] - 东方日升融资余额7.20亿元，环比增长12.08%，股价上涨4.11% [4] 融资余额增幅居前个股的资金流向 - 在融资余额环比增幅居前的个股中，12月12日有17只主力资金净流入 [2] - 国瓷材料主力资金净流入2.23亿元，邵阳液压净流入1.85亿元，东方日升净流入8220.62万元 [2] 融资余额下降显著的个股 - 融资余额环比下降的个股有544只，其中降幅超过5%的有50只 [4] - 国际复材融资余额降幅居首，最新余额3.44亿元，环比下降29.46% [4] - 斯菱股份融资余额环比下降24.94%，侨源股份环比下降21.87% [4] - 奕东电子融资余额环比下降17.93%，矩阵股份环比下降17.02% [4]

行业趋势与市场表现 - 2025年人形机器人产业量产加速，智元等企业实现千台级交付，核心部件国产化率大幅提升，国内外政策持续支持，板块热度与商业化进程同步推进 [1] - 中信证券研报表示，人形机器人的产业趋势将继续为板块提供业绩和估值的双重驱动 [1] - 二级市场方面，斯菱股份年初迄今股价累计最大涨幅为329%，昊志机电年初迄今股价累计最大涨幅为134% [1] 产业链成本结构与相关上市公司 - 在人形机器人旋转关节领域，各核心部件成本占比及涉及的A股上市公司如下 [2] - 驱动器成本占比为1%，涉及三花智控、拓普集团、蓝思科技和长盈精密 [2] - 无框力矩电机成本占比为4%，涉及步科股份、昊志机电、雷赛智能和卧龙电驱 [2] - 谐波减速器成本占比为5%，涉及绿的谐波、汉宇集团、斯菱股份和丰立智能 [2] - 编码器成本占比为2.7%，涉及汇川技术、奥普光电、禾川科技和开特股份 [2] - 轴承成本占比为1.2%，涉及力星股份、南方精工、国机精工和五洲新春 [2] 核心部件公司业务进展 无框力矩电机相关公司 - 步科股份为无框力矩电机国内龙头，已推出第四代产品可对标国际领先产品，2024年无框力矩电机销量约2.4万台 [5] - 昊志机电的谐波减速器、无框力矩电机等产品可应用于人形机器人，其机器人业务打造第二增长曲线 [4] - 昊志机电已构建“N+1+3”的机器人业务体系，其减速器相比国际17规格以下同类产品，传动精度提升66.7%，振动峰值下降60%，声音强度降低约22.7分贝，达到世界领先水平，已送样头部人形机器人厂商测试 [4] - 雷赛智能已实现FM系列高密度无框力矩电机的量产，年产能30万台；已实现空心杯电机量产，年产能12万台 [5] - 卧龙电驱的无框力矩电机及多种关节模组产品已与多家仿生机器人下游客户开展联合研发和送样测试，部分客户已形成小批量订单 [5] 谐波减速器相关公司 - 绿的谐波为国内谐波减速器龙头，2022年谐波减速器国内市占率26%排名第二，2021年全球市占率约7%，机器人相关收入占总收入比例超过80%，谐波减速器规划产能为100万台/年 [6] - 汉宇集团2022年谐波减速器国内市占率达6%，谐波减速器产能为10万台/年 [6] - 斯菱股份为国内轴承第一梯队企业，聚焦于谐波减速器的研发和量产，产品适用于工业机器人、协作机器人、人形机器人等多个应用场景 [5] - 丰立智能的谐波减速器产能规划四条产线14万套，已投一条产线3.5万套；博世集团是公司第一大客户，也是特斯拉核心供应商 [6] 其他部件相关公司 - 斯菱股份购买银球科技股权有助于拓展精密轴承业务，通过产业协同共同推动在精密轴承、汽车零部件、机器人零部件等重要领域的深度合作 [5] - 汇川技术收购长春汇通后实现光编码器自制 [4] - 奥普光电的子公司禹衡光学是国内编码器领域领军企业，产品已顺利导入华中数控、广数等客户，并与新松机器人展开合作 [4]

创业板整体融资情况 - 12月5日，创业板指上涨1.36%，创业板股两融余额合计5301.90亿元，较上一交易日增加6.92亿元 [1][6] - 其中，融资余额合计5284.02亿元，环比增加6.72亿元，融券余额17.88亿元，环比增加2000.01万元 [1][6] - 融资余额增长的创业板股有383只，融资余额下降的个股有564只 [1][4] 融资余额显著增长的个股 - 共有26只个股融资余额环比增幅超过10% [1][6] - 增幅最大的是国际复材，最新融资余额5.27亿元，环比增幅达61.37%，当日股价上涨20.03% [1][3][6] - 海昌新材融资余额环比增长29.09%至2.15亿元，斯菱股份融资余额环比增长27.01%至10.28亿元 [1][3][6] - 融资余额增幅10%以上的个股，当日平均上涨5.16%，21只个股上涨，其中国际复材和福赛科技涨停 [1][6] - 涨幅居前的还有博盈特焊涨10.93%，倍杰特涨10.85%，海昌新材涨7.94% [1][6] - 跌幅居前的有华利集团跌6.09%，恒而达跌2.88%，嘉曼服饰跌2.66% [1][6] 融资余额增幅居前个股的资金流向 - 在融资余额环比增幅居前的个股中，12月5日有17只主力资金净流入，9只净流出 [2][7] - 主力资金净流入居前的有：指南针净流入5.17亿元，国际复材净流入4.72亿元，斯菱股份净流入8646.52万元 [2][7] - 主力资金净流出居前的有：固高科技净流出1.26亿元，华人健康净流出6059.39万元，海昌新材净流出4843.47万元 [2][7] 融资余额显著下降的个股 - 共有13只个股融资余额环比降幅超过10% [1][4] - 降幅最大的是信德新材，最新融资余额9181.82万元，环比下降20.06% [4] - 融资余额降幅较大的还有康力源下降18.70%，招标股份下降16.11% [4]

市场整体两融数据 - 截至2025年12月5日，A股两融余额为24,816.76亿元，较前一交易日减少21.94亿元，降幅0.09%，占A股流通市值的比例为2.57% [1] - 当日两融交易额为1,794.53亿元，较前一交易日大幅增加249.10亿元，占A股成交额的比例为10.30% [1] - 从市场分布看，沪市两融余额为12,581.46亿元，深市为12,160.29亿元，北交所为75.01亿元 [2] 融资余额及行业流向 - 截至12月5日，融资余额为24,641.11亿元，较前一交易日减少23.78亿元，降幅0.10% [2] - 在申万31个一级行业中，有11个行业获得融资净买入 [2] - 计算机行业融资净买入额居首，达9.99亿元 [2] - 国防军工、机械设备、银行、非银金融、农林牧渔等行业也获得较多融资净买入 [2] 个股融资净买入情况 - 当日有25只个股获得融资净买入额超过1亿元 [3] - 摩尔线程融资净买入额居首，达17.01亿元 [3][4] - 天孚通信融资净买入额为4.99亿元 [3][4] - 指南针融资净买入额为4.50亿元 [3][4] - 东方财富融资净买入额为3.92亿元 [3][4] - 盛屯矿业融资净买入额为3.32亿元 [3][4] - 同花顺融资净买入额为2.76亿元 [3][4] - 斯菱股份融资净买入额为2.19亿元 [3][4] - 国际复材融资净买入额为2.01亿元 [3][4] - 航天动力融资净买入额为1.92亿元 [3][4] - 兴业证券融资净买入额为1.74亿元 [3][4]

行业投资评级 - 领先大市-A [3] 核心观点 - 特朗普政府可能颁布机器人行政命令，此举被视为其一系列强化美国AI主导地位计划的延伸，旨在完善从上游芯片到下游应用的AI产业生态，并可能与中国形成东西竞争格局，从而加快机器人行业发展 [1] - 特斯拉Optimus V2.5展示了流畅奔跑和拥有22个自由度的拟人化灵巧手，其运动表现略超预期，进一步强化了2026年第一季度推出Optimus V3.0的可能性 [2] - 随着Optimus V3.0量产时间临近，2025年12月作为量产前的重要窗口期，投资应聚焦特斯拉供应链的确定性和边际变化 [3] 事件分析总结 - **事件1：特朗普政府政策动向** - 美国商务部长近期多次会见机器人行业公司高管，并表示坚定支持机器人和先进制造业，认为这是把关键生产环节带回美国的关键 [1] - 美国交通部准备宣布成立一个机器人工作组，可能在2024年底前对外公布 [1] - 特朗普政府自2025年1月以来，已推动包括“星际之门计划”、“赢得竞赛：美国人工智能行动计划”和“创世纪计划”在内的多项AI计划落地 [1] - **事件2：特斯拉Optimus技术进展** - 2025年12月3日，特斯拉Optimus团队发布Optimus V2.5流畅奔跑视频，动作稳定流畅，实现了重心的流畅过渡 [2] - 在NeurIPS大会上，Optimus V2.5展示了拥有22个自由度的拟人化灵巧手，手指能灵活弯曲、挥手，精细动作堪比人类 [2] - 灵巧手的性能得益于“齿轮箱+丝杠+键绳”的复合方案和仿生学结构设计（将执行器位置移至小臂） [2] 投资建议与关注标的 - 报告建议在量产前窗口期聚焦特斯拉供应链，并列出以下关注公司 [3][9] - **总成**：三花智控、拓普集团、恒立液压、新泉股份、科达利 - **灵巧手**：浙江荣泰、德昌电机控股、伟创电气、力星股份、信捷电气 - **减速器**：斯菱股份 - **电子皮肤**：汉威科技、日盈电子 - **结构件&轻量化**：领益智造、长盈精密、福赛科技、模塑科技

报告行业投资评级 - 报告对多个行业及具体公司给出了“买入”评级 [12][14][19][28][32][34] 报告核心观点 - 宏观层面认为短期企业盈利承压，但关注2026年上半年出口复苏带来的弹性 [7][9][10] - 金融与制造行业在2025年12月存在结构性投资机会，报告推荐了覆盖行业的具体金股组合 [3][6][8] 分行业总结 宏观 - 2025年10月工业企业利润增速转负，两年复合增速已连续三个月回落，利润率和量的回落是主因 [9] - 2025年11月制造业PMI回升至49.2%，但已连续收缩8个月，新订单指数为49.2%，新出口订单指数为47.6%，需求仍偏弱 [9][10] - 展望2026年上半年，中美经贸关系缓和及美联储降息有望带动全球工业周期复苏，企业盈利修复逻辑有支撑 [10] 地产 - 行业基本面下行压力加大，政策预期增强，板块估值有修复空间 [8][11] - 推荐具备轻库存、好区域和产品力的龙头房企，以及拥有稳定现金流的经纪、商业地产和央国企物管 [11] - **绿城中国**：预计2025-2027年归母净利润分别为9/18/40亿元，对应市盈率分别为23.7X/11.6X/5.2X [12] - **建发国际集团**：预计2025-2027年归母净利润分别为49/53/59亿元，对应市盈率分别为7.6X/7.0X/6.4X [14] 非银金融 - 证券行业格局优化，市场热度高位下板块业绩有望延续高增长 [8][15] - 保险行业短期估值有望修复，中长期ROE改善确定性提升 [15] - **新华保险**：预测2025-2026年内含价值分别为2921.2亿元和3290.1亿元，对应PEV分别为0.70、0.62倍 [16] 银行 - 看好配置力量推动银行股估值加速重估，四季度国有行指数已创新高 [8][17] - 配置思路关注大型银行的负债成本优势、优质城商行的股息率吸引力，以及中小银行的投资机会 [17] - **交通银行**：截至2025年12月2日，A股2025年PB估值为0.59倍，预期股息率为4.3%，估值存在折价 [19] 电新（电力设备与新能源） - 光伏行业底部已现，储能进入量利双升通道，锂电环节盈利改善预期持续 [8][20] - 风电关注下半年基本面向上及“十五五”新景气周期起点 [21] - 电力设备方面，特高压招标启动，美国缺电致海外需求超预期，并关注电力AI等机会 [21] - **阳光电源**：全球储能龙头，美国数据中心配储及AIDC电源产品打造新成长曲线 [22] - **斯菱股份**：主业汽车轴承稳健增长，新业务谐波减速器&关节模组有望打开第二成长曲线 [23] 机械 - 人形机器人量产临近，预计特斯拉将在2026年第一季度发布三代机，供应链核心公司将迎来订单放量 [8][25] - **恒立液压**：主业工程机械周期向上，同时人形机器人丝杠产品有望获得定点，预计2025-2026年归母净利润为30.0、36.1亿元 [26] 军工 - 看好景气向上改善，聚焦军贸、内装以及军转民三条主线 [8][27] - 军贸方面，国际事件提升中国装备地位，出口空间有望打开；军转民关注如电子布、红外等技术应用 [27] - **中航沈飞**：预计2025-2027年实现归母净利润34.51/40.97/53.75亿元，同比增速分别为1.67%、18.73%、31.19% [28] 轻工 - 重视制造出海及新消费优质企业机会，关注内需优质个股中长期价值 [8][30] - 细分方向包括制造出海（包装、金属包装）、新型烟草、IP衍生品、个护、造纸、家居等 [30][31] - **思摩尔国际**：预计2025-2027年归母净利润为12.8/19.7/28.8亿元，对应PE 58/37/26倍，看好其在全球新型烟草趋势下的成长潜力 [32] - **奥瑞金**：国内金属包装龙头，二片罐年底提价有望增厚业绩，出海拓展空间广阔，预计2025-2027年实现归母净利润11.5/12.2/14.5亿元 [34] 环保 - 即将步入“十五五”，关注降碳、出海、减污三大方向 [8][35][36][37] - 降碳：关注碳市场扩容至钢铁、水泥、铝冶炼等行业，以及非电绿能（垃圾焚烧供热、生物质CCER） [38] - 出海：垃圾焚烧企业寻求海外增量，如印尼市场预计2026年第一季度开始建设 [38] - 减污：水务、大气治理等基本盘业务稳健 [37][39] - **瀚蓝环境**：已投产垃圾焚烧规模66190吨/日，私有化粤丰环保预计增厚归母净利润3.89亿元，预计2025-2027年归母净利润分别为19.0/22.1/24.9亿元 [40] - **冰轮环境**：2025年第三季度末合同负债同比增速达40.5%，IDC温控设备订单放量，预计2025-2027年实现归母净利润6.52亿元/8.48亿元/10.35亿元 [41] 金股组合汇总 - 报告推荐了涵盖10个子行业的12只金股组合，并提供了截至2025年12月2日的盈利预测与估值 [42][44]

报告行业投资评级 - 看好（维持）[1] 报告核心观点 - 人形机器人板块已重启上行通道，2026年被视为量产元年，当前是低位布局窗口期[3][4][40] - 特斯拉Optimus机器人量产进程加速，其技术展示缓解了市场对量产进度的担忧，强化了2026年一季度发布量产版本的信心[5][16][23] - 中美政策有望形成共振，美国特朗普政府转向支持机器人技术，预计我国配套产业支持政策也将及时出台，共同加速产业发展[4][5][32] 根据相关目录分别总结 1、 人形机器人板块延续反弹，重启上行通道 - 本周（12月1日-12月5日）人形机器人行业核心公司指数上涨5.54%，显著跑赢沪深300指数（上涨1.28%）和科创50指数（下跌0.08%）[3][12] - 板块内个股表现分化，周涨幅前五为：恒立液压（+11.53%）、斯菱股份（+10.07%）、五洲新春（+9.24%）、步科股份（+9.18%）、中坚科技（+8.83%）[3][12] - 反弹超预期源于前期调整充分、特斯拉相关催化（如12月审厂、跑步视频）以及中美政策支持预期等多重因素[4][12] 2.1、 人形机器人的起跑时刻，特斯拉V3定型量产渐进 - 特斯拉Optimus Gen2.5首次展示奔跑能力，姿态流畅，速度达到2.5-3米/秒，接近人类慢跑，体现了卓越的运动控制能力和接近量产定型的硬件设计[5][16] - 在NeurIPS 2025顶级学术会议上公开亮相，其灵巧手表现高度灵活，标志着技术正从演示向实用部署迈进[5][18][20] - 特斯拉已公布明确量产时间线：计划2026年第一季度发布V3原型，2026年底启动年产百万台生产线，并规划长期产能达数千万甚至上亿台[23][25] - 供应链走向明朗，预计2026年1月底至2月Gen3量产定型，3月明确首批供应商，第三季度开始规模化生产[26] 2.2、 特朗普政府转向支持机器人技术，助推行业加速发展 - 特朗普政府考虑在明年颁布机器人行政法令，美国商务部、交通部等部门均有相应动作，从国家顶层设计助推行业发展[5][31] - 政策可能包括税收减免、补贴等，以促进产业链发展和终端需求释放，加速技术迭代与应用落地[5][32] - 机器人被视为科技竞争的“制高点”，预计我国后续产业支持政策有望及时出台，可能在明年某个时间段形成中美政策共振[5][32] - 投资方向利好特斯拉、Figure、1X等主机厂及其产业链公司，同时在美国有研发、产能及渠道的供应链企业有望受益[5][33] 2.3、 众擎机器人发布新款人形机器人，银河通用完成股改 - 国内产业化进程提速，众擎机器人发布新款全尺寸人形机器人T800，身高1.73米，自重75千克，峰值扭矩450N·m，续航4-5小时[5][34][35] - 银河通用机器人完成股份制改造，为登陆资本市场做准备，该公司累计融资已超过24亿元[5][38] - 2026年被视为人形机器人量产元年，国内行业呈现技术突破提速、供应链逐步完善、商业化初步试水的特征[5][40] - 看好国内头部整机公司如宇树、智元、优必选等，以及核心供应链、本体代工和标准化等投资机会[5][40] 相关标的和公司 - 报告按细分领域列出了具体的投资标的，涵盖头部总成、轴承、结构件、关节总成、灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器、轻量化、电机、电子皮肤及覆盖材料、国产链等十余个方向[6] - 例如，头部总成受益标的包括蓝思科技、敏实集团；轴承推荐五洲新春、雷迪克；行星滚柱丝杠推荐震裕科技、五洲新春；灵巧手推荐震裕科技、五洲新春、骏鼎达等[6][27][28][29] - 报告提供了核心公司的财务与市场表现一览表，例如三花智控市值1897.81亿元，拓普集团市值1181.73亿元，震裕科技市值258.90亿元等[41]

公司近期动态 - 公司于2025年12月5日召开第四届第十四次董事会会议，审议了《关于提请召开2025年第三次临时股东会的议案》等文件 [1] - 截至新闻发稿时，公司市值为272亿元 [1] 公司业务构成 - 2024年1至12月份，公司营业收入构成为：汽车零部件制造占比98.79%，其他业务占比1.21% [1]

公司治理与战略调整 - 公司计划变更名称为“浙江斯菱智能驱动集团股份有限公司”，证券简称变更为“斯菱智驱”，证券代码保持不变 [1] - 公司拟变更经营范围并修订《公司章程》 [1] - 公司董事会审议通过了修订《董事与高级管理人员薪酬管理制度》的议案 [1] 资本运作与股权变动 - 公司因2025年前三季度权益分派，将以资本公积向全体股东每10股转增4.5股 [1] - 转增股份后，公司总股本将增加至2.31亿股，注册资本将同步进行调整 [1] 公司运营与会议安排 - 公司董事会审议通过了2026年度日常关联交易预计额度 [1] - 公司计划于12月22日召开2025年第三次临时股东大会，部分议案尚需股东大会审议通过 [1]