人形机器人感知系统发展 - 运动控制是人形机器人走向通用的第一步 感知决策是紧随其后的第二步 通过传感器实现外界感知系统 [2] - 人形机器人硬件技术围绕传感器 执行器和驱动器 能源管理及新型材料开展 传感器在精度 响应速度和集成度方面仍有提升空间 [2] - 视觉传感器让机器人具备视觉能力 但其他维度感知能力仍欠缺 [2] 汉威科技技术优势 - 汉威科技是国内气体传感器领域龙头企业 成立于1998年 2009年创业板上市 [2] - 公司是国内最早涉足柔性触觉传感器领域的企业 具备量产能力 柔性触觉传感器厚度<0.3mm 灵敏度达0.1kPa [3] - 柔性触觉传感器已整合到机器人灵巧手部位 可感知物品形状 硬度及抓取力度 实现精准安全操作 [3] - 公司产品矩阵覆盖"触觉-平衡-力控-嗅觉"多维感知 具备压阻 压电 电容等多种技术路线 [4] - 拥有四大技术平台：气体传感（市占率国内70%） 光电传感 高精度姿态传感器 柔性微纳传感 [4] 行业增长前景 - 2025年上半年人形机器人行业融资87起 金额109亿元 较2024年全年56起50亿元近乎翻倍 [5] - 预计2030年量产能力达500-600万台 市场规模超4500亿元 [6] - 人形机器人传感器市场年复合增长率61.6% 力传感器占比最高（2030年585亿元） 视觉传感器200亿元 触觉传感器105亿元 [7] 汉威科技市场布局 - 苏州能斯达年产千万只柔性传感器产线产能饱和 新扩建产线预计下半年投入使用 [8] - 已与多家人形机器人本体厂商合作 向部分厂家小批量供货 [7] - 国内传感器企业以老牌为主（成立超5年占比85%） 汉威科技等具备技术储备的厂商正加速抢占市场 [7]

机器人概念股市场表现 - 智元机器人入主上纬新材(688585SH)收获11个涨停 累计涨幅达64332% 创A股"20cm"涨停新高度 [1] - 机器人概念成为资本市场风口 行情由"具身智能"技术突破与资本运作共同驱动 [1] 机器人产业链生态 - 产业链价值逻辑超越传统整机制造 围绕"四肢 神经 小脑 大脑"的生态逐渐清晰 [1][2][3] 核心零部件("四肢") - 绿的谐波(688017SH)谐波减速器市占率超30% 适配人形机器人高负载场景 [1] - 步科股份(688160SH)提供无框力矩电机及关节模组 为人形机器人关节驱动提供精密控制能力 [1] 感知与执行系统("神经") - 奥比中光(688322SH)提供3D视觉相机及激光雷达 赋予机器人环境感知能力 [2] - 汉威科技(300007SZ)柔性触觉传感器提升机器人交互精度 子公司能斯达产品已送样测试 [2] - 当虹科技(688039SH)研发超低延时视频通信技术 实现机器人远程控制与多场景实时回传 [2] 运动控制与AI算法("小脑") - 中大力德(002896SZ)是行星减速器与伺服系统供应商 配套智元机器人关节动力传输 [3] - 凌云光(688400SH)联合开发具身智能解决方案 基于动捕系统优化机器人动作协调性 [3] - 当虹科技BlackEye多模态视听大模型实现视频超低延迟传输 为机器人远程操控提供通信底层能力 [3] AI大模型与数据生态("大脑") - 科大讯飞(002230SZ)语音交互技术赋能机器人语义理解 与多家机器人公司合作开发多模态交互 [3] 行业前景 - 科创板机器人产业链或将诞生下一个万亿级市场 [3]

核心观点 - 六维力传感器正成为人形机器人完成高精度操作的核心感知模块，从"昂贵且小众"走向量产前夜 [1] - 2025年全球人形机器人出货量或达1.8万台，六维力传感器渗透率可能超过30% [9] - 力传感器是机器人实现精细操作和动态控制的核心部件，Optimus Gen 2配置超过30个力传感器 [4] - 行业进入快跑阶段，定制化、响应速度与平台化研发能力成为传感器企业的关键竞争力 [1][12] 机器人感知技术 - 六维力传感器可同时感知X/Y/Z三方向力及绕三轴的力矩，是机器人最敏感的"神经末梢" [4] - 蓝点触控通过自研神经网络算法将应变信号与六维力矩建立高精度映射关系，自研率超80% [5] - 缺乏力反馈会导致机器人操作失灵，例如灵巧手被戳弯也无法停止 [10] 市场需求与商业化 - 2024年中国人形机器人商用出货量约2000台，单机大概率搭载2-4个六维力传感器 [9] - 蓝点触控人形机器人力传感器业务占比超50%，2025年单一客户出货量达千台级 [7][11] - 工厂场景中80%-90%的机器人任务集中在搬运、上下料、巡检和质检环节 [10] 技术迭代与供应链 - 2025年六维力传感器成本较2024年下降30%，进入小批量量产阶段 [11] - 蓝点触控通过AI平台将定制响应周期从6-8周缩短至3-4周 [13] - 柯力传感、东华测试等企业已实现六维力传感器小批量供货或试制 [13] 行业竞争格局 - 力传感器赛道尚未进入价格战阶段，核心零部件厂商仍具议价能力 [14] - 具备快速交付和平台化研发能力的企业将在供应链中占据优势 [12][14]

行业趋势 - 机器人正从表演型转向实用型，力觉与触觉传感器成为高精度操作的基础模块，六维力传感器从"昂贵小众"走向量产前夜 [1] - 2024年中国人形机器人商用出货量约2000台（IDC数据），2025年全球出货量或达1.8万台（美国银行预测），六维力传感器渗透率或超30%（中金预测） [8] - 机器人进厂初期80%-90%工作集中在搬运、上下料、巡检和质检环节，力传感器是完成复杂任务的刚需 [9] 技术突破 - 六维力传感器需在有限空间内布设大量应变点，通过高精度算法解耦为六维力/力矩信号，技术难度高于传统一维/三维传感器 [7] - 蓝点触控自研神经网络算法将应变信号与六维力矩建立映射关系，自研率超80%，解耦精度提升可适应复杂动态场景 [7] - 特斯拉Optimus Gen 2配置超30个力传感器（含4个六维力传感器），六维力传感器是机器人实现抓取、拧转等动作的核心部件 [3] 市场动态 - 2023年六维力传感器成本同比下降30%，蓝点触控2025年单一客户出货量达千台级，2024上半年关节力矩传感器出货7万套（超2023全年） [10] - 柯力传感六维力传感器已批量供货部分客户，东华测试处于小批量试制阶段，福莱新材发布第二代柔性触觉传感器 [12] - 头部六维力传感器厂商上半年单一机器人客户出货量达千台级，但行业尚未形成统一标准，定制化需求为主 [1] 企业策略 - 蓝点触控人形机器人力传感器业务占比超50%，搭建AI定制化平台将响应周期从6-8周缩短至3-4周 [8][12] - 智元机器人指出供应链需快速响应技术迭代，传感器厂商需平衡量产能力、成本控制与研发投入 [10] - 当前力传感器赛道未进入价格战阶段，厂商与整机企业协同迭代，研发实力和交付能力是未来竞争关键 [13]

中国具身智能赛道发展现状 - 过去一年中国具身智能赛道完成182笔融资，总金额超140亿元，成为最受瞩目的风口之一 [2] - 80%以上融资集中在A轮及更早期阶段，反映资本对赛道的长期看好与创业活力集中爆发 [2] - 工业场景仍是技术落地主战场，但多模态大模型与硬件协同能力突破推动技术向服务机器人、智能家居等消费级场景加速渗透 [2] 行业竞争格局与技术挑战 - 中国凭借政策支持、丰富工业场景打磨机会及部分技术领先优势，已跻身全球具身智能第一梯队 [2] - 行业面临技术瓶颈突破、成本与规模化平衡、商业化路径探索等核心挑战 [2] 具身智能专题活动信息 - 36氪OpenTalk联合云道资本将于2025年6月25日举办具身智能主题直播，探讨技术商业化路径与投资逻辑 [3] - 活动聚焦三大议题：具身智能与AI投资逻辑、柔性触觉传感器关键技术、L0-L4渐进式发展路径 [3] - 特邀嘉宾包括小苗朗程管理合伙人方正浩、尧乐科技CEO吕莉蕴、灵御智能CEO金戈 [3][4] 产业研究服务动态 - 36氪推出《企业投资指南内参》，整合政企资源网络与产投融对接服务，助力产业项目落地 [5][6] - 服务覆盖经济圈产业群、区域重点规划与招商领域，提供深度信息支持 [5]

柔性触觉传感器技术 - 汉威科技集团构建了稳定的纳米敏感材料体系 已掌握柔性压阻 柔性压电 柔性电容 柔性汗液四大核心技术 [2] - 公司具备大面积阵列设计 敏感材料及导电墨水合成制备 大面积印刷电子批量制造等核心能力 [2] - 拥有数条年产千万支柔性传感器的生产线 工程化 产业化程度高 [2] 知识产权与行业地位 - 汉威科技集团拥有自主知识产权的多品种 多量程柔性触觉传感器 取得百余项核心专利 [2] - 产品综合性能达国际先进水平 多次获得央视媒体专题报道 [2] - 公司参编多个柔性电子 人形机器人领域标准 促进行业发展 [2]

人形机器人商业化进程 - 2025年被定义为人形机器人"量产元年" 产业链上下游协作和产融结合将加速商业化进程 [1] - 行业面临交互能力不足等商业化障碍 提升感知与交互能力是实现大规模落地的关键 [1][5] - 柔性触觉传感器被称为"电子皮肤" 是实现人机自然交互和环境感知的核心部件 [1] 技术瓶颈与发展路径 - 算法是人形机器人底层场景应用的核心瓶颈 持续迭代可弥补硬件物理性能天花板 [6] - 训练数据严重不足 人形作为机器人形态最大公约数有利于提高数据复用效率 [6] - 行业对技术方向存在争议 建议优先发展企业垂类应用以实现快速落地 [5] 市场现状与产品创新 - 2030年全球人形机器人对柔性触觉传感器需求达152.5万平方米 市场规模274亿元 [7] - 当前人形机器人以表演为主 需向物理实操阶段转型 灵巧手需具备人手级触觉功能 [7] - 福莱新材第二代柔性触觉传感器突破三维力检测 响应时间达毫秒级 支持定制化像素密度 [7][8] 产业链关键突破 - 新品融合多模态和剪切力感知 为复杂场景交互奠定基础 且具备低成本量产能力 [7] - 国内传感器在灵敏度、耐久性等关键性能上与国外存在差距 面临多重技术挑战 [7]

传感器产业发展现状 - 蚌埠市打造"中国传感谷"，推动智能传感器产业集聚发展，培育新质生产力 [4] - 当地已集聚200多家智能传感器上下游企业，其中专精特新企业40多家，初步构建全产业链体系 [4] - 安徽华鑫微纳8英寸MEMS晶圆生产线处于产能爬坡阶段，满产后将助力产业集聚 [4] 技术创新与应用拓展 - 企业研发柔性触觉传感器实现机器人精准抓握，高性能惯性传感器助力智能驾驶信息交换 [1] - 安徽希磁科技开发指甲盖大小的电流传感器，应用于智能网联汽车和机器人领域 [4] - 安徽北方微电子研究院聚焦多模态感知技术攻关，推动科技成果产业化 [5] 产业链协同发展 - 创新平台高效衔接高校、科研院所和头部企业资源，推动产业链协同创新 [5] - 建立省市区三级政策扶持体系，从资金、平台、人才等多维度支持企业发展 [5] - 加快跨界技术融合创新，拓展智慧城市、环境监测、工业互联网等应用场景 [6] 市场机遇与前景 - 人工智能发展推动传感器产业迎来风口 [3] - 具身机器人、智慧交通、低空经济等领域发展为传感器产业带来巨大想象空间 [4] - 智能网联汽车、机器人等新兴产业需求推动企业持续加大研发投入 [5]

公司业务布局与合作 - 面向机器人领域布局多种传感器，构建多维产品矩阵，为机器人智能化提供感知解决方案 [2][5] - 参股泰瑞数创，其经营良好，IPO 计划有序推进 [3] - 苏州能斯达业务持续快速增长，非侵入式脑机接口技术研发处于前期阶段 [3] - 苏州能斯达以副主编单位参编相关标准，体现行业认可 [7] - 嘉兴纳杰以 MEMS 器件和硬件产品为核心，浙江芯动科技业务正常 [10][11] - 已与近 30 家机器人整机厂及零部件厂商建立联系及合作 [12] - 柔性传感器可用于外骨骼产品，正在对接客户需求 [21] - 配合机器人厂家为养老机器人进行方案定制 [22] - 电子鼻在多行业有广阔市场增量空间，将结合需求定制产品 [22] 公司业绩情况 - 2025 年第一季度营业收入同比增长 1.54%，净利润增长 16.91%，扣非净利润大增 66.22% [6] - 2024 年营业收入同比下降 2.61%，净利润大幅下降 41.38% [18] - 2024 年基本每股收益为 0.23 元/股，较 2023 年的 0.40 元/股下降 42.50% [19] - 2024 年经营活动产生的现金流量净额同比下降 11.19%，2025 年第一季度同比增长 86.21% [11][21] - 2024 年投资活动产生的现金流量净额较去年减少 138.05% [3] - 2024 年财务费用同比增长 86.18% [23] - 2024 年应收账款余额增长至 14.14 亿元，同比增长 11.49%，占归母净利润的比例高达 1844.41% [24] 公司业务发展与规划 - 坚持“内生增长 + 外延并购”战略，围绕核心业务开展，推进物联网产业生态建设 [3][7][18] - 聚焦传感器、智能仪表等核心业务，重视机器人等应用场景，将倾注更多资源 [2][3][9][27] - 新扩建产线预计下半年投入使用，提升柔性传感器产能 [6][9] - 成功搭建激光器封测产线，部分产品已批量出货，力争贡献业绩增量 [8][9][17][18][23][28] - 电池新规有望带动相关产品市场需求提升 [4] - 车用传感器业务进展顺利，获多家主机厂定点，订单转化出货持续进行 [12] - 激光家用燃气报警器已批量出货，市场需求和出货量将增加 [11] - 头部电池企业热失控监测模组及储能消防业务已有批量订单 [18] - “两重两新”政策将助力相关业务增长 [23] 公司业务面临的问题与应对 - 2024 年业绩承压，受市场竞争、研发投入、新业务未有效产出等因素影响 [15][18][19][20] - 通过拓展业务、加强货款管理、严控支出、降本增效、优化财务结构等措施优化现金流管理 [11] - 对研发项目实行全链条管理，关注市场以转化研发投入为业绩增长 [8] - 物联网业务聚焦垂直赛道，打磨产品方案，提升竞争力 [8] - 应收账款总体风险可控，将加强货款风险管理 [24] 公司其他事项 - 年报提及的增发为预授权决议，暂无具体预案及时间表 [6] - 嘉园环保业绩好转，长期有发展空间，后续择机处理 [6][20] - 汉威智源转让工作在推进中 [7] - 安然测控业务好转，出货量增加 [9] - 外贸业务营收占比约 6%，增速较快，布局力度加大 [12] - 电子皮肤在机器人上应用以个性化方案定制为主，价格因方案而异 [14]

感知子系统的重要性 - 感知子系统是人形机器人智能化的"起点"，现代机器人系统划分为六大子系统，包括感知子系统、定位与建图子系统、决策与规划子系统、运动控制子系统、执行器/驱动子系统、人机交互与通信子系统 [1] - 感知子系统与其他子系统紧密协作，共同完成"感知—决策—执行"的闭环控制 [1] 传感器分类与技术挑战 - 传感器分为内部传感器和外部传感器，内部传感器反馈机器人本体运动学和动力学信息，包括IMU、关节/轮速编码器、力/扭矩传感器 [2] - 外部传感器采集环境物理与化学特征，包括视觉成像设备、雷达、触觉传感器、麦克风阵列等 [2] - 多模态数据融合存在质量低等问题，主流方案分为数据级、特征级与决策级融合，当前技术制约人形机器人发展 [2] 传感器市场增长趋势 - 全球机器人传感器市场高速增长，3D视觉感知市场2022年规模约82亿美元，需求来自人形机器人、自动驾驶等领域 [3] - 六维力矩传感器预计2030年市场规模达143.3亿元 [3] - 柔性触觉传感器2022年全球市场规模约15.3亿美元，未来8年CAGR接近20% [3] - 视觉传感器、雷达、IMU、力/力矩传感器、编码器、触觉传感器、听觉传感器等细分赛道均呈现快速增长 [3] 人形机器人系统设计 - 人形机器人是复杂机电一体化系统，设计需综合考虑机械结构、计算系统和算法，针对特定应用场景进行整体优化 [4] 投资建议 - 视觉传感器领域建议关注凌云光 [1] - 激光雷达领域建议关注速腾聚创 [1] - IMU领域建议关注芯动联科、敏芯股份、睿创微纳 [1] - 力传感器领域建议关注安培龙、柯力传感 [1]