财务业绩 - 2025年上半年实现营收66.03亿元，归母净利润9.83亿元 [1] - 研发投入13.35亿元，同比增长17.32%，占营收比例提升至20.21% [1] - 研发费用达11.55亿元，同比增长30.22% [1] 核心子公司业务 - 金赛药业聚焦儿童及女性健康领域，布局内分泌代谢、免疫呼吸及肿瘤领域 [1] - 重点产品包括生长激素系列、促卵泡激素系列及抗白介素1β单抗金蓓欣（国内首款IL-1β全人源单抗） [1] - 百克生物主营疫苗研发生产，拥有水痘疫苗、鼻喷流感疫苗及带状疱疹疫苗三大产品线 [2] - 百克生物上半年在研项目16项，其中11项处于临床试验或注册申请阶段 [2] 研发创新与管线布局 - 全面应用AI技术驱动创新药研究，聚焦小核酸靶向递送、分子设计及多抗技术 [2] - 依托多模态融合技术（大分子/小分子/小核酸）构建高竞争力药物分子 [2] - 研发管线覆盖肿瘤、免疫呼吸、皮肤、肾脏、眼科及神经疾病等高潜力领域 [3] - 拥有多个具备自主知识产权的核心技术平台，深度融合AI提升研发效率 [3] 战略转型与国际化 - 公司从"单一爆品"向"多元化创新"战略转型，重点布局妇儿健康、免疫呼吸及肿瘤板块 [3] - 通过技术保护壁垒（多项专利申请）强化核心竞争力 [3] - 以"做足存量、做优增量、做强研发"为原则，构建"第二增长曲线" [4] - 目标成为全球影响力的生物医药集团，推进国际化布局与可持续发展 [3][4]

财务业绩 - 2025年上半年公司实现营业收入66.03亿元，归属于上市公司股东的净利润9.83亿元，扣除非经常性损益的净利润10.33亿元，基本每股收益2.44元 [1] - 子公司金赛药业实现收入54.69亿元（同比增长6.17%），但归属于母公司所有者的净利润11.08亿元（同比降低37.35%） [1] - 百克生物实现收入2.85亿元（同比降低53.93%），归属于母公司所有者的净利润为-0.74亿元 [1] - 华康药业实现收入3.78亿元（同比降低3.40%），归属于母公司所有者的净利润0.25亿元（同比增长4.12%） [1] - 高新地产实现收入4.60亿元（同比增长0.76%），但归属于母公司所有者的净利润0.10亿元（同比降低70.34%） [1] 研发投入与创新 - 2025年上半年研发投入13.35亿元（同比增加17.32%），占营业收入比例提升至20.21%，其中研发费用11.55亿元（同比增加30.22%） [2] - 研发投入增加主要由于金赛药业加快推进新产品研发、加强高端人才引进及优化人员效率 [2] - 伏欣奇拜单抗(粉剂)获批上市，伏欣奇拜单抗(水剂)、亮丙瑞林注射乳剂等产品上市申请相继获得受理 [2] - 公司全面应用人工智能驱动创新药研究，聚焦以小核酸为主的精准靶向和组织递送、差异化药物分子设计和多抗技术 [2] - 依托多模态融合技术（大分子/小分子/小核酸）创制高竞争力药物分子，加速转化研究及临床试验 [2] 业务布局与战略 - 公司主营业务覆盖基因工程、生物疫苗、抗体药物、高端化药、现代中药等多个医药细分领域，辅以房地产开发 [1] - 在妇儿领域优势基础上，强化内分泌代谢和妇儿领域产品布局，前瞻性布局高需求和高潜力治疗领域 [3] - 聚焦中美发病率双高、医疗负担重的大病种，包括肿瘤、免疫及呼吸、皮肤、肾脏、眼科和神经疾病等 [3] - 通过多元化布局和创新药管线支持可持续发展及国际化战略目标 [3]

感知子系统的重要性 - 感知子系统是人形机器人智能化的"起点"，现代机器人系统划分为六大子系统，包括感知子系统、定位与建图子系统、决策与规划子系统、运动控制子系统、执行器/驱动子系统、人机交互与通信子系统 [1] - 感知子系统与其他子系统紧密协作，共同完成"感知—决策—执行"的闭环控制 [1] 传感器分类与技术挑战 - 传感器分为内部传感器和外部传感器，内部传感器反馈机器人本体运动学和动力学信息，包括IMU、关节/轮速编码器、力/扭矩传感器 [2] - 外部传感器采集环境物理与化学特征，包括视觉成像设备、雷达、触觉传感器、麦克风阵列等 [2] - 多模态数据融合存在质量低等问题，主流方案分为数据级、特征级与决策级融合，当前技术制约人形机器人发展 [2] 传感器市场增长趋势 - 全球机器人传感器市场高速增长，3D视觉感知市场2022年规模约82亿美元，需求来自人形机器人、自动驾驶等领域 [3] - 六维力矩传感器预计2030年市场规模达143.3亿元 [3] - 柔性触觉传感器2022年全球市场规模约15.3亿美元，未来8年CAGR接近20% [3] - 视觉传感器、雷达、IMU、力/力矩传感器、编码器、触觉传感器、听觉传感器等细分赛道均呈现快速增长 [3] 人形机器人系统设计 - 人形机器人是复杂机电一体化系统，设计需综合考虑机械结构、计算系统和算法，针对特定应用场景进行整体优化 [4] 投资建议 - 视觉传感器领域建议关注凌云光 [1] - 激光雷达领域建议关注速腾聚创 [1] - IMU领域建议关注芯动联科、敏芯股份、睿创微纳 [1] - 力传感器领域建议关注安培龙、柯力传感 [1]

公司背景与市场定位 - 极豪科技成立于2020年，专注于指纹识别芯片和解决方案，2024年出货1.4亿颗芯片，营收超4亿元 [2] - 公司采用"算法+芯片"双轮驱动模式，核心产品为AI传感芯片，已搭载于OPPO、小米、荣耀等品牌手机 [2] - 公司获得OPPO旗下巡星资本投资，显示主流手机品牌的高度认可 [2] 创始人经历与技术洞察 - 创始人陈可卿曾任职旷视科技，主导vivo X20、小米6等机型的人脸解锁功能，推动OPPO Find X成为首款量产3D结构光技术的安卓手机 [3] - 陈可卿发现中国用户对指纹解锁的习惯未减，2025年指纹识别在中国智能手机市场占有率超过90% [4] - 意识到算法与芯片必须配套研发，2019年创立极豪科技 [5] 产品与技术优势 - 公司研发的屏下光学指纹芯片采用JFinger Solution极指™算法，通过生成式AI模拟百万级极端案例训练模型，复杂环境识别率提升2倍以上，误识率降至0.0002% [8] - 芯片采用55纳米成熟制程，独特光路设计在屏幕透光率仅1.5%条件下仍能精准捕捉指纹纹理 [8] - 推出超薄侧边指纹方案，适配机身厚度小于9mm的设备，应用于OPPO Find N3、荣耀Magic V2等折叠旗舰机型 [10][11][12] 市场策略与客户覆盖 - 公司采用"成熟供应链+需求驱动"策略，2024年客户覆盖国内所有头部手机厂商 [10][14] - 屏下指纹芯片已进入三星供应链，并拓展东南亚和中东市场 [14] - 全球每年有12亿部手机出货，公司坚守半导体规模生意赛道 [14] 未来发展方向 - 瞄准端侧智能硬件市场，如AR/VR设备、智能眼镜、运动相机等，生物识别技术有望随设备渗透而快速增长 [15] - 中长期规划以手机、平板智能终端为基础，深耕AI在消费电子市场的创新和应用 [15] - 预判大模型普及后，生物识别认证可能成为隐私数据的"守门员"，催生多模态融合技术 [15] 公司理念 - 公司使命是让技术越来越普惠，如指纹识别从旗舰机专属到百元机普及 [16] - 真正的高科技应该越用越便宜，技术变现才能体现终极价值 [16]