科技与监管动态 - 埃隆·马斯克旗下社交媒体平台X的人工智能工具Grok被指控生成涉及女性和儿童的性化图像 英国技术大臣支持监管机构Ofcom可能因不遵守英国法律而封锁该平台 马斯克因此抨击英国政府为“法西斯” 突显了全球在监管AI生成内容与平台责任方面日益严峻的挑战[3] - X已更新Grok设置 将图像生成功能限制为付费订阅用户 但该措施的有效性仍受审视[3] - 英伟达首席执行官黄仁勋在CES上发布名为“Alpamayo”的开源AI平台 旨在为自动驾驶汽车赋予类人推理能力 该技术计划于2026年第一季度开始在梅赛德斯-奔驰车辆中部署 标志着英伟达进军汽车领域的重要一步[4] - 英伟达采用Alpamayo的开源模式 旨在加速该技术在行业内的广泛采用 并巩固其在物理AI领域的领导地位[4] 市场与地缘政治变动 - 周末全球主要股指小幅上涨 德国DAX指数上涨0.06%至25304点 道琼斯指数微涨0.01%至49512点 纳斯达克指数上涨0.03%至25770点 英国富时100指数上涨0.02%至10138点 香港恒生指数上涨0.04%至26359点[5] - 货币市场中 欧元兑美元汇率微跌0.06%至1.1630 商品市场表现强劲 黄金上涨0.18%至4518 白银跳涨0.49%至8019 美国原油价格上涨0.93%至5923[5] - 乌克兰主权债务在2026年初出现回调 逆转了2025年末因和平谈判积极迹象及国际货币基金组织和欧盟支持而引发的涨势 由于俄罗斯与乌克兰之间重大的领土分歧仍未解决 投资者重归谨慎 抑制了此前对快速解决的期望[6] - 委内瑞拉总统尼古拉斯·马杜罗被美国特种部队捕获 随后在纽约联邦法院出庭 他对毒品走私和武器犯罪指控表示不认罪 并声称自己被绑架 其妻子西莉亚·弗洛雷斯也在此持续进行的刑事案件中面临指控 美国自2019年起已不再承认马杜罗为委内瑞拉合法总统[9] 医疗健康行业洞察 - 诺和诺德旗下热门糖尿病药物Ozempic与费森尤斯医疗等透析服务提供商存在关联 2023年10月 诺和诺德因中期分析达到预设疗效标准而停止了Ozempic用于肾衰竭治疗的一项研究[7] - 这一进展引发了对透析服务公司的担忧 因为具有此类疗效的药物长期可能减少需要透析的总体患者人群[8]

对特斯拉及其CEO的批评 - 资深投资者Ross Gerber批评特斯拉CEO埃隆·马斯克在财报电话会议上做出的承诺（或称幻觉）远未实现[1][2] - 批评指出特斯拉未能实现其年底无人驾驶Robotaxi的目标[1] - 尽管特斯拉FSD系统提供L2级自动驾驶 但仍存在问题并会频繁打扰驾驶员[2][4] 特斯拉的业务与财务表现 - 投资者指出特斯拉的Robotaxi目前仍只是类似Uber的服务 其机器人技术远未成熟[3][4] - 特斯拉的汽车销量正在下滑[3][4] - 特斯拉的市盈率仍高达300倍 投资者认为这种状况不可持续[3][4] 特斯拉的自动驾驶技术进展 - 马斯克近期分享其乘坐特斯拉Robotaxi在奥斯汀自动驾驶的体验[4] - 特斯拉的Cybercab已在奥斯汀和加州进行测试 并计划在今年某个时候扩大生产规模[4] - 马斯克认为自动驾驶规模化最大的挑战在于分发端[5] 行业竞争格局 - 投资者Gary Black表示 在英伟达发布Alpamayo自动驾驶技术后 特斯拉不会是唯一致力于解决自动驾驶问题的公司[6] - 英伟达CEO黄仁勋将Alpamayo技术誉为物理AI的ChatGPT时刻[6]

战略合作升级 - 小马智行与北汽新能源宣布对其战略伙伴关系进行全面升级 旨在深化自动驾驶价值链合作 以加速高级别自动驾驶解决方案的大规模生产、商业化及全球部署 [1] - 此次扩大合作旨在系统性地解决L4级自动驾驶从试点项目扩展到可持续商业运营的核心挑战 [2] 合作具体内容 - 双方将在专用Robotaxi车型的前瞻设计与开发上深化合作 共同优化车辆架构和座舱系统 以更好地支持自动驾驶运营和乘客体验 为大规模Robotaxi部署建立可扩展的基础 [3] - 合作将探索小马智行自动驾驶技术在部分乘用车项目中长期应用的可能性 [3] - 除车辆开发外 双方还将加强在自动驾驶出行价值链上的协作 包括用户获取、车队运营和车辆维护 [4] - 利用北汽新能源作为中国领先电动汽车制造商之一及其成熟的OEM级供应链优势 合作有望进一步降低自动驾驶车辆的物料清单成本和长期运营成本 [4] - 合作将提升车辆性能、维护效率和全生命周期管理 这些是Robotaxi实现大规模可持续商业化的关键推动因素 [4] 合作成果与进展 - 双方自2024年开始合作 已共同开发并制造了小马智行第七代Robotaxi车型之一——极狐Alpha T5 Robotaxi 该车型于4月上海车展首次亮相 已有超过600辆下线 [5] - 这些车辆目前已在中国的两大都市——北京和深圳投入积极的商业运营 [5] - 作为旗舰L4 Robotaxi车型之一 极狐Alpha T5在接乘便利性和乘坐舒适性方面进行了一系列面向用户的升级 由小马智行专有的世界模型和虚拟司机技术提供支持 这些增强功能提升了驾驶平顺性和整体乘客体验 [6] 全球市场布局 - 小马智行业务遍及八个国家 包括卢森堡、卡塔尔、阿联酋、新加坡和韩国 拥有丰富的国际市场和本地化运营经验 [7] - 基于此全球布局 两家公司计划将共同开发的极狐Alpha T5 Robotaxi引入部分战略性全球市场 包括欧洲和中东 [7] 投资与长期承诺 - 自合作开始以来 小马智行与北汽新能源已在自动驾驶研发和商业化方面共同投入近10亿元人民币 [8] - 升级后的伙伴关系预计将涉及进一步的资本投入 与双方在技术开发、生态系统协作和海外增长方面的共同优先事项保持一致 强化两家公司的长期战略联盟 [8]

文章核心观点 - 文章精选了2025年高价值的自动驾驶开源项目，其筛选标准基于代码可获取性、项目活跃度及GitHub Star数量，旨在为快速上手端到端自动驾驶提供从数据清洗、训练配方到闭环评测的全套工程参考方案[4][5] 开源项目概览 - **DiffusionDrive**: 由华中科技大学与地平线联合发布，通过引入多模态驾驶锚点与截断扩散日程，将扩散模型的去噪步骤简化为2-4步，实现了45 FPS的实时性能，并在NAVSIM基准上取得88.1的PDMS分数[6][8] - **OpenEMMA**: 由德克萨斯农工大学、密歇根大学等多所高校联合发布，通过引入Chain-of-Thought推理机制，在多种现有多模态大语言模型上提升复杂场景下的泛化能力，无需从头训练巨量参数[11] - **Diffusion-Planner**: 由清华大学、中国科学院自动化研究所等机构联合发布，基于Transformer的扩散模型生成多模态轨迹，解决了模仿学习的“平均解”困境，在nuPlan大规模闭环基准上取得领先性能，并在200小时的实车配送数据集上验证了其适应性[14] - **UniScene**: 由上海交通大学、东方理工大学宁波数字孪生研究院等机构联合发布，提出以占据为统一中间表达的多模态生成框架，通过“布局→占据→多模态数据”的渐进式生成机制，同步产出视频、点云与占据标注，降低数据制备成本[15][16] - **ORION**: 由华中科技大学与小米汽车联合发布，提出统一对齐视觉、推理与动作空间的框架，通过QT-Former聚合历史信息并利用LLM输出“规划token”，在Bench2Drive闭环评测中显著提升了驾驶得分与成功率[18] - **FSDrive**: 由西安交通大学、高德地图与阿里巴巴达摩院联合发布，提出“用画面思考”的视觉化推理范式，训练统一的VLA模型预测包含结构化先验的未来场景画面，并在nuScenes、NAVSIM等基准上提升了轨迹精度与安全性[21] - **AutoVLA**: 由加利福尼亚大学洛杉矶分校发布，提出将连续轨迹离散化为物理可行的动作token的自回归生成式框架，模型通过监督微调和强化学习微调，在nuPlan、Waymo等多个基准上验证了其竞争力[24] - **OpenDriveVLA**: 由慕尼黑工业大学与慕尼黑大学发布，是一个开源的端到端驾驶VLA模型，采用分层视觉-语言对齐方法，在nuScenes数据集上验证了其在开放环路规划与驾驶问答任务上的有效性[26] - **SimLingo**: 提出了一个多任务联合训练框架，旨在实现驾驶行为、视觉语言理解与语言-动作一致性三者的统一对齐，作为CARLA Challenge 2024的获胜方案之一，在Bench2Drive等闭环评测中达到领先水平[29] 项目亮点与趋势 - **技术焦点**: 多个项目聚焦于解决端到端自动驾驶中感知与规划间的模态断层问题，通过引入结构化先验、视觉化推理或统一语义空间等方法进行融合[8][18][21][26] - **性能优化**: 项目致力于在保持或提升规划质量的同时优化实时性能，例如DiffusionDrive通过简化扩散步骤实现45 FPS的实时推理[8] - **数据与成本**: 针对高质量数据获取成本高昂的瓶颈，出现了如UniScene这类专注于多模态数据合成的框架，以降低下游任务的数据制备投入[16] - **框架轻量化**: 部分项目如OpenEMMA，通过改进推理机制而非增加参数量，旨在降低算力与数据门槛，加速大模型在自动驾驶领域的落地[11] - **工程价值**: 文章强调这些开源项目提供了可复用的工程模板、完整训练配方和评测方案，是开发者构建技术直觉和快速上手的“工程积木”[4][31]

公司业务进展 - 百度旗下自动驾驶出行平台Apollo Go获得迪拜道路与交通管理局（RTA）颁发的首个全无人驾驶测试许可，允许在指定公共道路上运营不配备安全驾驶员的车辆 [1] - 公司计划于今年第一季度在迪拜推出自动驾驶商业出行服务 [1] - 公司已在迪拜市中心设立面积约2000平方米的自动驾驶运营中心，整合智能道路、充电、运维及调度系统 [1] - 公司与RTA计划未来将车队规模扩大至1000辆以上 [1] 行业与市场动态 - 迪拜交通部门表示，此次测试将重点评估系统安全性、可靠性和用户体验，为大规模商业化铺路 [1] - 该举措标志着中国自动驾驶技术在中东市场实现制度性突破 [1] - 该事件反映出阿联酋在智能交通领域持续对外开放的政策取向 [1]

高通与摩比斯合作 - 高通公司与现代摩比斯签署了一项全面协议，共同开发面向软件定义汽车和高级驾驶辅助系统的下一代解决方案 [1] - 该合作将使高通能够开发满足新兴市场需求的集成汽车解决方案，并扩大其在全球汽车供应链中的影响力 [1] 技术合作细节 - 合作将基于高通的Snapdragon Ride Flex SoC，这是一款支持高级驾驶辅助和自动驾驶的汽车芯片，提供高性能AI处理、实时传感器融合和先进安全功能 [2] - 双方将共同开发先进的驾驶和泊车解决方案，支持在单芯片上实现多种车辆功能，帮助汽车制造商降低成本、提高效率并简化系统设计 [2] - 双方计划在近期结合各自的软件和芯片技术，构建一个可扩展、高性能的软件定义汽车架构，该架构将更高效、稳定并支持空中升级 [3] 高通的其他汽车领域合作 - 高通近期加强了与谷歌的长期合作伙伴关系，以推进人工智能驱动和软件定义的汽车技术 [4] - 公司还与佳明合作推出了Nexus汽车计算平台，该平台将信息娱乐系统和高级驾驶辅助系统集成到一个单一的高性能系统中 [4] 市场竞争格局 - 高通在汽车技术市场面临来自恩智浦半导体和英伟达公司的竞争 [5] - 英伟达正在扩展其DRIVE平台以支持L4级自动驾驶汽车，并与优步等合作伙伴共同为全球AI驱动的机器人出租车和自动驾驶车队提供支持 [5] - 英伟达近期推出了其Alpamayo AI技术，旨在赋予自动驾驶汽车更类似人类的推理能力，从而改善复杂驾驶环境中的决策 [5] - 恩智浦通过改进其CoreRide平台并收购TTTech Auto来加强其在软件定义汽车领域的布局，以提升安全关键的汽车软件功能 [6] - 恩智浦推出了S32N7处理器，旨在整合多种车辆功能、支持AI特性、提高效率，同时为汽车制造商降低成本 [6] - 恩智浦正与Rimac Technology和纬创等合作伙伴合作，开发集中式车辆系统并加速软件定义汽车的创新 [6] 公司股价表现与估值 - 在过去一年中，高通股价上涨了15.9%，而同期行业增长为39.5% [7] - 根据市盈率，公司股票目前的远期市盈率为14.82倍，低于行业的33.24倍 [10] 盈利预测 - 过去60天内，对高通2025年的盈利预期上调了0.3%，至每股12.15美元 [9] - 对2026年的盈利预期则下调了1%，至每股12.58美元 [9]

行业前景与市场格局 - 全球自动驾驶汽车市场预计将从2021年约1060亿美元增长至2030年超过2.3万亿美元 呈现巨大增长机会 [1] - 中国正迅速成为全球自动驾驶中心 其公司已在从北京拥挤街道到郊区等多种真实环境中测试车辆 [6][19] 优步的自动驾驶战略 - 优步采取以合作伙伴关系为核心的轻资产模式 通过与第三方自动驾驶技术开发商合作 规避高昂的自主研发成本 [2][3] - 公司采用混合运营模式 结合人类司机、自动驾驶车辆、机器人及外部合作伙伴 以增强运营适应性 [2] - 优步凭借其在全球网约车市场的主导地位和庞大的用户及司机网络 具备在技术成熟后快速扩展自动驾驶服务的优势 [4] - 公司的自动驾驶计划已在多个市场进行可扩展的部署 并专注于郊区及低密度区域以创造增量需求 [5] 百度的自动驾驶战略 - 百度是自动驾驶领域的关键参与者 其Apollo Go平台已在北京、武汉、深圳等主要城市提供完全无人驾驶的Robotaxi服务 并已拓展至迪拜、瑞士等国际市场 [7] - 百度业务覆盖中国超过20个城市 并在关键区域实现了广泛的完全无人驾驶覆盖 其运营规模和深度在全球竞争对手中少有匹敌 [7] - 公司与优步达成合作 计划在亚洲和中东的特定市场将百度无人驾驶车辆接入优步平台 结合了百度的AI技术与优步的全球网约车基础设施 [8] 财务与估值比较 - 过去一年 优步股价涨幅超过32% 而百度股价涨幅超过82% 表现更佳 [10] - 百度远期市销率为2.45倍 低于优步的3.01倍 百度价值评分为C 优步为D 显示百度估值更具优势 [13] - 百度2026年盈利展望更为乐观 过去60天内 市场对其2026年共识预期出现了两位数百分比的向上修正 而优步的修正幅度微小 [9][14] - 具体数据显示 百度远期每股收益预期在过去60天内从8.36美元上调至9.60美元 增幅达14.83% 而优步同期从3.58美元上调至3.61美元 增幅仅为0.84% [17] 结论性观点 - 基于更有利的估值、更光明的2026年盈利前景以及更优的股价表现 百度相比优步处于更稳固的地位 [20] - 分析结论认为 百度是目前更优的投资选择 [21]

股价表现与同业比较 - 过去一年，公司股价上涨4.4%，而同期美国无线通信行业指数下跌1.7% [1] - 公司股价表现优于竞争对手T-Mobile（同期下跌8.1%），但逊于AT&T（同期回报率为9.3%）[1][2] - 公司股价在过去一年中表现不及Zacks计算机与科技板块以及标普500指数 [1] 增长驱动因素与战略举措 - 全球企业数字化转型加速，混合办公模式、云迁移及自动化需求推动了对稳定、强大网络连接的需求 [3] - 据Grand View Research报告，2026至2033年，5G基础设施市场年复合增长率预计为13.1%；2025至2030年，5G服务市场年复合增长率预计高达62.2% [4] - 公司正持续增强其5G产品组合并进行网络升级，以把握市场趋势 [4] - 公司与美国领先网络塔提供商Array Digital达成多年协议，获得其全国4400座塔站的使用权，以增强5G网络、提升成本效益并便于部署先进无线技术 [5] - 公司推出了5G网络切片产品“Enhanced Internet”，提供200 Mbps下行速度和45 Mbps上行速度，且无数据流量限制，旨在支持AI推理、计算机视觉等应用，预计将在物流、公共安全等领域获得青睐 [5][6] - 公司正通过与Kodiak AI等合作，将自动驾驶技术与先进物联网及5G连接结合，以拓展至电信传统服务以外的高增长市场（如现代化卡车运输业）[6][9] 行业竞争与财务挑战 - 美国无线市场高度饱和，主要运营商覆盖超过3亿人口，导致市场竞争激烈且对价格高度敏感，客户获取成本高昂 [10] - 公司面临来自T-Mobile和AT&T的激烈竞争，常需提供折扣和促销活动以保留用户，这对利润率构成压力 [10] - 公司为支持5G超宽带网络建设、全国光纤资产部署及智能边缘网络架构升级，资本支出高昂，且这些投资能否及何时获得合理回报尚不明确 [11] - 公司受高额债务负担影响，在管理日益增长的客户留存成本、投资网络升级的同时为投资者创造持续回报是一项挑战 [12] 盈利预测与估值 - 过去60天内，公司2025年每股收益预期下调0.43%至4.68美元，2026年每股收益预期下调1.02%至4.83美元 [13] - 估值方面，公司股票目前基于未来收益的市盈率为8.4倍，低于行业平均的11.55倍，显得相对便宜 [14]

涉及的公司与行业 * 公司：禾赛科技 (Hesai Group)，股票代码 HSAI.O (纳斯达克) / 2525.HK (港交所) [1] * 行业：激光雷达 (LiDAR)、自动驾驶 (ADAS/AD)、机器人技术 [1][10] 核心观点与论据 * **产能与销售目标**：禾赛宣布2026年产能将同比翻倍至400万台，高于花旗预测的367万台销量目标 [1] * **CES 2026亮点**： * 展示了覆盖ADAS和机器人领域的最新激光雷达技术 [1] * 宣布与英伟达等重要伙伴合作，共同构建L4和Robotaxi生态系统 [1] * 泰国工厂产能扩张稳步推进 [1] * **核心产品升级与创新**： * **ATX激光雷达**：搭载Fermi C500芯片和光子隔离技术，已获得多家全球领先OEM超过400万台订单，预计2026年4月开始量产交付 [1] * **下一代L3车规级解决方案**：覆盖长距激光雷达ETX和短距盲点激光雷达FTX [1] * **JT系列机器人激光雷达**：微型化、高性能3D激光雷达，自发布一年内已交付超过20万台 [1] * **行业驱动力**：机器人产业在AI驱动下快速增长，激光雷达作为物理世界的“AI之眼”，是实现稳定精准环境感知的必要条件，禾赛激光雷达正在赋能下一波实体AI浪潮 [2] * **投资评级与目标价**： * 花旗维持禾赛为汽车科技板块硬件领域的首选股，评级为“买入” [3] * 对港股目标价为296.90港元，对应预期股价回报率45.4%，预期总回报率45.4% [5] * 对美股目标价为38.10美元，对应预期股价回报率40.7%，预期总回报率40.7% [5] * **估值方法**：基于公司预计从2025年开始盈利，采用PEG估值法，应用1.2倍2025年PEG（高于汽车行业长期平均的1倍，以反映强劲的新订单和L3政策支持），基于2025-2027年净利润复合年增长率+92%，推导出目标价 [12][18] * **盈利预测**： * 2024财年（已报告）每股收益为-0.792元人民币 [8] * 2025财年（当前财年）每股收益预测为2.510元人民币 [5][8] * 2026财年（下一财年）每股收益预测为6.501元人民币 [5][8] * **催化剂**：报告提及股价在2026财年可能翻倍的5个催化剂 [3] 其他重要内容 * **公司定位**：禾赛科技是全球三维激光雷达解决方案的领导者，产品广泛应用于乘用车、商用车ADAS、自动驾驶车队和机器人领域，凭借基于ASIC的方法，能以较低成本提供高性能、高质量和高一致性的激光雷达 [10] * **投资逻辑**：看好禾赛将凭借其ASIC带来的技术和成本优势、领先的市场份额以及远强于同行的财务状况，把握激光雷达行业的销售增长势头 [11][17] * **风险提示**： * 竞争加剧及竞争格局不稳定 [13][19] * 潜在产品缺陷影响市场采用和公司声誉 [13][19] * 潜在原材料成本上涨 [13][19] * 激光雷达/ADAS渗透率低于预期 [13][19] * 潜在价格战影响综合平均售价 [13][19] * 技术与知识产权风险 [13][19] * 监管风险 [13][19] * **风险评级**：量化风险评级系统给予禾赛股票“高风险”评级，但花旗认为考虑到公司领先的市场份额和强劲的设计中标支持长期增长可见性，该评级并不合理 [19] * **免责声明与关联关系**： * 过去12个月内，花旗集团或其关联公司从禾赛集团获得了非投行服务的产品和服务报酬 [24] * 禾赛集团目前或过去12个月内是花旗集团或其关联公司的客户，所提供服务为非投行、证券相关服务 [24] * 禾赛集团目前或过去12个月内是花旗集团或其关联公司的客户，所提供服务为非投行、非证券相关服务 [25]

市场格局变化 - 2026年第一周收盘时，Alphabet (GOOGL) 市值达到3.88万亿美元，自2019年以来首次超越苹果 (AAPL) 的3.84万亿美元 [1] - 这一转变源于两家科技巨头之间不断扩大的创新差距，Alphabet在人工智能和自动驾驶领域领先，而苹果则被视为在生成式AI竞赛中缺席 [2][4] Alphabet的增长动力与业务表现 - 2025年全年，Alphabet股价大幅上涨65% [1] - 公司在2025年末发布了第七代“Ironwood”张量处理单元 (TPU)，成为英伟达 (NVDA) AI芯片的有力替代品 [3] - 同期推出了广受好评的Gemini 3，这是其最先进的AI模型 [3] - 谷歌云业务需求强劲，推动其在2025年第三季度实现了超过30%的增长 [3] - 旗下自动驾驶公司Waymo被公认为美国机器人出租车市场的无可争议领导者，并宣布将于2026年扩张至伦敦，寻求1100亿美元的独立估值 [5] 苹果面临的挑战 - 苹果将承诺的下一代“更个性化的Siri”AI助手从2025年推迟至2026年发布 [4] - 公司已于2024年正式取消了其自动驾驶电动汽车项目（即“泰坦计划”），且据报告不再开发任何自动驾驶汽车或核心自动驾驶技术 [5] - 2026年初，Raymond James因苹果估值过高而对其进行了评级下调 [6] 相关的交易所交易基金 (ETF) - 对于希望投资Alphabet同时分散单一股票风险的投资者，可考虑投资于重仓该公司的多元化ETF [7][8] - Global X PureCap MSCI Communication Services ETF (GXPC) 资产管理规模为6309万美元，投资于27家美国通信服务公司，Alphabet为其第一重仓股，权重占28.84%，费用率为15个基点 [11] - Vanguard Communication Services ETF (VOX) 资产管理规模为63亿美元，投资于122家美国通信服务公司，Alphabet为其第二重仓股，权重占14.52%，费用率为9个基点 [12] - Communication Services Select Sector SPDR ETF (XLC) 资产管理规模为268.8亿美元，投资于23家来自电信服务、媒体、娱乐等行业的公司，Alphabet为其第二重仓股，权重占11%，费用率为8个基点 [13]