2024年9月，1X Technologies （以下简称 "1X"）发布全球首个人形机器人世界模型 1X World Model首证 Scaling Law（人形机器人数据显著增强扩展定律） 。 前不久， 1X对外公布了其世界模型在技术迭代和应 用场景上取得的多项突破，再度成为行业焦点。 据具身智能大讲堂了解， 1X World Model 是一种可以模拟现实世界在智能体作用下如何演变的生成式视频 模型， 其基于视频生成技术（ Sora）和自动驾驶世界模型（端到端自动驾驶，E2EAD）构建形成，能够 通 过输入图像状态与动作指令 模拟出机器人在不同动作下的未来场景，预测机器人和操作对象之间的交互效 果，帮助人形机器人完成精准交互，解决具身机器人评估难题。 本次 1X World Model 最新突破集中在 三个方面： ▍ 动作可控性：从基础动作响应到复杂物理场景精准模拟 首次公开的 1X World Model具备根据不同动作命令生成不同结果的能力 ， 通过展示以四种不同轨迹为条件 对世界模型进行的不同生成过程，且每条轨迹都从相同初始帧起始，清晰地呈现了其多样化生成特性。 在模拟物体间交互这一核心价值体现上 ...

具身智能技术发展 - 具身智能正在全面崛起，重新定义人类与机器的关系，从理解语言指令到在复杂环境中灵活移动和精确操作物体 [1] - 全球顶尖科技公司如Tesla、Boston Dynamics、OpenAI、Google等都在竞相布局具身智能领域 [1] - 具身智能将彻底改变制造业、服务业、医疗健康、太空探索等多个行业 [1] MuJoCo技术优势 - MuJoCo是连接虚拟世界与现实世界的重要桥梁，为机器人学习提供高保真、高效率的训练环境 [4] - MuJoCo支持高度并行的计算，可同时运行成千上万个仿真实例，仿真速度比现实时间快数百倍 [6] - MuJoCo采用先进的接触动力学算法，精确模拟机器人与环境的复杂交互，并提供丰富的传感器模型 [6] - MuJoCo已成为学术界和工业界的标准工具，被Google、OpenAI、DeepMind等科技巨头广泛使用 [7] 具身智能实战教程 - 课程采用项目驱动的学习方式，涵盖从物理仿真原理到深度强化学习的完整知识体系 [8] - 课程包含六个递进式实战项目，从机械臂控制到Sim-to-Real迁移技术，每个项目都体现当前技术热点 [11][12] - 项目一：智能机械臂控制系统，涉及MuJoCo建模、物理仿真和基础控制技术 [14][15] - 项目二：视觉引导的抓取系统，深入理解感知与控制的关系 [16][17] - 项目三：强化学习驱动的运动技能，训练智能体学会复杂运动技能 [18][19] - 项目四：模型预测控制算法，实现实时轨迹优化 [20] - 项目五：多机器人协作系统，探索集体智能的应用 [21][22] - 项目六：Sim-to-Real迁移验证，掌握从仿真到现实的完整过程 [23][24] 行业应用与人才需求 - 具身智能技术将广泛应用于工厂精密装配、医疗手术协助、家庭服务和危险环境救援等领域 [1] - 完成课程后，学员将具备技术能力、工程能力和创新能力，成为具身智能领域的复合型人才 [27][28] - 技术专家路径包括机器人算法工程师、AI研究工程师和仿真技术专家，年薪可达30-150万 [30] - 产品经理路径适合具有技术背景的学员，年薪范围30-80万，有机会发展为技术总监或创业者 [30] 课程安排 - 课程采用循序渐进的设计理念，分为六个学习模块，每周有明确的学习目标和实践项目 [10][12] - 开课时间为2025年7月15日，每周更新一章，6周结课，采用离线视频教学和VIP群内答疑 [32]

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点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 收到了许多同学在论文发表上的求助，学校绕不开一篇三区论文硕士毕业，没有三篇CCF-A博士都毕不了 业，老师对这个新的方向不熟悉，开展不了工作。一直在为论文选题绞尽脑汁，实验设计总遇瓶颈，写作 逻辑混乱不清，投稿屡屡被拒！ 尤其是在前沿且复杂的自动驾驶、具身智能、机器人领域，真的有点力不 从心！ 一篇论文往往需要1-2年的时间筹备发出，对硕士来说，基本上贯穿了整个学术生涯。方法错误、走弯路、 无人指点是最消耗时间的！论文发表难，但也不是没有办法，有大佬带队，一年发几篇都很正常。筹备了 好久，我们服务大家的论文辅导正式推出了，面向自动驾驶/具身智能/机器人领域。 我们是谁？ 国内最大的AI类技术自媒体平台，IP包含自动驾驶之心/具身智能之心/3D视觉之心等平台，拥有国内最顶 尖的学术资源。深耕 自动驾驶、具身智能、机器人 方向多年。我们深刻理解这些交叉学科的挑战与机遇， 更明白一篇高质量论文对于学生（尤其是硕博生）学业和未来发展的重要性。 我们300+专职于自动驾驶/具身智能方向的老师。来自于全球QS排名前100 ...

文章核心观点 - 亿咖通科技与全球领先的机器人割草机开发商达成合作，将其激光雷达解决方案集成到产品中，计划2026年全球量产，这是公司战略多元化的重要里程碑，有助于开拓机器人和人工智能应用市场 [1] 合作背景 - 机器人市场是亿咖通科技传感器技术专长的自然延伸，全球科技巨头加大投资推动人工智能与机器人深度融合，加速从概念到实际应用的转变，行业具有巨大市场潜力 [2] 公司技术优势 - 公司专有的固态3D短程激光雷达工作在905nm波长，无机械部件，可靠性和性能优越，采用定制大阵列寻址VCSEL光源，探测范围达60米，配备高分辨率SPAD传感器，可实现精确环境映射，对机器人导航、物体操作和人机协作的先进避障系统至关重要 [3] 公司发展策略 - 公司将其在汽车领域与18家汽车制造商、28个全球品牌的成功合作模式拓展到机器人应用领域，展示了其在智能系统开发方面的综合能力和高效扩展能力，验证了技术的多功能性，开拓了汽车客户以外的新市场 [4] 公司高层表态 - 公司董事长兼首席执行官沈子瑜表示，此次合作验证了公司前沿技术的应用，将解锁机器人领域的新增长机会，未来计划通过与更多行业伙伴合作，扩大在机器人和人工智能领域的影响力，利用激光雷达解决方案和创新能力为智能机器人发展做出贡献 [5] 公司基本情况 - 亿咖通科技是全球汽车技术提供商，能为下一代智能汽车提供从系统级芯片到中央计算平台和软件的交钥匙解决方案，自2017年成立、2022年在纳斯达克上市以来，在中、英、美、瑞典和德国的12个主要地点拥有约1800名员工，与大众集团、一汽集团等知名汽车制造商合作，产品已应用于全球超870万辆汽车 [6][7]

具身智能技术发展 - 具身智能正在全面崛起 重新定义人类与机器的关系 通过结合语言理解与物理操作能力 实现从虚拟到现实的跨越[1] - 全球科技巨头如Tesla、Boston Dynamics、OpenAI、Google等均在布局具身智能领域 代表性产品包括Optimus人形机器人、Atlas、机械手和RT-X项目[1] - 该技术将革命性改变制造业、服务业、医疗健康、太空探索等多个行业 应用场景涵盖精密装配、手术协助、家庭服务及危险救援[1] MuJoCo技术核心价值 - MuJoCo作为物理仿真引擎 是连接虚拟与现实世界的关键桥梁 提供高保真高效率的机器人训练环境[4] - 解决传统机器人试错学习的高成本与低效问题 仿真速度可达现实时间的数百倍 支持极端环境下的无损训练[6] - 采用先进接触动力学算法 精确模拟机器人与环境交互 支持并行化计算、多模态传感器建模及长时间稳定仿真[6] - 已成为学术界与工业界标准工具 被ICRA、IROS、NeurIPS等顶级会议广泛采用 Google、OpenAI、DeepMind等公司均依赖其进行研究[8] 具身智能实战课程体系 - 课程设计六个递进式模块 每周聚焦特定技术目标 涵盖MuJoCo基础、强化学习、机器人控制、多智能体系统及Sim-to-Real迁移[13][16] - 包含六个实战项目：智能机械臂控制（六自由度模型与PID控制器）、视觉抓取系统（物体检测与光照模拟）、强化学习运动技能（抛接球/平衡控制）、自适应MPC控制、多机器人协作、Sim-to-Real迁移验证[19][21][23][25][27][29] - 采用PyTorch、Stable Baselines3等工具链 强调工程规范与调试技巧 项目均来自中国机器人企业实际应用场景[10][29] 技术能力与职业发展 - 学员将掌握MuJoCo仿真建模、强化学习算法设计、机器人控制理论及Sim-to-Real迁移等完整技术栈[32] - 职业路径包括机器人算法工程师（年薪30-150万）、AI研究工程师或仿真技术专家 产品经理方向年薪可达30-80万[35] - 课程采用离线视频教学与VIP群答疑模式 2025年7月15日开课 六周完成全部内容[37]

融资与估值 - 银河通用完成11亿元新一轮融资，宁德时代战投及溥泉资本领投，北京机器人产业基金、国家开发银行国开科创、纪源资本跟投，刷新行业纪录 [2] - 成立两年来公司累计融资超24亿元，覆盖头部市场化投资机构、产业资本及科研机构基金 [3] - 2025年上半年公司估值达十亿美元成为"独角兽"，预计今年收入数亿元 [2] 技术与产品 - 发布全球首款全开源、多机型、跨虚实人形机器人全身遥操作系统OpenWBT [4] - 用端到端VLA大模型重构Galbot系统，扩展性与泛化能力大幅提升 [4] - 与宇树科技技术结合，通用四足全身抓取框架QuadWBG可在Unitree B1上应用 [5] - 更重视仿真数据、具身智能模型和上半身协作交互，而非运动控制和灵巧手 [4] 商业化进展 - 发布全球首个人形机器人智慧零售解决方案，单个新门店部署仅需1天 [4] - 北京已有近十家门店实现部署和常态化运营，年内有望在全国100家门店投入使用 [4] - 与博世集团成立合资公司，聚焦工业制造场景推动商业化应用 [4] - 工业分拣场景潜在出货量可达数十万台，市场规模有望与传统工业机器人比肩 [11] 行业前景 - 2024年中国人形机器人市场预估销售量2400台，2025年达7300台，市场规模24亿元 [13] - 2035年人形机器人有望达200万台，市场规模1400亿元 [13] - 今年全球生产的人形机器人中预计一半以上来自中国 [13] - 2050年全球人形机器人市场规模或达7万亿美元（约50万亿元） [14] 团队与资本关系 - 团队采用"科学家+产业老兵"模式，联合创始人来自北大、ABB等机构 [3] - 银河通用与宇树科技存在资本关联，尹方鸣是两家公司的关键投资人 [9][10] - 银河通用创始团队与尹方鸣关系密切，尹方鸣参与孵化并给予第一笔资金 [10]

昨天和朋友聊天，对比了自驾和具身的发展周期。自驾从15年许多硅谷的同学回来创业，到现在 规模化、商业化已经近10年了。然而机器人产业已经发展了很多年了，相比于自驾我们认为后续 更多是算法和数据上的突破（当然硬件也有，只是说已经取得了一定发展）。我们期望5-8年有真 的可以商业化落地的机器人，这一点要比自驾来得快些。 智元和宇树都在为上市做准备，如果真的有好消息，这对整个产业将会是一个极大的振奋。大家 更要抓住这一波行业的机会，对我们来说，我们也一直在探讨究竟要做一个什么样的具身社区？ 能够承接学术和产业界！其中一个答案比较符合我们的思路，那就是一个能够凝聚行业人群、遇 到问题能够快速响应、影响到整个行业的地方。 我们目标是3年内打造一个万人聚集的具身社区，这里也非常欢迎优秀的同学加入我们。 我们和多 家具身公司搭建了学术+产品+招聘完整的桥梁和链路，同时内部在教研板块也基本形成了闭环 （课程 + 硬件 + 问答）。社区里也能看到很多最新的行业观点、技术输出。现在本体是怎么样 的？有哪些不足？数据采集的成功率和有效率怎么提升？sim2real怎么做的有效点？这些都是我们 一直关注的。 前面一直在想怎么帮助刚入门 ...

寒武纪市场表现与讯飞创投早期投资 - 寒武纪2024年A股累计涨幅达387 55% 成为年度涨幅冠军 被称为"中国版英伟达" [2] - 讯飞创投2016年参与寒武纪首轮融资 因技术协同与产业需求高度契合 科大讯飞作为AI算法领先企业提供技术磨合支持 [3] - 寒武纪创立初期派驻十几人团队驻扎讯飞本部 双方联合完成首款云端芯片MLU100的算法迁移与300多个算子优化 [7][9] 讯飞创投投资策略与产业协同 - 投资逻辑聚焦人工智能领域技术突破与产业融合 70%以上被投企业实现业务协同 案例包括知存科技、乘翎微电子等 [4][16][17] - 采用"资本+产业"双轮驱动模式 通过算法支持、场景验证、客户对接等赋能被投企业 如协助知存科技完成超亿元后续融资 [17][18][20] - 长期主义布局AI主线及三大融合方向：AI+新硬件（机器人/ARVR）、AI+能源革命（智能驾驶/核聚变）、AI+生命科学（药物研发/脑科学） [12][13][14] 具身智能赛道布局与技术前瞻性 - 2023年早期投资银河通用 该项目2024年成为具身智能赛道头部企业 预测五年内将迎大规模商业化 [24][25][26] - 认为具身智能发展路径类似智能手机 需经历TOB场景验证（物流/仓储）后逐步整合创新 当前阶段应夯实技术而非追求商业化进度 [25][26] - 投资决策基于产业生态战略而非短期回报 需在技术萌芽期卡位 等市场认可时红利已稀释 [25] 硬科技企业评估标准与创始人特质 - 项目评估三维度：赛道正确性、场景需求真实性、团队差异化能力 避免重复造轮子 [28][29][30] - 优秀创始人需兼具战略视野（预判趋势）、执行力（落地能力）、团队凝聚力（吸引多元人才） 推崇"第五级经理人"特质 [29] - 团队构建强调互补性 如极客型+商业化人才组合 成功本质是正确方向的持续迭代 [29]

时间与耐心。 封面来源 ｜ unsplash 2024年，中国股权投资市场整体延续收缩态势——募资规模降幅持续，数据显示2024年募资新增基金数量和规模，同比下滑约1/3，市场活跃玩家主要由 险资、国资，以及产业资本组成；投资方面整体降幅约10%，细分上升版块聚焦硬科技，具体而言为人工智能、具身智能、先进制造等领域；投资机构工 作重心集中于退出板块，均积极探索IPO、并购、老股转让等多种方式的退出渠道。 尽管市场短期承压。值得一提的是，2025年第一季度VC/PE支持企业的IPO市场节奏相对回暖，中企中企赴港上市升温。投资机构步入关键转型时刻，在 健康、可持续、流动性更高的多元化退出生态之下，伴随资本市场深化改革，专注科技创新的投资机构任有望在这一波产业升级浪潮中脱颖而出。 值此时刻，36氪2025年度「中国股权投资行业投资机构」系列名册，正式发布！详情请见： 投资人榜单 中国最受创业者欢迎投资人 TOP100 投资机构榜单 | 真格基金 | 中科创星 | 蓝驰创投 | 红杉种子基金 | 明势创投 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 耀途资本 | 九合创投 | 峰瑞资本 | ...