工程机械行业销售数据 - 9月挖掘机销量为19858台，同比增长25.4% [1][2] - 挖掘机内销9249台，同比增长21.5%，出口10609台，同比增长29.0% [1][2] - 9月装载机销量10530台，同比增长30.50%，内销5051台增长25.58%，出口5479台增长35.30% [1][2] - 9月汽车起重机销量1561台，同比增长21.90%，增速转正，行业呈现全面回暖态势 [1][2] 人形机器人产业化进展 - 智元发布新一代工业级交互式具身作业机器人精灵G2，具备多模态语音交互功能，适应多元场景复杂需求 [2] - 智元机器人同日开启与均胜电子签订的过亿元采购合同的首批交付商用，实现商业化落地 [2] 重点公司业绩与前景 - 日联科技上半年新签订单同比增长近一倍，收入同比增长38.34%，归母净利润同比增长7.8% [2] - 康斯特第三季度营业收入、归母净利润、扣非净利润分别同比增长22.24%、30.66%、36.2% [3][4] - 新锐股份上半年收入增长28.97%，剔除收购影响后归母净利润同比增长13.81%，扣非净利润增长26.80% [5] - 康斯特MEMS传感器正逐步导入生产，未来成长空间可期 [4]

报告行业投资评级 - 投资评级为看好 [2] 报告核心观点 - 工程机械行业持续回暖 9月挖机销量19858台 同比增长25.4% 其中内销9249台增长21.5% 出口10609台增长29.0% 景气度向非挖机械扩散 装载机销量10530台增长30.50% 汽车起重机销量1561台增长21.90% [12] - 国内人形机器人产业化加速推进 智元发布新一代工业级交互式具身作业机器人精灵G2 并开启与均胜电子签订的过亿元采购合同的首批交付商用 [12] - 建议关注持续回暖的工程机械和人形机器人 PCB设备等成长主线 三季报披露期关注业绩向好的流程工业 刀具板块及绩优个股 [6] 板块行情回顾 - 本周上证综指上涨2.88% 深证成指上涨4.73% 创业板指上涨8.05% 机械指数（中信）上涨4.80% [16] - 本周涨跌幅靠前的行业为通信 电子 房地产 涨幅分别为11.56% 8.11% 5.82% [19] - 机械行业中涨跌幅靠前的子板块包括激光加工设备 3C设备 油气装备 涨幅分别为12.31% 8.75% 8.25% [22] 通用设备行业数据与观点 - 2025年9月制造业PMI为49.8% 环比回升0.4个百分点 生产指数回升至51.9% 1-9月制造业固定资产投资完成额同比增长4.0% [25] - 2025年9月金属切削机床产量7.77万台 同比增长18.2% 1-9月累计产量64.2万台 增长15.1% 金属成形机床产量1.6万台 增长6.7% 1-9月累计产量13.2万台 增长7.3% [29] - 2024年以来机床产业支持政策持续加码 包括产业结构调整指导目录 工业领域设备更新实施方案 工业母机+产需对接活动 首台（套）重大技术装备目录 金融支持新型工业化指导意见 工业母机高质量标准体系建设方案等 [29][34][35][37] - 2025年9月叉车销量130380台 同比增长23.00% 其中出口49261台增长13.9% 内销81119台增长29.3% [38] - 2025年9月工业机器人产量76287台 同比增长28.3% 1-9月累计产量594816台 增长29.8% 机器换人趋势加速 2022年工业机器人市场规模达87亿美元 [48] 机器人行业动态 - 特斯拉人形机器人量产渐近 第三代Optimus设计已完成 计划2025年底推出原型 2026年开始规模化生产 目标5年内年产100万台 [54] - Figure AI发布专为家庭设计的Figure03 可完成多项家务 BotQ制造基地目标首期年产能1.2万台 未来四年累计生产10万台 [54] - 国内头部企业产业化和资本化加速 优必选获得2.5亿元人形机器人采购合同 宇树科技开启上市辅导 智元机器人预计年底完成C轮融资 [55] - 上海发布具身智能产业发展实施方案 目标到2027年核心产业规模突破500亿元 深圳发布具身智能机器人行动计划 目标关联产业规模达1000亿元 [56] 工程机械行业分析 - 挖机销量呈现与基建和房地产投资数据的背离 2025年1-9月基建投资（不含电力）同比增1.1% 房地产开发投资额同比降13.9% 更新周期 水利基建 出口共同支撑销量增长 [62] - 国内化债政策为地方政府腾挪空间 雅鲁藏布江下游水电工程拉动基建投资 未来国内基建项目和更新周期有望托底内销高增长 [62] - 出口在2025年主要地区大选影响消除 经济温和复苏背景下 需求回暖持续 [62] 重点公司业绩摘要 - 日联科技上半年新签订单同比增长近一倍 收入增长38.34% 归母净利润增长7.8% [3] - 康斯特第三季度营业收入1.48亿元 增长22.24% 归母净利润4020万元 增长30.66% 扣非净利润3804万元 增长36.2% [14] - 新锐股份上半年收入增长28.97% 归母净利润增长2.88% 扣非净利润增长13.81% 剔除收购影响后归母净利润增长13.81% 扣非净利润增长26.80% [15] - 大族数控第三季度营收15.21亿元 增长95.19% 归母净利润2.28亿元 增长281.94% [77] - 杭叉集团第三季度营收46.70亿元 增长11.22% 归母净利润6.33亿元 增长12.79% [77] - 大族激光第三季度营收51.00亿元 增长35.14% 归母净利润3.75亿元 增长86.51% [78] - 汇川技术第三季度营收111.53亿元 增长21.05% 归母净利润12.86亿元 增长4.04% [78]

宇树科技IPO进程 - 公司正加速推进IPO进程 企业名称变更为宇树科技股份有限公司 被视为上市筹备进入冲刺阶段的重要信号 [2] - 辅导小组正协助企业论证募集资金投资项目的战略匹配性 确保募投方向与长期发展规划高度契合 为后续估值提升及二级市场表现奠定基础 [2] 宇树科技技术突破 - 公司正式发布新一代仿生机器人Unitree H2 身高180cm 体重70kg 配备31个高精度关节 [2] - 较前代R1机型关节数量提升19% 运动灵活性实现质的飞跃 [2] - H2已成功完成舞蹈 功夫表演及高难度服饰走秀等复杂动作控制 其形态与运动能力更接近真人 [2] - 标志着公司在运动控制算法 机械设计及仿生工程领域取得重大突破 成为人形机器人产业化进程中的里程碑事件 [2] 荣晟环保投资布局 - 荣晟环保通过全资子公司嘉兴荣晟实业投资2000万元持有容腾基金约1.6667%份额 [3] - 容腾基金作为宇树科技战略投资者 已投资2000万元持有其1.3217%股权 [3] - 若宇树科技成功上市并实现市值增长 荣晟环保将直接受益于股权公允价值提升 增厚净资产并释放投资收益 [3] - 这一战略投资布局使荣晟环保在科技创新与资本市场的双重红利中占据先机 [3]

518智能装备在线获悉 近日，乐聚机器人完成近15 亿元Pre-IPO轮融资，深投控资本、龙华资本等15家机构 联合入局，为其人形机器人规模化量产注入强劲动力。 图 | 乐聚机器人家族 技术攻坚是此次融资的核心投向。公司正深耕Model-Based与RL算法融合的 "小脑" 运控系统，同时联合哈 工大、北大等十余所科研院所攻关 "大脑" 模型，构建核心技术壁垒。产业链端，通过投资泉智博、立聚动 力等企业，已实现关节、电机等关键部件自主可控，更与东方精工等共建产线及控制器公司，完善制造闭 环。 场景落地已初见成效。目前乐聚已联合华为、中国一汽、海尔等40余家伙伴，在工业、商服等领域探索应 用。正如行业共识，人形机器人产业化的关键在于 "技术可行" 到 "商业可行" 的跨越，而乐聚凭借 "技术 + 产业链 + 生态" 的三维布局，正加速这一进程。 2025第五届CeMAT物流机器人质量及创新应用高峰论坛 10月28日，由518智能装备在线、上海机器人产业技术研究院、长三角机器人产业平台创新联盟组织召开的 《智慧物流机器人产业高峰论坛》，将于上海新国际博览中心室外展区，OW9馆A1论坛区举办，欢迎光 临！ ...

融资与资本运作 - 公司于近日完成Pre-IPO轮融资，金额规模达15亿元人民币 [1] - 投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资等多家机构 [1] - 融资资金将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业应用场景，以推动人形机器人迈向大规模量产与多元化应用 [1] - 公司已完成市场主体类型变更，从有限责任公司变更为股份有限公司，并已完成股改，IPO计划正在推进中 [1][2] 技术研发与合作 - 公司持续探索Model-Based与RL算法深度融合的"小脑"运控系统及匹配产业需求的"大脑"模型 [2] - 公司与哈工大、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学（深圳）等高校及科研院所开展联合科研攻关 [2] - 公司已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索 [2] - 今年3月联合中国移动、华为发布了全球首款搭载5G-A技术的人形机器人 [2] 业务表现与产业链布局 - 公司一季度订单量增长200% [3] - 公司对上下游企业展开股权投资，包括泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）等 [3] - 公司与东方精工联合打造大规模人形机器人产线，并联合成立人形机器人控制器公司 [3] - 公司与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司 [3] 市场影响 - A股上市公司东方精工在披露与公司合作的消息后，股价走出了两连板 [3]

公司业务拓展 - 中联重科在湘潭成立矿山机械公司，持续拓展矿山机械业务布局 [1] - 2025年上半年公司矿山机械国内业务逆势增长，成功打入央国企能源客户市场 [1] - 2025年上半年公司矿山机械海外业务销售规模同比增幅超29%，全面跻身全球高端矿山市场 [1] - 土方机械国内业务有望筑底上行，非挖业务有望企稳复苏，品类扩张开辟增长空间 [1] - 公司为人形机器人整机标的，人形机器人进厂作业加速产业化落地 [1] 行业市场环境 - 矿山机械为千亿美元高端赛道 [1] - 2025年1月1日至10月17日，金、银、铜价格分别上涨60%、81%、21% [1] - 主要金属价格持续上涨，有望支撑下游矿企资本开支景气上行 [1]

公司业务拓展 - 中联重科在湘潭成立矿山机械公司，持续拓展矿山机械业务布局 [1] - 2025年上半年公司矿山机械国内业务逆势增长，成功打入央国企能源客户市场 [1] - 2025年上半年公司矿山机械海外业务全面跻身全球高端矿山市场，销售规模同比增幅超29% [1] - 土方机械国内业务有望筑底上行，非挖业务有望企稳复苏，品类扩张开辟增长空间 [1] 行业市场环境 - 矿山机械为千亿美元高端赛道 [1] - 2025年1月1日至10月17日，金、银、铜价格分别上涨60%、81%、21% [1] - 主要有色金属价格持续上涨，有望支撑下游矿企资本开支景气上行 [1] 新兴业务领域 - 中联重科为低估值人形机器人整机标的 [1] - 人形机器人进厂作业加速产业化落地 [1]

行业阶段与核心驱动力 - 人形机器人产业正从技术定型试错阶段转向规模化放量阶段，当前是行业增长斜率最大的发展阶段 [1] - 政策引导与新能源汽车产业链协同成为产业加速的两大核心驱动力，加速订单落地与产能筹备 [1] - 产业已清晰呈现出“技术定型+订单落地+量产筹备”的递进逻辑，2026年行业需求有望实现五到十倍增长，是产业化启动的典型特征 [3] 技术路线与场景拓展 - 技术路线从探索试错走向定型，国内以旋转关节模组为主，特斯拉引领线性关节模组，形成两大技术阵营 [1] - 软件、硬件、供应链全链条实现突破，特斯拉Optimus Gen3设计基本定型，将于今年底正式落地，搭载纯视觉AI训练方案与类人精细操作能力 [2] - 场景从单一工厂拓展至社会化领域，海外头部企业向餐厅服务、家庭延伸，国内市场通过“政策订单+场景验证”模式覆盖工厂协作、公共服务等多元场景 [3] - 国内企业技术突破亮眼，例如云深处科技DR02人形机器人达到IP66防护等级，可在-20℃-55℃环境中实现户外作业 [2] 供应链成熟与订单表现 - 国内已形成全球最完整的人形机器人供应链，包括电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器、轻量化材料等核心零部件 [3] - 供应链从起步阶段就实现自主可控，不同于2015年工业机器人国产化启动时外资份额占比超90%的情况 [3] - 订单开始落地，优必选Walker系列人形机器人已斩获数亿元合同，宇树、智元、云深处等企业也凭借技术特色获得行业批量订单 [3][4] 政策支持与新能源汽车产业链协同 - 中国对人形机器人产业的支持力度全球领先，通过“揭榜挂帅”机制推动关键零部件突破，要求技术面向产业化应用 [4] - 地方层面如上海出台实质性支持政策，在研发补贴、生产制造、应用推广等环节给予定向支持，并将核心零部件纳入重点扶持范围 [4] - 新能源汽车产业链在数据、技术、供应链三个维度产生协同效应：特斯拉积累的120亿公里路面数据赋能机器人感知；FSD自动驾驶系统与机器人AI大脑底层复用；汽车产业的大规模制造与成本控制经验可迁移 [4] - 汽车零部件企业在电驱动、精密加工等领域的技术积累，可帮助其快速切入机器人核心部件供应体系，降低试错成本并缩短量产周期 [5] 产业前景与投资策略 - 特斯拉Optimus Gen3的定型是关键节点，今年年底到明年上半年是产业分水岭，2026年有望实现5万台量产，2030年目标年产百万台 [6] - 人形机器人将是未来二十年最大的科技产业赛道之一，未来三年将大规模进入工厂场景，五年内有望渗透至部分家庭与社会化服务领域 [6][7] - 投资配置有三大核心逻辑：绑定特斯拉等海外头部企业的核心零部件环节（如灵巧手、关节总成、行星滚柱丝杠）；关注国内龙头企业（如宇树、智元、华为、小米）的生态链；布局具备技术稀缺性的细分领域（如云深处的特种环境技术） [7] - 参考新能源汽车发展路径，最终能留在赛道的是头部企业及其绑定的核心部件供应商，应优先选择具备技术优势、供应链优势、场景验证经验的头部公司 [7]

市场表现 - A股市场于10月15日探底回升，沪指上涨超过1%重回3900点，创业板指上涨超过2% [2] - 机器人概念股表现强劲，出现涨停潮，例如万通液压上涨超过20%，和顺电气、金盘科技、美力科技获得20CM涨停，三花智控、百利科技、五洲新春等20余股涨停 [2] 行业政策与动态 - 上海市经济和信息化委员会印发《上海市智能终端产业高质量发展行动方案（2026-2027年）》，提出要打造能听会道、有情商、有智商、有技能的人形机器人产品 [2] - 方案支持人形机器人产品研发和量产制造，并推进端侧芯片、灵巧手、电池等核心零部件的产业化突破 [2] - 国泰海通证券研报指出，人形机器人产业在国内外持续取得重要进展，标志着产业正在快速实现商业化落地 [2] 投资关注点 - 人形机器人行业短期需要重点关注由事件催化的行业景气度波动 [2] - 长期需重点关注产业链上具备确定性的优质公司 [2]

市场表现 - A股科技板块午后集体走高，机器人板块强势拉升，国证机器人产业指数上涨2.1% [1] - 机器人ETF易方达（159530）盘中成交额超5亿元，产品9月以来净流入额超60亿元 [1] - 机器人ETF易方达（159530）最新规模达118亿元，在国证机器人产业指数挂钩产品中位居第一 [1] 政策支持 - 上海市经济和信息化委员会印发行动方案，提出打造能听会道、有情商、有智商、有技能的人形机器人产品 [1] - 方案支持人形机器人产品研发和量产制造，并推进端侧芯片、灵巧手、电池等核心零部件加快产业化突破 [1] 行业前景 - 人形机器人产业在国内外持续取得重要进展，标志着产业正在快速实现商业化落地 [1] - 行业短期需重点关注由事件催化的行业景气度波动，长期需重点关注产业链上具备确定性的优质公司 [1] 指数与产品 - 国证机器人产业指数选样范围注重人形机器人本体和核心零部件，相关个股合计权重近80% [1] - 该指数“人形含量”在ETF跟踪指数中位居第一，可助力投资者一键布局人形机器人产业链 [1]