公司概况与融资情况 - 上海织识智能科技有限公司（尧乐科技）近日完成近亿元Pre-A轮融资，由科沃斯参股的隐峰揽秀基金领投，硅港资本、初辉资本跟投，云道资本担任独家财务顾问 [2] - 本轮融资资金将重点用于核心技术迭代升级、海外市场拓展及硬件产品规模化量产 [2] - 公司此前已获得小米集团的首轮投资，此次再获资本加持 [2] 公司业务与技术 - 公司成立于2015年，是一家专注柔性织物压力传感器研发与解决方案的提供商，以“柔性触觉感知”平台化技术为核心 [2] - 业务模式为B端+C端双轮驱动：为B端客户提供传感器设计、软硬件及算法一体化的智能感知解决方案；面向C端与海外市场，打造覆盖人体高频接触场景的“1+N”健康感知产品矩阵 [2] - 公司创新性提出“织物即传感器”概念，自主研发柔性织物传感技术，实现了从纤维纱线到传感器成品的全产业链垂直整合 [3] - 核心技术采用“三明治”结构压阻式设计，电极层横纵正交排布于压敏层两侧，可实现高密度、高一致性的压力点阵测量，兼具高灵敏、可拉伸、耐疲劳等类皮肤特性 [3] - 通过融合压力分布、动态姿态、接触识别等多模态感知能力，结合自研算法，可实现对行为的精准分析与状态监测 [3] 团队背景 - 创始人兼CEO吕莉蕴曾任职于国际汽车电子头部企业Harman，担任首席架构工程师，主导过多模态传感器融合计算平台研发，在车载感知系统与硬件架构领域拥有深厚积累 [2] - 核心团队成员多来自中科院、密歇根大学等知名机构，构建了从底层传感材料到上层智能算法的全链条研发能力 [2] 市场与行业前景 - GrandViewResearch报告显示，2023年全球智能传感器市场规模达514.2亿美元，预计2024-2030年将以19.0%的复合年增长率持续扩张 [5] - 中商产业研究院预测，同期全球柔性传感器市场规模的复合年增长率约为18.5%，市场需求呈现井喷式增长态势 [5] - 汽车制造商跨界入局成为重要趋势，其供应链体系与机器人行业具备较高重叠度，汽车领域已成为柔性智能传感器技术落地与商业化验证的“高阶考场” [7] - 具身智能领域技术路线尚未完全收敛，未来不同传感器方案将在不同应用场景形成差异化优势 [11] - 随着机器人逐步进入家庭陪伴、康复护理、工业产线等实际应用场景，触觉感知需求将显著提升，尤其是在需与人频繁交互的环境中，躯干等大面积触觉覆盖将成为刚需 [11] 业务进展与客户 - B端市场方面，公司已成功切入多家头部车企供应链，为多款月销过万的车型提供智能座舱压力感知方案 [5] - 业务覆盖智能汽车、医疗康复、机器人等超百家客户，产品在汽车、两轮车等领域实现稳定量产，并已拓展至意大利、韩国、北美等海外市场 [5] - 在汽车、智能家居、电动车及儿童安全座椅等重点行业均已完成量产落地，其中汽车领域多个项目处于量产交付阶段，另有约十个项目预计于明年内实现量产 [7] - C端领域，公司已组建海外团队，近期计划在北美市场首发系列智能健康产品 [5] 技术优势与应用 - 在机器人触觉感知领域，公司织物触觉传感器方案具有三大独特优势 [9] - 安装维护层面：“织物覆盖”的模块化设计可实现灵活替换，无需改造机器人本体结构 [9] - 感知响应层面：传感层与织物表面直接集成，消除中间传导环节，信号捕捉更快速直接，响应速度可媲美人类皮肤，且能同时感知垂直压力与物体滑移趋势，感知性能不受表面覆盖物影响 [9] - 规模化应用层面：支持大面积无缝覆盖，可直接包裹复杂曲面，解决了传统薄膜方案在关节等部位易产生信号盲区、连接断裂的问题 [9] - 织物传感器通过织物本身的柔性、可穿戴性和可扩展性，重新构建机器触觉的系统设计范式，推动机器人触觉从“点”的精确测量走向“面”的智能交互 [9] - 公司专注于躯干部位的大面积柔性传感 [11] 投资方观点 - 隐峰揽秀基金指出，尧乐科技的织物触觉方案在稳定性、耐用性和成本上具备明显竞争优势，产品已获得众多汽车产业客户的认证和批量化采购 [12] - 硅港资本表示，公司在柔性织物传感器领域展现出源头创新与稀缺性，核心材料与结构设计兼具高灵敏度与耐用性，结合独特算法优势形成一站式智能感知解决方案，构筑了显著技术壁垒 [12] - 初辉资本认为，柔性传感器正处于下游应用场景加速验证与规模化落地的拐点，公司产品具备高可靠性、高耐用性与高性价比等综合优势 [12]

公司融资与基本信息 - 公司完成近亿元Pre-A轮融资，由科沃斯参股的隐峰揽秀基金领投，硅港资本、初辉资本跟投，云道资本担任长期独家财务顾问 [1] - 公司此前已获得小米集团投资的首轮融资 [1] - 本轮资金将重点投向核心技术迭代、出海市场扩展以及硬件规模化量产 [1] - 公司成立于2015年，是一家专注于柔性织物压力传感器研发与解决方案的提供商 [1] - 公司向B端客户提供传感器设计、软硬件及算法的一站式智能感知解决方案，并面向C端与海外市场打造健康感知产品矩阵 [1] - 创始人兼CEO曾任职于国际汽车电子头部企业Harman，核心团队多来自中科院、密歇根大学等知名机构 [1] 核心技术亮点 - 公司以自主研发的柔性织物传感技术为核心，构建了从纤维纱线到传感器成品的全产业链垂直整合能力 [2] - 公司创新性地提出“织物即传感器”概念，将导电纱线直接织入织物基底，形成具备压敏效应的智能材料 [2] - 核心技术采用“三明治”结构压阻式设计，电极层呈横纵正交排布于压敏层两侧，能实现高密度、高一致性的压力点阵测量 [2] - 该技术具备高灵敏、可拉伸、耐疲劳等类皮肤特性，可紧密贴合复杂曲面，适用于动态穿戴与长期使用场景 [2] - 通过融合压力分布、动态姿态、接触识别等多模态感知能力及自研算法，能实现对行为的精准分析与状态监测 [2] 市场前景与规模 - Grand View Research报告显示，全球智能传感器市场规模在2023年达514.2亿美元，预计2024-2030年将以19.0%的复合年增长率持续扩张 [4] - 中商产业研究院预测，2024-2030年期间，全球柔性传感器市场规模的复合年增长率约为18.5% [4] 业务进展与商业模式 - 公司已形成清晰的B端+C端双业务模式 [5] - B端业务方面，公司作为核心供应商进入了多家头部车企供应链，为多款月销过万的车型提供智能座舱压力感知方案 [5] - B端业务已覆盖智能汽车、医疗康复、机器人等超百家客户，产品在汽车、两轮车等领域实现稳定量产，并拓展至意大利、韩国、北美等海外市场 [5] - 在C端，公司已建立海外团队，构建从垂直产品到全景人体健康感知的生态，近期计划在北美市场首发系列智能健康产品 [5] - 下半年以来，公司在汽车、智能家居、电动车及儿童安全座椅等重点行业均已完成量产落地，业务进入规模化阶段 [7] - 汽车领域有多个项目已处于量产交付阶段，另有约十个项目预计于明年内量产 [7] 产品竞争优势（尤其在机器人领域） - 当前机器人触觉感知主流方案多依赖薄膜、TPU或硅胶类弹性体等材质 [8] - 公司的织物触觉传感器方案在安装与维护层面采用“织物覆盖”的模块化设计，能实现灵活替换，适配性更强且无需对机器人本体结构进行改造 [10] - 在感知响应层面，传感层与织物表面直接集成的设计消除了中间传导环节，响应速度可媲美人类皮肤，且能同时感知垂直压力与物体滑移趋势 [10] - 在规模化应用层面，织物方案支持大面积无缝覆盖，可直接包裹复杂曲面，解决了传统薄膜方案在关节等部位易产生信号盲区、连接断裂的问题 [10] - 织物传感器通过织物本身的柔性、可穿戴性和可扩展性，重新构建机器触觉的系统设计范式，使机器人触觉从“点”的精确测量走向“面”的智能交互 [11] 行业趋势与公司战略 - 汽车制造商跨界入局成为重要趋势，其供应链体系与机器人行业具备较高重叠度 [7] - 汽车领域已成为柔性智能传感器技术落地与商业化验证的“高阶考场”，其严苛的供应链标准、性能要求与规模化量产压力为行业树立了技术标准和筛选机制 [7] - 主机厂选择技术方案主要关注三个维度：性能表现（准确性、可靠性及一致性）、成本控制（满足大规模量产的经济性要求）以及是否具备实际量产经验 [7] - 在具身智能领域，技术路线尚未完全收敛，预计未来不同传感器方案将在不同应用场景中形成差异化优势 [14] - 随着机器人进入家庭陪伴、康复护理、工业产线等实际应用场景，其对触觉感知的需求将显著提升，尤其在需与人频繁交互的环境中，触觉能力将成为刚需 [14] - 公司专注于躯干部位的大面积柔性传感，并以此作为重点布局方向 [14] 投资人观点 - 隐峰揽秀基金认为，公司的织物触觉方案在稳定性、耐用性和成本上具备明显的竞争优势，且产品已经得到众多汽车产业客户的认证和批量化采购 [15] - 硅港资本认为，公司展示了其在柔性织物传感器领域的源头创新与稀缺性，其核心材料与结构设计兼备高灵敏度与耐用性，结合算法优势构筑了显著的技术壁垒 [15] - 初辉资本认为，柔性传感器正处于下游应用场景加速验证与规模化落地的拐点，公司的产品方案已在车载座椅、智能家居等消费场景实现规模化落地，并向具身智能等高成长赛道加速拓展 [16]

融资与资金用途 - 公司完成数千万元融资 由小米独家投资 云道资本担任独家财务顾问 [1] - 资金将用于加大具身智能领域研发投入 加快量产节奏及服务扩产需求 [1] 公司背景与技术优势 - 公司长期专注柔性压力技术研发 以柔性织物触觉传感器为核心产品 [1] - 是国内唯一通过严苛车规级测试的触觉传感器供应商 [1] - 创始人兼CEO吕莉蕴拥有多年智驾传感器与机器人感知领域研发及产业化经验 曾任国际汽车电子巨头Harman首席架构工程师 [2] - 核心成员来自中科院、密歇根大学等顶尖院校 具备跨领域技术整合能力 [2] 产品与技术特点 - 自主研发"金属纱线+三明治矩阵"柔性织物传感器 具有高灵敏度、高柔韧性、可水洗等特点 [3][4] - 金属纱线导电性能可精准捕捉压力、位移、形变等物理信号 三明治矩阵结构实现信号多维采集与抗干扰过滤 [4] - 产品突破传统刚性传感器在形态、柔韧性、舒适性与环境适应性上的局限 [4] 市场应用与商业化进展 - 在车规级触觉传感器领域 已通过某一线豪华车企测试 成为其智能座舱压力感知方案核心供应商 [2] - 成为多家头部车企定点测试合作伙伴 拿下国内某头部主机厂月销万辆级车型定点量产订单 [2] - 深度服务保时捷、玛莎拉蒂等高端品牌 [2] - 在智能床垫场景提供标准化解决方案 覆盖80%-90%主流功能 降低客户研发门槛与改造成本 [6] - 在具身智能领域 柔性织物传感器被引入灵巧手解决方案 手掌或单手指区域需集成800-1000个传感点 [6] - 已在汽车及两轮车、智能家居领域拿下稳定量产订单 同头部机器人企业、消费穿戴厂商达成合作 [9] 行业前景 - 全球智能传感器市场规模2023年达5142亿美元 预计2024-2030年复合年增长率19% [3] - 柔性传感器在智能家居、汽车制造、医疗健康、消费电子等场景需求井喷式增长 [3] 投资方观点 - 投资方看好公司在柔性触觉感知领域的突破性成就与战略前景 [10] - 公司"车规级技术复用"战略将核心技术迁移至具身智能、健康医疗等增量市场 构建跨行业解决方案护城河 [10]