股东情况 - 监事杨顺捷持股435,000股，占比0.2727%[4] - 杨顺捷计划减持不超60,000股，占比不超0.0376%[4] 减持信息 - 减持因个人资金需求，股份源于首发前[5][6] - 方式为集中竞价和（或）大宗交易，期限15个交易日后3个月内[7] - 价格依市场定，存在不确定性[8][13] 其他情况 - 2024年1 - 2月股价低于发行价，锁定期延长6个月已届满[12] - 减持不导致控制权变更，不影响经营[13]

资金募集 - 公司发行2750万股A股，每股发行价37.56元，募集资金总额103290万元，净额92655.29万元[2] 资金监管 - 2023年9月8日和2024年7月11日公司与多家银行及保荐机构签订《募集资金三方监管协议》[3][4] 专户情况 - 公司有8个募集资金专户，3个已注销，1个本次注销，4个存续[5] 资金使用 - 2025年公司股东大会同意用超募资金14467.87万元永久补充流动资金[6] - 上海浦东发展银行杭州余杭支行专户36427381.55元超募资金已划入自有账户并完成注销[7]

减持计划 - 拟合计减持216.9万股，不超总股本1.3599%[4] - 张一民拟减持不超100万股，不超总股本0.6270%[4] - 何益民拟减持不超100万股，不超总股本0.6270%[4] - 徐元英拟减持不超4.5万股，不超总股本0.0282%[4] - 梁汉洋拟减持不超8.7万股，不超总股本0.0545%[5] - 李留勇拟减持不超3.7万股，不超总股本0.0232%[6] 持股情况 - 截至公告日，张一民持股17284435股，占比10.8366%[7] - 截至公告日，何益民持股11523005股，占比7.2245%[7] 股份锁定 - 2024年1 - 2月触发股份锁定期延长，徐元英等三人股份延长期已届满[18] 其他 - 减持未违反承诺，计划有不确定性，不影响控制权[11][14][19]

股东减持计划 - 斯菱股份收到持股5%以上股东张一民、何益民及财务总监、监事徐元英、梁汉洋、李留勇出具的《关于股份减持计划的告知函》[1] - 本次减持主体拟合计减持217万股公司股份[1] - 减持股份不超过公司总股本的1.3599%[1]

股东减持计划 - 持股5%以上股东张一民拟减持不超过100万股公司股份 [1] - 持股5%以上股东何益民拟减持不超过100万股公司股份 [1] - 财务总监徐元英拟减持不超过45000股公司股份 [1] - 监事梁汉洋拟减持不超过87000股公司股份 [1] - 监事李留勇拟减持不超过37000股公司股份 [1] 减持规模及比例 - 合计减持216.9万股公司股份 [1] - 减持股份不超过公司总股本的1.3599% [1] 减持原因及方式 - 减持原因为股东个人资金需求 [1] - 减持方式为集中竞价交易或大宗交易 [1] 减持时间安排 - 减持期间为公告披露之日起15个交易日后的三个月内 [1]

人形机器人格斗赛事 - 全球首个人形机器人格斗赛事定档5月25日在杭州举行 包含表演赛（单机/群体格斗展示）和竞技赛（四支队伍实时操作比拼）[1] - 人形机器人活跃度提升依赖上游核心零部件创新 丝杠作为"肌腱"直接影响运动精度与稳定性 行星滚柱丝杠因高传动效率/精度/负载能力成为适配方案但成本较高[1] 行星滚柱丝杠行业格局 - 行星滚柱丝杠市场由外资主导（如舍弗勒） 因工艺要求高且国内企业起步晚（90年代才随数控机床需求开始研发）[3] - 国内企业加速国产替代布局 借人形机器人赛道催生成长机遇 头部公司通过技术共通性切入该领域[3] 上市公司布局分析 北特科技 - 汽车零部件供应商（底盘/压缩机/铝合金轻量化） 技术积累深厚 客户覆盖全球50强车企及国内头部品牌[4][5] - 依托车端技术共通性延伸至人形机器人领域 开发行星滚柱/滚珠/梯形丝杠全品类 投资18.5亿建昆山研发生产基地 上海/昆山工厂推进样件研发及量产[7][8] 五洲新春 - 轴承全产业链企业转型新能源/机器人赛道 轴承与丝杠工艺共通 研发反向式行星滚柱丝杠及微型丝杠[9][11] - 成立线控传动事业部聚焦行星滚柱丝杠+微型滚珠丝杠 布局机器人执行器核心零部件[11] 双林股份 - 汽车部件制造商（座椅/控制系统/轮毂轴承） 攻克反向式行星滚柱丝杠工艺 2024年底建成1.2万套/年试制产线[12] - 收购科之鑫机械打通上游产业链 降低量产成本 切入人形机器人直线关节模组[14] 贝斯特 - 精密零部件及工装夹具厂商 延伸至人形机器人领域 研发高精度滚珠/滚柱丝杠副及微型丝杠[15] - 全资子公司宇华精机自研专用磨床及寿命测试机 优化行星滚柱丝杠批量生产工艺[17] 恒立液压 - 液压系统龙头投入14亿研发线性驱动器 完成精密滚珠/行星滚柱丝杠等数十款产品 2024年Q2进入批量生产阶段[20] 斯菱股份 - 汽车轴承企业布局谐波减速器/执行器模组 2024年投产首条谐波减速器产线 消息称已打造行星滚柱丝杠样品[23] 产业链企业分类 - 人形机器人企业：优必选/宇树/逐际动力等 工业机器人：埃斯顿/节卡等 核心零部件：绿的谐波/因时机器人等[26][27][28]

募集资金基本情况 - 公司首次公开发行A股27,500,000股，每股发行价37.56元，募集资金总额103,290.00万元，扣除发行费用后净额未披露具体数值 [1] - 募集资金已于2023年9月8日由天健会计师事务所验资并出具验资报告（天健验〔2023〕484号） [1] 募集资金管理与存放 - 公司制定《募集资金管理制度》，设立专项账户存储资金，并与6家银行及保荐机构财通证券签署三方监管协议 [1] - 2024年7月11日新增与交通银行、浙商银行绍兴新昌支行签订三方监管协议 [1] - 资金用途包括：年产629万套高端汽车轴承智能化建设项目（原技术改造扩产项目）、技术研发中心升级项目、机器人零部件智能化技术改造项目 [2][3] 募集资金专户调整 - 2025年4月22日董事会决议通过使用超募资金永久补充流动资金 [4] - 交通银行绍兴新昌大通支行专户（账户未披露）因无余额及后续用途已注销，对应三方监管协议终止 [4]

募资情况 - 公司发行2750万股A股，每股37.56元，募资总额103290万元，净额92655.29万元[2] 资金监管 - 2023年9月8日与多家银行签《募集资金三方监管协议》，2024年7月11日再签[3][4] 账户处理 - 招商银行、浙商银行募集资金专户已注销[5] - 交通银行专户超募资金划入自有资金账户，该专户已注销[7] 资金使用 - 2025年4、5月通过使用部分超募资金永久补充流动资金议案[6] - 公司用超募资金14467.87万元永久性补充流动资金[6]

权益分派 - 2024年度权益分派方案获2025年5月14日股东大会通过[2] - 以1.1亿股为基数，每10股派4元含税共派4400万元含税[2] - 以资本公积每10股转增4.5股，转增后总股本1.595亿股[2] - 股权登记日2025年5月22日，除权除息日5月23日[8] 股份变动 - 有限售条件流通股变动后6204.3325万股占比38.90%[13] - 无限售条件流通股变动后9745.6675万股占比61.10%[13] 其他 - 按新股本摊薄计算，2024年每股净收益1.19元[17] - 权益分派完成后，相关股东最低减持价相应调整[17]

股东大会参与情况 - 参加股东大会股东及代理人106人，代表股份42,213,935股，占比38.3763%[6] - 现场投票股东10人，代表股份40,610,358股，占比36.9185%[7] - 网络投票股东96人，代表股份1,603,577股，占比1.4578%[7] - 中小股东及代理人96人，代表股份1,603,577股，占比1.4578%[8] 议案表决情况 - 《2024年年度报告》等多议案同意率超99.98%[9][10][11][12][14][15] - 《2025年度日常关联交易预计额度》总同意占比99.8755%，中小股东99.5385%[18] - 《公司及子公司2025年度向银行申请综合授信额度》总同意占比99.9822%，中小股东99.5323%[20] - 《使用部分超募资金永久补充流动资金》总同意占比99.9820%，中小股东99.5261%[21] - 《使用部分闲置募集资金进行现金管理等》总同意占比99.8788%，中小股东99.5510%[22][23] 议案反对及弃权情况 - 《2025年度日常关联交易预计额度》反对占0.0219%，中小股东0.0811%，弃权占0.1026%，中小股东0.3804%[18] - 《公司及子公司2025年度向银行申请综合授信额度》反对占0.0036%，中小股东0.0935%，弃权占0.0142%，中小股东0.3742%[20] - 《使用部分超募资金永久补充流动资金》反对占0.0038%，中小股东0.0998%[21] - 《使用部分闲置募集资金进行现金管理等》反对占0.0202%，中小股东0.0748%[22][23]