神农集团调研要点 - 2025年9月生猪养殖完全成本为12.5元/公斤，断奶成本269元/头，PSY为29.5头，料肉比2.43，商品猪出栏均重约125公斤 [1] - 通过增加空气过滤硬件和优化管理降低中大猪死亡率，料肉比从2.5降至2.43，并通过种群基因改良提升计划前瞻性 [1] - 2025年资本开支控制在10亿元以内，未来资产负债率计划维持在40%以下，坚持轻资产发展模式 [1] - 在越南、广西区域已建立非瘟防控体系，当前环境样本阳性率与去年基本持平，疫情风险可控 [1] 立华股份调研要点 - 2025年三季度黄羽肉鸡完全成本约11.4元/公斤，受饲料原料成本和高温天气影响，猪板块完全成本三季度约12.6元/公斤，9月降至12.3元/公斤，目标年底前降至12元/公斤 [2] - 黄羽鸡市场自8月起走出低谷，板块持续盈利，公司肉鸡年屠宰产能达1.5亿只，2025年目标屠宰量1亿只 [2] - 公司推动冰鲜鸡渠道与'毛鲜联动'战略，以实现降本增效 [2] 道通科技调研要点 - 2025年前三季度公司综合毛利率稳定在55%以上，受益于新品上市、AI赋能和降本增效措施 [3] - AI及软件业务快速增长，高端产品推出带动软件年费单价上升，公司拟开展H股上市以深化国际化布局 [3] - 为应对中美贸易摩擦，公司通过越南工厂发货、部分产品获关税豁免，并自5月起调整价格覆盖成本，墨西哥工厂预计11月试产，协同北卡工厂构建北美产供销闭环 [3] 睿创微纳调研要点 - 2025年第三季度合同负债达3.20亿元，同比增长54.72%，主要因海内外需求旺盛带来预收货款增加，在手订单充足，第三季度收入创历史新高 [4] - 微波业务覆盖装备、卫星通信、低空经济及智能汽车，4D毫米波雷达实现小批量出货，被视为公司第二条增长曲线，特种装备业务作为核心供应商保持快速增长 [4] - 车载红外产品获比亚迪、吉利等多家车企定点，极氪9X实现全球首个红外EB功能量产，AI算法覆盖芯片设计至终端应用，8月成立杭州子公司强化投入 [4] - 红外技术持续拓展至机器人、消费电子等新领域 [4] 奥比中光调研要点 - 机器人是公司重点战略布局方向，提供全技术路线3D视觉传感器方案，Gemini335和336系列双目结构光相机、Femto系列iToF相机可满足人形机器人复杂应用，已与优必选、天工机器人合作 [5] - 公司已完成超10款芯片流片，涵盖iToF、dToF感光芯片及SIC算力芯片，构建完整技术闭环 [5] - 2024年境外收入6026.22万元，毛利率62.32%，在韩国市场占有率约72% [5] 南方基金概况 - 南方基金资产管理规模（全部公募基金）14247.21亿元，排名4/210，非货币公募基金管理规模7611.51亿元，排名5/210 [5] - 管理公募基金数量799只，排名4/210，旗下公募基金经理102人，排名4/210 [5] - 旗下最近一年表现最佳公募基金产品为南方上证科创板芯片ETF，最新单位净值2.83，近一年增长82.22% [5] - 旗下最新募集产品为南方创业板中盘200ETF联接A，类型为指数型-股票，集中认购期2025年8月25日至2025年11月24日 [5]

投资评级与目标价格 - 报告对奥比中光-UW(688322)的投资评级为"增持" [5][12] - 目标价格为113.09元 [5][12] 核心观点与业绩表现 - 报告核心观点认为公司深耕3D视觉领域，伴随机器人与3D打印加速落地，业绩有望快速增长 [2][12] - 2025年第三季度业绩超预期，实现营收2.79亿元，同比增长102.49%，环比增长13.96% [12] - 2025年第三季度实现归母净利润0.48亿元，同比增长789.83%，环比增长33.32% [12] - 营收及净利润大幅增长主要得益于三维扫描、支付核验及各类型机器人等业务领域的较快增长 [12] 财务状况与盈利能力 - 2025年第三季度销售毛利率为45.18%，净利率为17.24%，环比分别提升4.57和2.84个百分点 [12] - 盈利能力提高主要系三维扫描及机器人相关传感器等高毛利率产品销售占比提高 [12] - 期间费用率环比降低，销售/管理/研发费用率分别环比下降0.62/1.12/0.42个百分点 [12] - 2025前三季度公司经营性现金流净额为1.18亿元，净现比为1.09，盈利质量高 [12] - 财务预测显示营业收入将从2024年的5.64亿元增长至2027年的20.33亿元 [4][12] - 归母净利润预计从2024年亏损0.63亿元转为2025年盈利1.44亿元，并在2027年达到6.10亿元 [4][12] 估值与行业比较 - 估值参考传感器芯片行业平均2026年25.44倍市销率(PS)，考虑到公司在具身智能机器人等赛道的优势，给予2026年30倍PS [12] - 可比公司芯动联科2026年预期PS为30.04，长光华芯为20.83，行业平均为25.44 [14] 业务增长催化剂 - 人形机器人技术突破与3D打印技术成熟被列为公司未来增长的催化剂 [12]

财务业绩表现 - 2025年前三季度公司实现营业收入7.14亿元，同比增长103.5%，归母净利润1.08亿元，扣非净利润6857万元，同比均实现扭亏为盈 [1] - 第三季度单季营收2.79亿元，同比增长102.49%，归母净利润4782.89万元，环比增长33.32%，连续三个季度业绩攀升并创历史新高 [1] - 前三季度累计营收已超过2024年全年水平，反映出业务放量明显提速 [1] 业务增长驱动力 - 生物识别业务与AIoT领域是公司增长的核心动力，其中生物识别业务已从支付场景扩展至快递、公交、电梯等创新交互领域 [3] - 在AIoT领域，机器人、三维扫描业务成为重要支撑，公司国内机器人业务收入上半年同比增长近100% [3] - 公司受益于上游3D视觉感知产业链持续完善与下游应用场景加速拓展，在三维扫描、支付核验、各类型机器人等业务领域均实现较快增长 [1] 研发与运营效率 - 公司研发效率大幅提升并降低了低效成本投入，2022年至2024年平均研发投入占营业收入比例近70% [2] - 现有核心技术研发攻坚强度趋于稳定，可减少各业务线间重复技术开发工作，聚焦机器人视觉、AI视觉及多模态感知等核心技术 [2] - 全价值链成本管控推动技术研发及运营效率提升，是公司经营利润大幅转正的原因之一 [1] 战略规划与产能布局 - 公司发布定增方案拟募资不超过19.18亿元，投向"机器人AI视觉与空间感知技术研发平台"及"AI视觉传感器与智能硬件制造基地"项目 [3] - 目标在5年内将3D视觉传感器及消费级应用设备年产能分别提升至500万台及200万台 [4] - 定增项目新增产能将主要应用于机器人、三维数字化、AI智能硬件等领域 [4]

报告行业投资评级 - 投资评级：推荐 维持 [2] 报告核心观点 - 传感器是物理世界与虚拟世界衔接的桥梁，是AI发展所需信息的采集源头，也是机器人的感官 [3] - 传感器行业市场空间广阔，2023年全球市场规模约2269亿美元，未来年增长率约8%；2023年中国市场规模约3645亿元，未来年增长率约15% [3] - 机器人环境感知传感器价值量较高，且传感器厂商毛利率一般为30-50%，高于普通零部件20%-30%的毛利率，盈利能力更强 [3] - 尽管当前市场大部分份额被海外厂商占据，但这意味着国产厂商有更大的替代机会，尤其在机器人等新兴赛道存在从“0-1”的弯道超车机遇 [4] - 人形机器人传感器中，力/力矩传感器（尤其六维力传感器）价值量占比最高，有望脱颖而出 [29] 传感器是人形机器人的“感官”，市场空间广阔 - 传感器被誉为“万物互联之眼”，是建设数字中国的关键技术，能将物理量转换为电信号 [14] - 全球传感器市场规模持续增长，预计到2034年将达到约5510.3亿美元，2023-2034年复合年增长率约为8.4% [17] - 中国传感器市场增长更快，预计到2026年将达到5547.2亿元，2023-2026年三年复合增长率15.0% [17] - 从中国市场结构看，2023年消费电子领域传感器市场规模为862.1亿元，占比23.7%，是最大的应用市场；压力传感器占比17.8%位居第一，图像传感器占比12.7%位居第二 [22] - 在人形机器人成本构成中，传感器占比约20%-22%，其中力/力矩传感器和六维力传感器合计占据一半以上价值量 [29] - 以年产百万台、单台成本10万元的机器人计算，传感器市场空间可达184亿元，净利润36.8亿元，贡献市值1104亿元 [30] 视觉助力机器人理解世界，建议关注3D视觉相关硬件 - 主流机器人视觉方案多样，3D视觉方案逐渐受到青睐，特斯拉Optimus采用纯视觉方案，而Figure、优必选、智元机器人等厂商则结合了3D视觉传感器 [32] - 2D视觉只能获取颜色与形状信息，缺乏深度信息；3D视觉可直接获得“彩色+深度”信息，构建3D世界，使机器人能实现“看清+空间理解+操作” [35] - 全球3D视觉感知市场空间快速增长，预计从2019年的50亿美元增长至2025年的150亿美元，2019-2025年复合增长率约20% [36] - 3D视觉主要技术路线包括结构光、iToF、双目、dToF、Lidar等，双目3D相机因适中的测量距离和更好的参数适配性，更适合人形机器人使用场景 [40] - 人形机器人对3D摄像头的要求集中在“深度精度+测距范围+帧率”等性能指标上，这些指标决定了抓取与避障动作的稳定性 [44] - 报告研究的具体公司奥比中光是全球3D视觉传感器重要供应商，其Gemini 330系列深度相机已应用于天工Pro机器人头部、胸部、腰部和后背四处 [46] - 报告研究的具体公司思看科技专注3D视觉数字化软硬件产品，2025年成功登陆科创板，成为中国3D扫描第一股，截至2025年6月30日拥有授权专利209项 [51] 力传感器国产替代蓄势待发，六维力是皇冠上的明珠 - 全球压力传感器市场由外资品牌主导，2020年博世市场份额达33%，泰科电子占14%，国内企业存在较大替代空间 [62] - 在汽车压力传感器领域，海外厂商如博世、大陆集团、森萨塔等占据主导，但国内厂商如联合汽车电子、华景传感科技等已开始获得订单 [67] - 报告研究的具体公司安培龙是国内车规级压力传感器领军企业，其MEMS压力传感器2025年上半年实现营收2444.93万元，同比增长382.33%，快速放量 [91] - 六维力传感器能同时测量XYZ轴向力和环绕轴的力矩，提供最全面的力觉信息，制造难度在于应变片（材料和粘贴）和标定 [74] - 人形机器人一般使用4个六维力传感器，分别位于手腕和脚腕，其价格高昂，是感知侧的关键部件 [74] - 编码器用于检测电机转速和位置，单个人形机器人预计需使用约54个编码器，全球编码器市场销售额预计从2022年的42亿美元增长至2028年的67亿美元，复合增长率8.1% [83] - 报告研究的具体公司开特股份联合西安旭彤设立具身智能子公司，布局六维力传感器、编码器等产品，结合双方技术、生产和市场优势开拓人形机器人传感器市场 [86]

财务业绩表现 - 公司预计2025年前三季度实现营业收入7.14亿元左右，同比增加3.63亿元左右，同比增长103.50%左右 [1] - 公司预计2025年前三季度实现归属于母公司所有者的净利润为1.08亿元左右，同比增加1.68亿元左右，实现扭亏为盈 [1] - 公司预计2025年前三季度实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益后的净利润为6350万元左右，同比增加1.65亿元左右，实现扭亏为盈 [1] 业绩增长驱动因素 - 业绩增长受益于上游3D视觉感知产业链持续完善与下游应用场景加速拓展，公司在三维扫描、支付核验、各类型机器人等业务领域均实现较快增长 [1] - 全价值链成本管控推动技术研发及运营效率提升，公司成功实现经营利润大幅转正 [1] - 2025年第三季度，公司预计营业收入、归母净利润及归母扣非净利润均实现同比显著增长和环比持续增长，整体经营延续向好态势 [1] 技术与市场定位 - 公司主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [2] - 3D视觉感知技术是真实空间物理世界数字化重现及各类机器人"感知-决策-执行"链路中的首要环节，能够助力AI端侧硬件、具身智能等新兴行业加速商业化 [2] - 公司凭借技术壁垒、规模效应及百万级产品量产保障，已积累一批行业龙头客户并形成较强客户黏性，在一些细分行业成为标配产品 [2] 业务应用与客户拓展 - 在机器人领域，公司产品应用于服务机器人、工业机器人和人形机器人，客户包括普渡科技、云迹科技、擎朗智能、高仙机器人、LionsBot、斯坦德、优傲UR、优必选、天工机器人等 [3] - 公司Gemini系列双目结构光相机及Femto系列iToF相机可满足人形机器人在室内外场景下执行复杂应用的需求 [3] - 公司持续孵化和拓展新的3D视觉感知产品系列，在生物识别、机器人、三维扫描、AIoT、工业三维测量等市场实现多项代表性商业应用，成为全球重要供应商之一 [2] 未来发展战略 - 公司未来将持续推进技术迭代与市场需求深度融合，以模块化前沿技术输出方式，加速渗透至各类型机器人、AI端侧硬件、AR/VR等高成长性场景 [4] - 公司计划构建开放共享的AI智能终端生态，积极协同产业链上下游合作伙伴，迅速响应增量市场需求，将技术优势转化为市场优势 [4] - 随着智能终端市场需求扩大及公司智能制造基地产能稳步提升，公司有望进一步推动盈利增长与业务结构升级，释放长期价值潜力 [2]

公司股价表现 - 9月29日股价上涨5.04%至90.21元/股 成交额达5.03亿元 换手率1.95% 总市值361.83亿元 [1] 公司基本情况 - 公司位于广东省深圳市南山区 成立于2013年1月18日 于2022年7月7日上市 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 [1] - 收入构成：消费级应用设备61.83% 3D视觉传感器31.35% 工业级应用设备2.60% 其他业务4.21% [1] 基金持仓情况 - 嘉合锦程混合A（006424）二季度持有6.44万股 占基金净值比例3.52% 位列第九大重仓股 [2] - 该基金当日浮盈约27.87万元 最新规模6932.2万元 [2] - 基金今年以来收益12.57% 近一年收益19.94% 成立以来收益96.54% [2] 基金经理信息 - 基金经理李国林累计任职6年260天 现任基金资产总规模4.75亿元 [2] - 任职期间最佳基金回报96.41% 最差基金回报-42.45% [2]

公司股价表现 - 9月29日股价上涨5.04%至90.21元/股 成交额5.03亿元 换手率1.95% 总市值361.83亿元 [1] 公司基本情况 - 公司位于广东省深圳市南山区 成立于2013年1月18日 于2022年7月7日上市 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 [1] - 收入构成：消费级应用设备61.83% 3D视觉传感器31.35% 工业级应用设备2.60% 其他业务4.21% [1] 基金持仓情况 - 永赢上证科创板100指数增强发起A(021278)二季度持有1.37万股 占基金净值比例2.49% 位列第九大重仓股 [2] - 该基金当日浮盈约5.95万元 [2] - 基金成立于2024年5月28日 最新规模1672.15万元 [2] 基金业绩表现 - 今年以来收益率58.3% 同类排名271/4220 [2] - 近一年收益率97.97% 同类排名349/3835 [2] - 成立以来收益率76.49% [2] 基金经理信息 - 基金经理为钱厚翔和张璐 [3] - 钱厚翔任职6年167天 管理规模7786.02万元 最佳回报83.14% 最差回报-43.55% [3] - 张璐任职6年61天 管理规模154.13亿元 最佳回报150.74% 最差回报-60.31% [3]

产品与技术布局 - 公司3D视觉传感器产品分为结构光、双目、ToF相机、激光雷达等品类 [1] - 结构光及双目产品搭载CIS图像传感器 采用自研与外购结合方式 [1] - ToF相机及激光雷达产品搭载自研专用iToF、dToF图像传感器芯片 [1] 自主研发能力 - 公司成立以来已自主研发多款专用算力芯片及专用感光芯片 [1] - 构建"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系 [1] - 具备从底层数字芯片、模拟芯片到上层算法的全自主研发实力 [1]

公司业务布局 - 公司打造机器人与AI视觉产业中台，并拥有全技术路线的3D视觉传感器体系 [1] - 公司在3D视觉传感器细分市场的占有率超过70% [1] - 公司通过3D扫描业务构建第二增长曲线 [1] 技术应用与产能扩张 - 公司切入机器人高精密零部件和机电领域 [1] - 公司核心技术具备可复用性，可应用于新能源电机轴与机器人领域 [1] - 公司年产60万套电机轴的产线部分已成功投产运行 [1]

股价表现 - 9月16日股价上涨5.27%至93.15元/股 成交额4.53亿元 换手率1.70% 总市值373.62亿元 [1] 公司基本情况 - 公司位于广东省深圳市南山区 成立于2013年1月18日 于2022年7月7日上市 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 [1] - 收入构成：消费级应用设备61.83% 3D视觉传感器31.35% 其他4.21% 工业级应用设备2.60% [1] 基金持仓情况 - 英大基金旗下英大睿鑫A（003446）二季度持有2.7万股 占基金净值比例2.98% 为第七大重仓股 [2] - 该基金最新规模5182.83万元 今年以来收益25.78% 近一年收益56.3% 成立以来收益143.1% [2] - 9月16日该持仓浮盈约12.6万元 [2] 基金经理信息 - 基金经理刘宇斌累计任职时间1年145天 现任基金资产总规模7683.1万元 [3] - 任职期间最佳基金回报30.34% 最差基金回报16.8% [3]