论坛上，由中国科学院自动化研究所与武汉人工智能研究院（以下简称"武智院"）联合打造的紫东太初 4.0多模态推理大模型在光谷正式发布。中国科学院自动化研究所副总工程师、武智院院长王金桥在接 受记者采访时介绍，从3.0原生的多模态统一框架到4.0多模态细腻度的复杂思考，紫东太初完成了国产 大模型从"纯文本思考""简单操作带图思考"到"细粒度多模态语义思考"的三重跃迁。 本报讯 （记者李万晨曦） 9月19日，2025东湖国际人工智能高峰论坛在湖北省武汉市中国光谷科技会展中心圆满召开。大会旨在 深入贯彻国家关于加快发展新质生产力的战略部署，积极响应国务院"人工智能+"行动规划，以人工智 能核心要素为创新牵引，汇聚产学研用各界力量，共同推动产业高质量发展。 湖北省、武汉市、东湖高新（600133）区相关单位负责人、业界专家学者、产学研各界代表齐聚一堂， 围绕大模型演进、具身智能、AI for Science及产业发展等前沿议题展开深度交流。 为深入探讨AI赋能科研的核心价值与前沿趋势，本次论坛特别设立"AI for Science"圆桌对话环节，围 绕"人工智能在科研中的代表性成果""AI4S对研究范式的革新影响""紫 ...

事件概述 - "CMG世界机器人大赛——机甲格斗擂台赛"于5月25日晚完赛，四台宇树G1机器人参赛，比赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟，参赛队伍通过手动、语音及体感遥控方式操纵机器人对抗 [2] 机器人性能表现 - **运动控制能力**：宇树G1可完成侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等高难度格斗动作，动作流畅且拟人程度高 [3] - **平衡与抗干扰能力**：被击中后能动态调整保持直立姿态，跌倒后翻身站起动作丝滑拟人，依赖跌倒检测算法与姿态调整系统协同 [3] - **感知与执行系统**：感知系统通过深度相机、激光雷达等输入数据，决策系统生成策略路径，控制执行系统完成动作 [4][5] 技术进展 - **软件端**：通过预训练（真实数据+视频示教）习得8项格斗技能，动作输出与遥控指令绑定，但泛化性仍需大模型提升 [4] - **硬件端**：自研关节电机保障运动输出，轻量化材料提升灵活性，传感器模块实现环境感知 [5] 产业化前景 - 宇树科技人形机器人预计2025年实现千台级出货，当前具备格斗、马拉松等任务运控能力，商业化依赖大模型演进以增强多场景适应性 [6] 投资标的 - 推荐标的：中大力德（002896）、长盛轴承（300718）、奥比中光（688322）、华锐精密 [7] - 建议关注：首程控股（00697）、卧龙电驱（600580）、凌云光（688400）、汉威科技 [7]