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人形机器人热插拔自主换电系统
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优必选Walker S2全球首个实现自主换电,7*24小时打工的机器人要来了
机器人大讲堂· 2025-07-17 17:00
无需人工干预或关机, 3分钟 极速自主换电,在全新一代工业人形机器人 Walker S2上, 作为 "人形机器 人第一股"的 优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统 , 这项技术使得 Walker S2具备7*24小时不 间断工作能力, 为 智 能制造构建 "永不停机的新质生产力" 打造了坚实的基础。 人形机器人热插拔自主换电系统 拥有 3大 核心技术亮点 , 包括: 1. 原创双电池动力平衡技术: 通过实时电量监测与动态电能均衡技术,实现双电池同充同放,电池更换无缝 切换,支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧,进而保障人形机器人安全稳定持续运行。 2. 标准化电池仓快换技术: 设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构,不仅让电池作为能源组件可以快速自 由更换,更成为机器人身体结构中的一部分。采用自定位夹持方式解锁电池仓,灵活切换双电池续航或单电池 工作模式。 3. 双臂协同精准换电技术: 人形机器人通过双臂协同,利用本体定位精度和柔顺控制算法,实现电池与仓体 的精确对准。 作为 一项突破性技术,其核心在于允许机器人在无需关机或人工干预的情况下,自主完成电池的更换,一方 面避免 了 因充电停机导致的任务中断 ...