纪要涉及的行业或公司 * 行业：脑机接口（BCI）、神经外科手术机器人、医疗手术机器人[2] * 公司：益嘉和集团（及其孵化的子公司驼道医疗/佗道医疗）、华智微创、百汇医康、华科精准、美敦力、ROSA[2][3][5][6][8][9][14] 核心观点和论据 * **益嘉和集团业务布局广泛**：业务板块涵盖能源、手术机器人、商业清扫及军人智能人形机器人[3] 能源板块累计研发投入超过20亿元[3] 手术机器人板块已取得三类CFDA证书并开始批量上市销售[3] 商业清扫机器人在日本市场占有率第一[3] * **驼道/佗道医疗在脑机接口领域的技术积累**：专注于侵入式脑机接口和手术机器人[3] 技术积累包括侵入式脑机接口采集高精度微伏级电生理信号[5] 立体定向技术及向手术机器人的演进[5] 多模态图像融合（CT、MRI、超声等）和弹性融合配准技术[2][11][13] 机械臂导航（从5轴到7轴）及力反馈等感知技术[10][13][15] 与多家医院开展深度医工结合研究[11] * **开颅手术机器人是脑机接口植入的关键设备**：人脑结构复杂脆弱，需要精确稳定的操作以避免永久性功能损伤[7] 手术机器人能提供个性化定制需求，通过动态补偿、力反馈和多模态图像融合满足临床需求[7] 可规避人手震颤，实现精准操作[7] * **国内神经外科手术机器人市场发展迅速且国产化替代明显**：市场主要由华智微创、百汇医康、华科精准等国内企业主导[6] 自2017年以来国产设备不断推出并扩展适应症[6][9] 已逐步替代进口产品（如法国ROSA系统）[6] 2020年美敦力新导航结构VB进入中国，2022年华科精准Q300在国内上市[9] * **脑机接口自动化手术是量产前提，目前处于前沿探索阶段**：自动化手术是实现脑机接口批量植入的前提[3][16] 根据马斯克规划，2026年可能成为脑机接口量产元年[16] 佗道医疗已拿到证书并推广市场的是腔镜、穿刺、骨科等相对成熟领域，脑机自动化手术仍处于前沿方向，刚开始进入市场[3][16] * **佗道医疗的产品策略与竞争优势**：布局全产品线（骨科、自然腔道、经皮穿刺及腔镜手术机器人），每个适应症都有相应技术支持[12][15] 通过灵活拆分和复用硬件平台实现产品组合优化[12] 不仅依赖光学方案，还引入力反馈以还原医生手感，提高执行精度[15] 其他重要内容 * **脑机接口植入的具体流程**：需要患者全程清醒，通过打薄颅骨开凹槽镶嵌信号处理芯片，再将柔性电极植入大脑皮层特定位置，然后进行芯片封装固定[5] 关键指标是精准定位，以确保不影响大脑其他功能区域[5] * **国内神经外科手术机器人的发展历程**：早期（1997年）北京航空大学与海军总医院承接国家863项目开发了早期国产神经外科手术机器人，2002年获得认证[5] 2014年ROSA进入中国但推广较慢[8] 2017年起华智微创和百汇医康开始发力[9] 2018至2019年华科精准加入[9] 从17年发力到23年高潮期，领域经历快速发展[9] * **国内外主要竞争对手**：国内可关注华科精准[14] 国外以美敦力为主[14] ROSA Brain近两年在国内装机量较少[14] * **对行业发展的看法**：脑机接口赛道发展速度非常快，短期预测意义不大[17] 当前更重要的是卡位而非计算早期量级[17] 发展速度完全取决于产业节奏[17]

行业概述 - 放射治疗图像引导系统（IGRT）通过医学影像技术实时监控和调整肿瘤及周围正常组织位置 显著提升放疗精准度和安全性 [2] - IGRT技术能够动态校正摆位误差 器官位移及肿瘤形态变化 特别适用于头颈部肿瘤 儿童肿瘤及复杂解剖结构肿瘤治疗 [2] - 系统按图像维度分为二维 三维和四维图像引导系统 核心在于集成高性能计算机和成像设备实现精准定位 [2] 市场规模 - 2024年全球放射治疗图像引导系统行业市场规模达3.29亿美元 同比增长44.93% [5] - 中国市场规模达3.02亿元 同比增长58.12% 主要受癌症发病率上升和精准医疗需求推动 [1][6] - 癌症新发病例持续增长 2023年中国新发495.8万人 同比增长2.76% 进一步催化市场需求 [5] 技术优势 - IGRT实现治疗前精确摆位与治疗中实时跟踪 允许使用更高放射剂量照射肿瘤同时降低对正常组织损伤 [1][6] - 系统通过自动配准和精准定位确保放疗准确性 减少治疗误差并降低放射剂量风险 [5] - 多模态图像融合技术结合CT MRI PET等多种影像 提供更全面准确的解剖和生理信息 [12] 产业链结构 - 上游包括高精度探测器 特种合金材料 光学材料 电子元件 X射线源等硬件及图像处理算法 AI辅助系统等软件 [3] - 中游为设备研发制造环节 下游涵盖公立医院放疗科 民营肿瘤专科医院 第三方放疗中心等医疗机构 [3] 竞争格局 - 瑞典希迪定位占据中国最大市场份额 江苏瑞尔和维视医疗分列第二 第三 [7] - 中国企业通过技术创新打破国外垄断 形成自主知识产权产品体系 [7] - 联影医疗构建全流程闭环体系 推出全球首台一体化CT引导直线加速器等创新产品 [8][9] 重点企业 - 联影医疗2024年营业收入103亿元 同比下降9.73% 研发投入22.61亿元 同比增长17.84% [9] - 江苏瑞尔医疗通过ISO13485认证 产品获国家三类医疗器械注册证及FDA认证 技术达"国内首创 国际先进"水平 [11] - 联影医疗产品uRT-linac 506c实现诊断级CT与加速器同轴融合 显著提升放疗精准度 [9] 发展趋势 - AI与大数据深度融合 强化图像识别处理能力 实现自动肿瘤识别和实时剂量调整 [12] - 基层医疗机构普及加速 受益于技术成本降低和政府投入增加 [13] - 国产化率持续提升 国内企业技术突破使国产设备在性能与成本上显现竞争力 [13] - 个性化治疗成为主流 IGRT将结合基因信息制定精准放疗计划 并与多学科团队模式深度融合 [14][15]