政策核心观点 - 国家医保局发布手术机器人价格立项指南 旨在突破商业化瓶颈 通过建立系数化收费机制 聚焦临床价值与参与程度 规范收费并提升可及性 对企业的持续创新能力提出更高要求 [1] - 随着各地医保目录逐步纳入机器人辅助手术项目 具备技术积累 产品成熟度和多术式优势的头部企业有望率先受益 [1] 价格项目分类与收费机制 - 指南根据手术机器人参与程度和临床价值 分档次设立导航 参与执行 精准执行等3个价格项目 [1] - 实行与主手术挂钩的系数化收费模式 参与度更高 功能更全面 执行更精准的手术机器人可获得更高收费系数 [1] - 国家医保局将指导各地研究设立合理的收费标准托底线和封顶线 以保障临床可及性并提升收费规范性 [1] - 文件明确将机械臂使用过程中必备的专属耗材等纳入价格构成 引导企业压缩中间流通环节的不合理加价 [1] 远程手术辅助操作 - 指南单独设立“远程手术辅助操作费”价格项目 适用于医疗机构利用平台远程操控手术器械参与或完成手术 [2] - 价格标准与主手术挂钩 此举打通了远程手术从临床探索迈向实际应用的路径 [2] - 远程手术的推广有利于促进优质医疗资源跨地区扩容供给 创新分级诊疗模式 [2] - 远程手术的临床化将直接驱动相关领域技术革新 催生更先进的机械臂 导航设备和监控设备 推动医疗装备发展迭代 [2] 耗材收费政策规范 - 指南明确一次性耗材费用和相应辅助操作费不得同时收取 [3] - 使用一次性耗材时 耗材按零差率销售 不再收取相应辅助操作费 [3] - 使用可复用耗材时 直接收取相应的辅助操作费 [3] - 通过规则约束抑制不合理加价行为 引导临床收费更加规范透明 [3] 医疗数据政策与长期影响 - 指南将“医疗数据 设备运行记录的存储上传”纳入价格构成 未提供相关服务将执行减收政策 [4] - 通过对海量真实连续的设备运行与临床效果数据进行分析 有助于构建科学的疗效与效益评价模型 [4] - 基于数据分析 可持续优化技术应用路径 加速新术式开发 并拓展远程医疗 智能导航等应用场景 [4]

政策核心内容 - 国家医保局发布《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，围绕3D打印、示踪增强成像、能量器械、术中影像引导、机械臂与远程手术等医疗科技创新成果，统一规范形成37项价格项目、5项加收项、1项扩展项 [1] 手术机器人收费机制 - 聚焦手术机器人的参与程度和临床价值，分档次设立导航、参与执行、精准执行等3个价格项目 [1] - 实行与主手术挂钩的系数化收费模式，参与度更高、功能更全面、执行更精准的手术机器人可获得更高收费系数 [1] - 国家医保局将指导各地研究设立合理的收费标准托底线和封顶线，以保障临床可及性并提升收费规范性 [1] - 将机械臂使用过程中必备的专属耗材等纳入价格构成，引导企业压缩中间流通环节的不合理加价 [1] 远程手术定价 - 为适应临床手术新模式，单独设立“远程手术辅助操作费”价格项目 [2] - 医疗机构利用平台远程操控手术器械，参与关键步骤或完成全部手术可按此收费，价格标准与主手术挂钩 [2] - 价格立项打通了远程手术从临床探索迈向实际应用的路径，有利于促进优质医疗资源跨地区扩容供给和创新分级诊疗模式 [2] 耗材收费政策 - 明确一次性耗材费用和相应辅助操作费不得同时收取 [2] - 使用一次性耗材时，耗材按零差率销售，不再收取相应辅助操作费 [2] - 使用可复用耗材时，直接收取相应的辅助操作费 [2] - 通过规则约束抑制不合理加价行为，引导临床收费更加规范透明 [2] 医疗数据政策 - 将“医疗数据、设备运行记录的存储上传”纳入价格构成 [3] - 医疗机构开展相关辅助操作时，应保存并上传符合要求的医疗数据和设备运行记录，未提供服务的将执行减收政策 [3] - 通过对海量、真实、连续的设备运行与临床效果数据进行分析，有助于构建科学的疗效与效益评价模型，优化技术应用路径并加速新术式开发 [3] 行业影响与投资机会 - 政策有望突破此前手术机器人“定价模糊、收费无据”的商业化瓶颈 [3] - 系数化收费机制更强调参与程度与临床价值，对企业持续创新能力提出更高要求 [3] - 随着各地医保目录逐步纳入机器人辅助手术项目，具备技术积累、较高产品成熟度和多术式优势的头部企业有望率先受益 [3] - 提及的关注公司包括天智航-U、精锋医疗-B、微创机器人-B、三友医疗、春立医疗、爱康医疗等 [3]

国家医保局发布手术机器人等医疗服务价格立项指南 - 国家医保局发布《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南(试行)》，围绕3D打印、示踪增强成像、能量器械、术中影像引导、机械臂与远程手术等医疗科技创新成果，统一规范形成37项价格项目、5项加收项、1项扩展项 [1] 价格立项模式与核心原则 - 指南按照以服务产出立项的总体思路，聚焦手术机器人在手术中的参与程度和临床价值，分档次设立导航、参与执行、精准执行等3个价格项目 [1] - 价格立项打破手术入路、应用部位、国内外品牌等划分界限，采取相对纯粹的立项模式，实行与主手术挂钩的系数化收费模式 [1] - 参与度更高、功能更全面、执行更精准的手术机器人可获得更高收费系数，旨在引导医疗机构优先将手术机器人应用于复杂手术，防范滥用 [1] 对远程手术发展的意义 - 价格立项打通了远程手术从临床前沿探索迈向实际应用的“最后一公里”，患者、医疗机构和医药企业有望实现多方获益 [2] - 此举有利于促进优质医疗资源跨地区扩容供给，提升优质医疗资源可及性，创新分级诊疗模式 [2] - 自2019年首例远程5G骨科手术机器人辅助手术后，各学科远程手术密集开展，2025年11月全球首例远程机器人视网膜下注射手术在广州和新疆间完成，显示远程手术正从“厘米级”走向“微米级” [2] 收费规范与数据管理要求 - 指南明确一次性耗材费用和相应辅助操作费不得同时收取，以体现耗材设备的临床价值和使用成本 [2] - 为确保机械臂手术、远程手术的质量可控和可追溯，立项指南将“医疗数据、设备运行记录的存储上传”纳入价格构成 [2] - 医疗机构开展医学3D重建、手术路径导航、手术机械臂、远程手术等辅助操作时，必须保存并上传符合要求的医疗数据和设备运行记录，未提供数据存储和上传服务的将执行减收政策 [2]

市场表现与指数动态 - 截至2026年1月21日13:26，上证科创板生物医药指数上涨0.29% [1] - 指数成分股天智航上涨14.64%，特宝生物上涨3.74%，皓元医药上涨2.22%，威高骨科上涨2.07%，翔宇医疗上涨1.90% [1] - 截至2025年12月31日，上证科创板生物医药指数前十大权重股合计占比48.85% [1] 政策与行业动态 - 国家医保局发布《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，首次从国家层面明确手术机器人、远程手术等创新技术的收费框架 [1] - 政策推动机械臂辅助操作与主手术挂钩的系数化收费模式，并设立“技耗分离”及数据上传激励机制 [1] 技术与研发合作 - 人工智能正加速赋能制药全产业链 [1] - NVIDIA与礼来宣布共同成立AI联合创新实验室，将在未来五年联合投入高达10亿美元 [1] - 合作将结合双方在AI算力与药物研发领域的优势，探索AI在药物发现、开发及制造环节的应用突破 [1] - AI驱动的新药研发模式正获得全球巨头认可，有望推动传统经验驱动的研发体系向数据与算法驱动转型 [1] 投资工具 - 科创医药ETF嘉实(588700)紧密跟踪上证科创板生物医药指数，一键布局生物医药产业 [2] - 没有股票账户的投资者可以通过科创医药ETF嘉实联接基金(021061)布局科创板生物医药板块机遇 [2]

国家医保局发布手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南 - 国家医保局发布《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，旨在规范3D打印、机械臂、远程手术等创新技术的医疗服务定价 [1] 指南核心内容与定价模式 - 指南为手术机器人设立导航、参与执行、精准执行三档价格项目，依据其参与程度分级收费，并将专属耗材纳入价格构成 [1] - 实行与主手术挂钩的系数化收费模式，打破手术入路、应用部位、国内外品牌等划分界限 [2] - 单独设立“远程手术辅助操作费”，费用与主手术挂钩，由各地医保制定标准，以推动优质医疗资源跨区域供给 [1][3] - 要求医疗机构保存并上传医疗数据和设备运行记录，未履行者将减收费用，确保质量可控可追溯 [1] 对手术机器人行业的影响 - 指南将基本解决精准导航、手术机器人等创新技术产品的临床转化问题，推动企业创新与医疗装备产业高质量发展 [4] - 近两年国产手术机器人在中国的市场占有率持续提升，从2023年的32.61%增长至2024年的48.89% [3] - 相较于美国机器人参与手术比例的42%，中国仅为6.33%，机器人在手术中的价值仍待充分利用 [3] - 未来外科手术机器人的发展方向是远程化和智能化，指南对远程手术操作的支持将深度改变外科治疗模式 [3] 对3D打印与病理诊断领域的影响 - 3D打印类价格项目适配生物打印从“概念试验”转向“临床应用”的发展态势，设立生物打印类价格项目，促进类器官技术临床应用 [2] - 病理类立项指南规范设立28项价格项目、3项加收项、2项扩展项，覆盖病理检查全链条 [6] - 单设病理诊断及远程诊断价格项目，突出技术劳务价值；规范数字化切片收费，为AI应用夯实数据基础，推动“人工智能+病理”发展 [6] 政策背景与后续规划 - 自2024年以来，国家医保局已累计发布36批医疗服务价格立项指南，各省份平均落地30批，此次发布的是第37批 [2] - 第37批指南统一设立37项价格项目，另有加收项5项、扩展项1项 [2] - 国家医保局将指导各地研究设立合理的收费标准托底线和封顶线，兼顾手术机器人进入临床初期的分摊成本和患者可及性 [2] - 国家医保局将全面完成指南编制工作，推动实现全国医疗服务价格项目基本统一，近期将陆续编制印发药学、一般治疗、检验等3批立项指南 [6]

公司上市与股价表现 - 精锋医疗于2026年1月8日在港交所主板上市，证券简称精锋医疗-B，股票代码HK02675，上市首日股价涨超30%，盘中最高达60.000港元/股，收盘价为56.600港元/股 [1] - 截至2026年1月12日，公司股价上涨3.66% [4] - 公司上市发售价为43.240港元/股，上市时市值达225.070亿港元 [1] 创始人背景与公司创立 - 公司由王建辰和高元倩夫妇于2017年5月4日在深圳创立，初始认缴出资为10万元 [5] - 两位创始人为大学同学，分别于2013年和2017年获得天津大学机械工程硕士和博士学位，并均在美国完成联合博士培养项目 [5] - 公司成立仅4个月后，于2017年获得来自赵凯的500万元天使轮融资，赵凯当时获得约11.5%的公司股份，随后股份转让给其控制的成都明晟 [5] 融资历程与股东回报 - 公司自2019年至2021年获得多轮融资，投资方包括联想、国策资本、三正健康、中金、淡马锡、保利资本、红杉中国、中国国企混改基金、大湾区基金、未来资产等顶级机构 [6] - 至2021年10月上市前最后一轮融资完成时，公司估值已达15亿美元（约合100亿元人民币），较2017年天使轮4300万元的估值暴涨超过230倍 [6] - 天使轮投资方成都明晟持有公司1750.464万股，按发售价计算对应市值约7.570亿港元（约合6.800亿元人民币），相较于500万元投资成本，账面浮盈高达6.75亿元，投资回报超过130倍 [6] - 截至上市前，创始人王建辰、高元倩夫妇合计持有公司约48.7%的股份，按发售价计算，其身家超70亿元 [7] 产品管线与商业化进展 - 公司专注于手术机器人中市场规模最大、技术最成熟的腔镜手术机器人领域 [8] - 公司拥有三款已获批商业化产品：多孔腔镜手术机器人MP1000、单孔腔镜手术机器人SP1000以及精锋支气管镜机器人 [9] - 核心产品MP1000于2022年12月获国家药监局批准，可用于泌尿外科、妇科、普外科及胸外科手术 [9] - SP1000于2023年11月获批，精锋支气管镜机器人于2025年1月在国内获批 [9] - 2024年，公司卖出20台MP1000多孔腔镜手术机器人，位列国内厂商首位 [9] - 截至2025年6月底，MP1000自商业化以来累计签订全球销售协议61台，产品覆盖全球20余个国家 [3][9] 财务表现与研发投入 - 公司营业收入呈现快速增长：2023年为4804.20万元，2024年为1.60亿元，2025年上半年为1.49亿元 [10] - 公司仍处于亏损状态：2023年净亏损2.13亿元，2024年净亏损2.19亿元，2025年上半年净亏损8908.70万元 [10] - 自2020年以来，公司累计净亏损已超11亿元 [10] - 亏损主因之一是高昂的研发投入：2023年研发开支1.71亿元，2024年2.26亿元，2025年上半年0.97亿元 [10] 市场竞争格局 - 公司面临激烈市场竞争：在多孔腔镜手术机器人赛道，国内已有13款产品获批（11款国产，2款进口）[11] - 在单孔腔镜手术机器人赛道，国内有3款产品获批，除精锋医疗SP1000外，还包括微创医疗的图迈和术锐的产品 [11] - 在支气管镜机器人赛道，微创机器人的同类产品也于2025年12月获批 [11] - 行业头部竞争对手为直觉外科旗下的达芬奇手术系统，其在中国市场装机量已超480台，服务逾81万名患者 [11] - 达芬奇系统已通过合资公司直观复星实现本土化生产，其国产化带来的成本下探正在挤压国产厂商的价格优势空间 [12] - 进口达芬奇原售价约2200万元/台，国产设备如精锋医疗、微创医疗等定价在1500万元/台左右，而国产厂商思哲睿旗下的康多机器人价格已下探至540万元/台至990万元/台区间 [12] 公司发展战略 - 公司采用“共享台”设计，使多孔和单孔腔镜手术机器人可共享同一医生主控台和3D高清影像系统，为医院提供“一拖二”的灵活性，旨在降低医院采购门槛和占地成本 [12] - 公司计划拓展建设地区培训中心，未来两三年内与相关医院合作在全球新建约20个地区培训中心 [13] - 公司核心产品MP1000与SP1000已获得CE认证，正在加速开拓海外市场，并布局远程手术等前沿应用 [13] 行业前景 - 据弗若斯特沙利文数据，到2033年，中国手术机器人市场规模预计将突破1000亿元，其中腔镜手术机器人是最大的细分市场 [9] - 2024年全球共售出105台单孔腔镜手术机器人，大部分为直觉外科售出的达芬奇SP [9]

融资与资金用途 - 公司于12月31日宣布完成亿元级B+轮融资 [2] - 本轮融资由国泰君安创新投资有限公司独家投资，战略股东康基医疗继续追加投资 [2] - 募集资金将主要用于加速产品商业化进程，并推动新一代产品的研发与临床注册 [3] 公司背景与技术实力 - 核心团队源自哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室 [3] - 团队是业内鲜有的、连续承担国家“十一五”至“十三五”系列863计划及重点研发计划微创手术机器人项目的团队 [3] - 公司围绕外科手术中“看不清”与“做不到”的临床痛点打造了极具竞争力的产品矩阵 [4] 核心技术突破 - 控制系统优化：通过对主手的高精度运动学与动力学建模，解决了以钢带或钢丝传动的手术器械在运动补偿和间隙控制方面的核心难题 [4] - 系统性能提升：系统整体延迟控制在80毫秒以内，视频系统在40毫秒内完成4K荧光信号的采集与传输 [4] - 手术体验革新：产品通过双目4K显示与延迟低于55毫秒的图像传输提供沉浸式高清手术视野，创新的变阻抗控制与运动意图预测算法实现了智能滤颤 [4] 前沿研发方向 - 公司在具身智能领域持续深耕，尤其在远程手术与人工智能术中导航等前沿方向开展差异化创新研发 [4] - 其术中导航系统能够对关键解剖结构进行实时识别与提示，帮助外科医生精准规划手术路径 [4] 产品进展与商业化 - 核心产品四臂腹腔镜手术机器人已于2025年4月获得注册证，标志着国产手术机器人正式进入规模化临床应用新阶段 [5] - 截至目前，产品已在北京大学第三医院、上海长征医院等全国超10家顶尖医院投入试用 [5]

发售信息 - 全球发售股份数目为27,722,200股H股，香港发售2,772,300股，国际发售24,949,900股[6] - 发售价为每股H股43.24港元，另加相关费用[6] - 每股H股面值为人民币1.00元，股份代号为2675[6] - 网上白表服务申请时间为2025年12月30日至2026年1月5日，支付申请款项最后期限为2026年1月5日中午十二时正[13] - 预期H股于2026年1月8日上午九时正开始在联交所买卖[22] 业绩总结 - 2023 - 2024年公司亏损净额基本持平，2024 - 2025年H1亏损减少[104] - 公司收入由2023年的4804.2万元增至2024年的1.59994亿元，2025年H1达1.49383亿元[105] - 2023 - 2025年6月30日资产总额从15.55646亿元降至13.06252亿元[113] - 2025年H1中国市场收入8868.7万元，占比59.4%，欧盟2431.9万元，占比16.3%，其他国家3637.7万元，占比24.3%[108] 用户数据 - 截至最后可行日期，精锋®多孔和单孔腔镜手术机器人完成的机器人辅助临床手术分别超12,000例及2,000例[47] 未来展望 - 计划通过推进产品商业化等改善经营现金流，营运资金能应付未来至少12个月至少125%的成本[117] - 未来两三年计划在全球新建约20个地区培训中心[96] 新产品和新技术研发 - 拥有三款不同型号产品及在研产品，两款核心产品为精锋®多孔腔镜手术机器人及精锋®单孔腔镜手术机器人[35] - 2022 - 2025年分别获三款核心产品国家药监局首次注册批准[36] - 持续提升精锋®单孔腔镜手术机器人性能，研发高精度腔镜追踪技术并推进小型化设计[61] 市场扩张和并购 - 截至2025年6月30日拥有30家经销商组成的网络，包括20家国内和10家海外经销商[94] - 截至最后可行日期，MP1000已在14个境外司法管辖区获得注册批准，在25个海外国家商业化[139] 其他新策略 - 全球发售所得款项净额约1,116.6百万港元，约23.0%用于精锋®多孔腔镜手术机器人研发等[128][129]

公司融资与资金用途 - 杭州康基唯精医疗机器人有限公司于12月26日完成亿元级B+轮融资 [1] - 本轮融资由国泰君安创新投资有限公司独家投资，战略股东康基医疗继续追加投资 [1] - 募集资金将主要用于加速产品商业化进程，并推动新一代产品、功能的研发与临床注册 [1] 公司技术与研发实力 - 公司核心团队源自哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室，自2003年起进行基础研究 [1] - 团队累计申请专利400余项 [1] - 公司在具身智能领域持续深耕，专注于远程手术与人工智能术中导航等前沿方向 [1] - 研发紧密围绕临床实际需求与行业难点，开展差异化创新，例如其术中导航系统能对关键解剖结构进行实时识别与提示，帮助医生规划路径以规避风险并提升手术安全性与精度 [1] 核心产品与商业化进展 - 公司核心产品四臂腹腔镜手术机器人（国械注准20253010806）已于2025年4月获得注册证 [2] - 该注册证的获得标志着国产手术机器人正式进入规模化临床应用新阶段 [2] - 临床数据显示无一例需要中转开展传统开腹手术，证明了系统在处理复杂解剖结构和高难度手术时具备卓越的稳定性、安全性和有效性 [2]

核心观点 - 国产图迈®腔镜手术机器人实现全球第100台商业化装机，标志着其产品可靠性与商业化体系能力全面跃升，并成为推动全球手术技术普惠化、标准化和智能化的关键力量 [2] 落地全球最大合作医疗系统 - 图迈®机器人在巴西Hospital Unimed Foz do Iguaçu完成装机，这是其全球第100台商业化装机 [2] - 该医院隶属于巴西最大的医疗合作社系统Unimed，也是世界上最大的合作医疗计划之一，覆盖全国 [8] - 此次落地表明图迈®在采购模式、维护成本、培训体系及长期运营支持等方面，已具备与大型医疗体系深度融合的能力，在巴西及拉美市场具有极强的示范价值 [8] 年度订单接近120台，全球前二 - 图迈®机器人全球累计订单量突破160+台 [2] - 从10月“订单破百”到12月“订单跃升至160+”，仅用两个多月时间，创造国产品牌手术机器人商业化速度新纪录 [10] - 根据公开统计数据，图迈®机器人2025年度全球订单量已跻身全球前二 [10] - 微创®机器人集团打通了成熟、多元、可复制、可持续加速的全球商业化路径 [10] - 海外覆盖亚洲、欧洲、大洋洲、拉丁美洲40余个国家，形成国产手术机器人史上前所未有的国际覆盖广度 [10] 锚定全球市场空白 - 在国内，图迈®机器人构建起覆盖国家级学术医学中心、省级医疗中心与地市级医院的全场景生态体系 [13] - 国内装机医院中，百强医院占比达23%，三甲医院占比超过90% [13] - 在海外，图迈®机器人已成功进入克利夫兰诊所阿布扎比分院等国际“殿堂级”医疗体系，并获得比利时、意大利、西班牙、澳大利亚等国家顶级医疗机构认可 [25] - 图迈®机器人已在15个国家实现“多台销售、多院装机”，这是国产手术机器人首次在多个成熟医疗体系内实现常态化、网络化、规模化使用 [29] - 美国顶级癌症中心Roswell Park的泌尿科主任Dr. Khurshid A Guru在体验后高度评价其整体性能 [29] 立体化机器人手术生态加速成型 - 基于图迈®机器人的全球领先远程技术，一张由全球顶尖专家牵引、区域医疗中心深度协同的立体化机器人手术生态网络正在迅速形成 [32] - 在中国，基于图迈®机器人开展的远程手术已实现全覆盖，跨越3000公里至5000公里的远程手术常态化开展 [32] - 在中东，成功实施阿联酋至巴基斯坦远程手术，这是该国历史上首次远程手术实践 [34] - 在欧洲，自今年4月图迈®辅助实施欧洲历史上首次远程手术以来，比利时、法国、英国、塞尔维亚等国均已成功实施跨境远程手术，开创多领域“首例纪录” [39] - 在非洲，通过该生态网络，撒哈拉以南非洲国家得以与世界顶尖医疗中心实现实时连通，显著提升优质外科资源的可及性 [42]