公司概况与融资情况 - 上海织识智能科技有限公司（尧乐科技）近日完成近亿元Pre-A轮融资，由科沃斯参股的隐峰揽秀基金领投，硅港资本、初辉资本跟投，云道资本担任独家财务顾问 [2] - 本轮融资资金将重点用于核心技术迭代升级、海外市场拓展及硬件产品规模化量产 [2] - 公司此前已获得小米集团的首轮投资，此次再获资本加持 [2] 公司业务与技术 - 公司成立于2015年，是一家专注柔性织物压力传感器研发与解决方案的提供商，以“柔性触觉感知”平台化技术为核心 [2] - 业务模式为B端+C端双轮驱动：为B端客户提供传感器设计、软硬件及算法一体化的智能感知解决方案；面向C端与海外市场，打造覆盖人体高频接触场景的“1+N”健康感知产品矩阵 [2] - 公司创新性提出“织物即传感器”概念，自主研发柔性织物传感技术，实现了从纤维纱线到传感器成品的全产业链垂直整合 [3] - 核心技术采用“三明治”结构压阻式设计，电极层横纵正交排布于压敏层两侧，可实现高密度、高一致性的压力点阵测量，兼具高灵敏、可拉伸、耐疲劳等类皮肤特性 [3] - 通过融合压力分布、动态姿态、接触识别等多模态感知能力，结合自研算法，可实现对行为的精准分析与状态监测 [3] 团队背景 - 创始人兼CEO吕莉蕴曾任职于国际汽车电子头部企业Harman，担任首席架构工程师，主导过多模态传感器融合计算平台研发，在车载感知系统与硬件架构领域拥有深厚积累 [2] - 核心团队成员多来自中科院、密歇根大学等知名机构，构建了从底层传感材料到上层智能算法的全链条研发能力 [2] 市场与行业前景 - GrandViewResearch报告显示，2023年全球智能传感器市场规模达514.2亿美元，预计2024-2030年将以19.0%的复合年增长率持续扩张 [5] - 中商产业研究院预测，同期全球柔性传感器市场规模的复合年增长率约为18.5%，市场需求呈现井喷式增长态势 [5] - 汽车制造商跨界入局成为重要趋势，其供应链体系与机器人行业具备较高重叠度，汽车领域已成为柔性智能传感器技术落地与商业化验证的“高阶考场” [7] - 具身智能领域技术路线尚未完全收敛，未来不同传感器方案将在不同应用场景形成差异化优势 [11] - 随着机器人逐步进入家庭陪伴、康复护理、工业产线等实际应用场景，触觉感知需求将显著提升，尤其是在需与人频繁交互的环境中，躯干等大面积触觉覆盖将成为刚需 [11] 业务进展与客户 - B端市场方面，公司已成功切入多家头部车企供应链，为多款月销过万的车型提供智能座舱压力感知方案 [5] - 业务覆盖智能汽车、医疗康复、机器人等超百家客户，产品在汽车、两轮车等领域实现稳定量产，并已拓展至意大利、韩国、北美等海外市场 [5] - 在汽车、智能家居、电动车及儿童安全座椅等重点行业均已完成量产落地，其中汽车领域多个项目处于量产交付阶段，另有约十个项目预计于明年内实现量产 [7] - C端领域，公司已组建海外团队，近期计划在北美市场首发系列智能健康产品 [5] 技术优势与应用 - 在机器人触觉感知领域，公司织物触觉传感器方案具有三大独特优势 [9] - 安装维护层面：“织物覆盖”的模块化设计可实现灵活替换，无需改造机器人本体结构 [9] - 感知响应层面：传感层与织物表面直接集成，消除中间传导环节，信号捕捉更快速直接，响应速度可媲美人类皮肤，且能同时感知垂直压力与物体滑移趋势，感知性能不受表面覆盖物影响 [9] - 规模化应用层面：支持大面积无缝覆盖，可直接包裹复杂曲面，解决了传统薄膜方案在关节等部位易产生信号盲区、连接断裂的问题 [9] - 织物传感器通过织物本身的柔性、可穿戴性和可扩展性，重新构建机器触觉的系统设计范式，推动机器人触觉从“点”的精确测量走向“面”的智能交互 [9] - 公司专注于躯干部位的大面积柔性传感 [11] 投资方观点 - 隐峰揽秀基金指出，尧乐科技的织物触觉方案在稳定性、耐用性和成本上具备明显竞争优势，产品已获得众多汽车产业客户的认证和批量化采购 [12] - 硅港资本表示，公司在柔性织物传感器领域展现出源头创新与稀缺性，核心材料与结构设计兼具高灵敏度与耐用性，结合独特算法优势形成一站式智能感知解决方案，构筑了显著技术壁垒 [12] - 初辉资本认为，柔性传感器正处于下游应用场景加速验证与规模化落地的拐点，公司产品具备高可靠性、高耐用性与高性价比等综合优势 [12]

公司融资与基本信息 - 公司完成近亿元Pre-A轮融资，由科沃斯参股的隐峰揽秀基金领投，硅港资本、初辉资本跟投，云道资本担任长期独家财务顾问 [1] - 公司此前已获得小米集团投资的首轮融资 [1] - 本轮资金将重点投向核心技术迭代、出海市场扩展以及硬件规模化量产 [1] - 公司成立于2015年，是一家专注于柔性织物压力传感器研发与解决方案的提供商 [1] - 公司向B端客户提供传感器设计、软硬件及算法的一站式智能感知解决方案，并面向C端与海外市场打造健康感知产品矩阵 [1] - 创始人兼CEO曾任职于国际汽车电子头部企业Harman，核心团队多来自中科院、密歇根大学等知名机构 [1] 核心技术亮点 - 公司以自主研发的柔性织物传感技术为核心，构建了从纤维纱线到传感器成品的全产业链垂直整合能力 [2] - 公司创新性地提出“织物即传感器”概念，将导电纱线直接织入织物基底，形成具备压敏效应的智能材料 [2] - 核心技术采用“三明治”结构压阻式设计，电极层呈横纵正交排布于压敏层两侧，能实现高密度、高一致性的压力点阵测量 [2] - 该技术具备高灵敏、可拉伸、耐疲劳等类皮肤特性，可紧密贴合复杂曲面，适用于动态穿戴与长期使用场景 [2] - 通过融合压力分布、动态姿态、接触识别等多模态感知能力及自研算法，能实现对行为的精准分析与状态监测 [2] 市场前景与规模 - Grand View Research报告显示，全球智能传感器市场规模在2023年达514.2亿美元，预计2024-2030年将以19.0%的复合年增长率持续扩张 [4] - 中商产业研究院预测，2024-2030年期间，全球柔性传感器市场规模的复合年增长率约为18.5% [4] 业务进展与商业模式 - 公司已形成清晰的B端+C端双业务模式 [5] - B端业务方面，公司作为核心供应商进入了多家头部车企供应链，为多款月销过万的车型提供智能座舱压力感知方案 [5] - B端业务已覆盖智能汽车、医疗康复、机器人等超百家客户，产品在汽车、两轮车等领域实现稳定量产，并拓展至意大利、韩国、北美等海外市场 [5] - 在C端，公司已建立海外团队，构建从垂直产品到全景人体健康感知的生态，近期计划在北美市场首发系列智能健康产品 [5] - 下半年以来，公司在汽车、智能家居、电动车及儿童安全座椅等重点行业均已完成量产落地，业务进入规模化阶段 [7] - 汽车领域有多个项目已处于量产交付阶段，另有约十个项目预计于明年内量产 [7] 产品竞争优势（尤其在机器人领域） - 当前机器人触觉感知主流方案多依赖薄膜、TPU或硅胶类弹性体等材质 [8] - 公司的织物触觉传感器方案在安装与维护层面采用“织物覆盖”的模块化设计，能实现灵活替换，适配性更强且无需对机器人本体结构进行改造 [10] - 在感知响应层面，传感层与织物表面直接集成的设计消除了中间传导环节，响应速度可媲美人类皮肤，且能同时感知垂直压力与物体滑移趋势 [10] - 在规模化应用层面，织物方案支持大面积无缝覆盖，可直接包裹复杂曲面，解决了传统薄膜方案在关节等部位易产生信号盲区、连接断裂的问题 [10] - 织物传感器通过织物本身的柔性、可穿戴性和可扩展性，重新构建机器触觉的系统设计范式，使机器人触觉从“点”的精确测量走向“面”的智能交互 [11] 行业趋势与公司战略 - 汽车制造商跨界入局成为重要趋势，其供应链体系与机器人行业具备较高重叠度 [7] - 汽车领域已成为柔性智能传感器技术落地与商业化验证的“高阶考场”，其严苛的供应链标准、性能要求与规模化量产压力为行业树立了技术标准和筛选机制 [7] - 主机厂选择技术方案主要关注三个维度：性能表现（准确性、可靠性及一致性）、成本控制（满足大规模量产的经济性要求）以及是否具备实际量产经验 [7] - 在具身智能领域，技术路线尚未完全收敛，预计未来不同传感器方案将在不同应用场景中形成差异化优势 [14] - 随着机器人进入家庭陪伴、康复护理、工业产线等实际应用场景，其对触觉感知的需求将显著提升，尤其在需与人频繁交互的环境中，触觉能力将成为刚需 [14] - 公司专注于躯干部位的大面积柔性传感，并以此作为重点布局方向 [14] 投资人观点 - 隐峰揽秀基金认为，公司的织物触觉方案在稳定性、耐用性和成本上具备明显的竞争优势，且产品已经得到众多汽车产业客户的认证和批量化采购 [15] - 硅港资本认为，公司展示了其在柔性织物传感器领域的源头创新与稀缺性，其核心材料与结构设计兼备高灵敏度与耐用性，结合算法优势构筑了显著的技术壁垒 [15] - 初辉资本认为，柔性传感器正处于下游应用场景加速验证与规模化落地的拐点，公司的产品方案已在车载座椅、智能家居等消费场景实现规模化落地，并向具身智能等高成长赛道加速拓展 [16]

公司战略规划 - 公司聚焦汽车热管理、电池设备及材料、机器人三大赛道 [2] - 公司正在积极推进名称论证 [2] 硅碳负极材料设备进展 - 公司重点开发的硅碳负极设备预计11月中下旬交货 [2] - 硅碳负极设备明年有望铺开市场 [2] 预镀镍材料业务 - 预镀镍材料新一年订单正在洽谈中 [2] 其他业务进展 - 与上海织识合作的柔性织物压力传感器准备量产 [2]

核心观点 - 东方电热在柔性织物压力传感器性能、预镀镍材料业务进展及未来经营策略方面回应投资者关切 确认传感器性能达标 预镀镍业务2025年下半年将显著改善 并计划拓展新业务领域以实现业绩回升 [1] 业务进展与性能确认 - 柔性织物压力传感器在耐久性、精密度等关键指标上已达到客户要求标准 [1] - 2025年上半年预镀镍材料产量处于爬坡阶段 下半年将开始向国际知名电池企业批量交货 [1] 财务与运营预期 - 预镀镍业务2025年下半年营收规模和毛利率预计出现较大幅度提升 [1] - 公司将持续巩固家电及新能源汽车电加热器业务基本盘 [1] 战略发展方向 - 公司积极开拓固态电池设备、熔盐储能设备及电池材料等新业务领域 [1] - 着力实现经营业绩逐步回升 [1] 投资者关注焦点 - 市场高度关注电子皮肤量产进展与预镀镍业务盈利水平 [3] - 投资者询问电子皮肤量产良品率、客户标准符合度及核心影响因素 [3] - 关注预镀镍业务2025年上半年营收及毛利率较低的具体原因（成本/订单/产能利用率）[3] - 询问预镀镍业务向特斯拉等企业送样后是否实现批量供货 [3] - 要求公司说明针对业绩不及预期情况的具体改善措施及时间表 [3]

柔性织物压力传感器业务 - 柔性织物压力传感器在耐久性 精密度等方面达到客户要求 [1] 预镀镍材料业务 - 2025年上半年预镀镍材料产量处于爬坡阶段 [1] - 2025年下半年批量向国际知名电池企业交货 营收规模和毛利率预计较大幅度提升 [1] 业务发展战略 - 持续巩固家电 新能源汽车电加热器业务基本盘 [1] - 积极开拓固态电池设备 熔盐储能设备 电池材料等业务 [1] - 着力实现经营业绩逐步回升 [1]

柔性织物压力传感器 - 产品在耐久性和精密度方面达到客户要求 [1] 预镀镍材料业务 - 2025年上半年产量处于爬坡阶段 [1] - 下半年开始向国际知名电池企业批量交货 [1] - 预计营收规模和毛利率将实现较大幅度提升 [1] 业务发展战略 - 持续巩固家电及新能源汽车电加热器基本盘业务 [1] - 积极开拓固态电池设备、熔盐储能设备和电池材料新业务 [1] - 着力实现经营业绩逐步回升 [1]

核心业绩表现 - 2025年上半年公司实现营业收入17.50亿元 归母净利润9100.26万元 [1] - 第二季度营业收入达10.67亿元 环比第一季度6.84亿元增长56% [1] - 第二季度归母净利润环比增长2.76% 经营状况稳步回升 [1] 传统业务板块 - 家用电器元器件业务实现营业收入71663.92万元 同比增长14.08% [1] - 持续深化与格力 美的 海尔等家电龙头企业合作 [1] - 大力开拓LG 三星等海外家电龙头企业客户 [1] 新兴业务发展 - 新能源汽车元器件业务营业收入30453.88万元 同比增长61.02% [2] - 新能源汽车元器件业务净利润3575.22万元 同比增幅达89.47% [2] - 预镀镍材料业务营业收入9406.59万元 同比增长22.61% [2] 战略布局与技术合作 - 与西安热工院签订近亿元熔盐储能电加热器开发合同 [2] - 与头部硅碳负极生产企业签订设备开发合同 共同开拓锂电池及固态电池市场 [2] - 与上海织识智能科技签署战略协议 联合开发柔性织物压力传感器 [2] 机器人业务进展 - 机器人业务量产准备工作已完成 计划下半年落地战略合作 [2] - 柔性织物压力传感器将应用于汽车座椅压力感知和机器人电子皮肤 [2] - 公司聚焦机器人零部件和材料领域 打造拳头产品 [3] 未来发展规划 - 重点聚焦三大方向：汽车热管理产品矩阵 机器人零部件 固态电池材料开发 [3] - 持续丰富汽车热管理产品矩阵 提升集成服务能力 [3] - 依托现有设备和技术开发固态电池材料 拓展新的应用方向 [3] - 今明两年将基本完成业务和利润结构的优化调整 [3]

公司业务进展 - 东方电热已准备量产柔性织物压力传感器 [1] 产品技术布局 - 公司布局柔性织物压力传感器量产技术 [1]

公司业务进展 - 东方电热已准备量产柔性织物压力传感器 [1] 产品技术领域 - 公司布局柔性织物压力传感器制造领域 [1]

报告公司投资评级 - 投资评级为“增持”（维持） [2][4] 报告的核心观点 - 预计公司2025 - 2027年营收分别为39、44、49亿元，同比增速分别为4%、15%、10%，CAGR为10%；归母净利润分别为2.6、3.2、3.5亿元，同比增速分别为 - 17%、20%、10%，CAGR为3%，对应PE分别为30X、25X、23X [2] - 公司与上海织识签署《战略合作协议》，将战略入股，拓展柔性织物压力传感在汽车出行等领域应用，研发机器人电子皮肤 [7] - 上海织识技术优势强，是国内唯一通过车规级测试、拿到头部主机厂定点的柔性传感器企业，小米持有其约16.7%股权，公司有望借此进入小米供应链 [7] - 在汽车出行领域，公司有望以现有汽车热管理产品为基础，增添柔性压力传感器等配置、提高产品集成度，上海织识已拿到岚图、理想定点，预计25H2放量 [7] - 在具身智能领域，公司借助优质客户资源，有望快速布局电子皮肤赛道，为国内外头部具身智能机器人企业研发电子皮肤 [7] - 公司有资金、有意愿布局机器人领域，未来聚焦机器人零部件、材料、应用场景三大方向，截止25年一季度末有现金约13亿元 [7] 根据相关目录分别进行总结 财务摘要 |项目|2024|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业收入（百万元）|3711.18|3862.13|4445.89|4882.61| |营收增速（%）|-9.62%|4.07%|15.12%|9.82%| |归母净利润（百万元）|317.75|264.03|316.88|349.85| |归母净利润增速（%）|-50.62%|-16.91%|20.02%|10.40%| |每股收益（元）|0.21|0.18|0.21|0.24| |P/E|24.98|30.06|25.05|22.69| |ROE|7.71%|6.08%|6.87%|7.12%| [3] 基本数据 - 收盘价为￥5.37 - 总市值为7,936.74百万元 - 总股本为1,477.98百万股 [4] 三大报表预测值 - 资产负债表：2024 - 2027E年流动资产、非流动资产、资产总计等有相应变化，负债合计、股东权益等也有变动 [8] - 利润表：2024 - 2027E年营业收入、营业成本、各项费用、利润等指标有相应变化 [8] - 现金流量表：2024 - 2027E年经营活动现金流、投资活动现金流、筹资活动现金流等有相应变化 [8] - 主要财务比率：成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力等方面的比率在2024 - 2027E年有相应变化 [8]