公司转型与治理结构 - 公司于2024年9月27日正式从大疆分拆独立，面临从“工程天堂”到资源有限、竞争残酷现实世界的转变 [5] - 分拆后公司股权结构变为一汽（约35%）、大疆（34%）和管理层共同治理的“无实际控制人”模式，标志着公司真正意义上的转型完成 [7][14] - 2024年完成新一轮融资超36亿元，公司估值达120亿元，本轮总融资约60亿人民币，由一汽以“链长”角色主导 [7][15] - 分拆初期公司账上资金不足5亿元，仅够支撑小几个月运营，面临巨大现实压力 [12] - 公司治理结构分为股东会、董事会和经管会三层，一汽不介入日常经营，管理层拥有更高自由度 [14] 技术路线与核心突破 - 公司在2024年10月14日决定全面转向端到端技术路线，删除了原有规则代码，进行“删库重练” [21] - 约两个月前公司在模型训练上取得质变，稳定训出“神奇的模型”，实现了从“机关枪乱扫”到“洲际导弹”式的精准训练 [20] - 公司技术路线从“大力出奇迹”转向“巧力出奇迹”，用最低代价解决行业最难的两大问题：因果推理和低频数据生成 [10][24] - 公司开发了基于自回归架构的AWM（动作世界模型），使模型能内部推演多种可能路径以理解因果关系 [25] - 公司采用3D Gaussian Splatting技术，基于真实数据微调生成虚拟低频数据，解决了数据生成难题 [26] - 公司在不同算力平台（TDA4、8775、8650）上使用统一架构，是业内唯一能同时提供大算力L3/L4方案与舱驾一体方案的供应商 [35] 市场定位与商业策略 - 公司定位为中国智驾供应商前三，拥有50个已量产车型和几十个定点开发车型，在油车智驾赛道没有对手 [28][37] - 公司采用软硬一体方案，单车收入是同行两三倍，通过压榨算力和传感器实现性价比优势 [30][37] - 公司战略目标从“既要、也要、还要”调整为单一明确的“树口碑”，聚焦终端用户体验 [41][42] - 公司认为智驾行业头部玩家真实差距不超过三个月，胜负可能随时因技术突破而翻盘 [34][38] - 公司坚持“用户为本，成就客户”原则，将用户（终端消费者）作为判断方向的旗帜 [46] 工程能力与竞争优势 - 公司核心优势是团队极强的工程能力和软硬一体积累，能在不同算力平台实现归一化丝滑体验 [49] - 公司在32 TOPS到1000 TOPS的不同平台上均实现了性能突破，在8650上实现的性能可与Orin X媲美 [33][49] - 公司技术组织内耗很低，切换技术路线后加速度非常快，从未发生因方案争吵导致人员流失的情况 [49] - 公司会自研激光雷达，因价格已下探至1500元级且工程门槛下降，但对毫米波雷达等成熟硬件不涉足 [35][36] - 公司工程文化强调“激极尽志”，坚持迭代被认为过时的TDA4平台，不甘心放弃可能的技术极限 [31][32] 行业认知与发展展望 - 公司认为智驾行业当前状态类似“曼哈顿计划”，特斯拉已提出“质能方程”但原子弹尚未造出，胜负将在Anytime决定 [38] - 智驾公司现阶段困局在于投入和收入极度不匹配，破局关键在于产品从L2+跨入L3，改变定价逻辑 [16] - 随着强制性国家标准出台，行业将出现两个档位产品：最低成本过强标方案和无限靠近L3/L4的高性能方案 [33] - 数据驱动框架搭成后，自动驾驶技术将顺理成章复用到机器人领域，未来能做好的将是经历过自动驾驶实战的公司 [60]