公司动态 - 宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0架构 旨在为跨多类机器人本体的通用机器人学习提供支持 [1] - 该架构核心为能够理解机器人与环境交互物理规律的世界模型 具备双重功能 既可作为交互式仿真器运行为机器人学习提供合成数据 也可与动作头对接通过预测未来与物理世界的交互过程来优化决策性能 [1] - 该模型已在真机部署中完成将木块按红黄绿顺序叠落、整理物品等测试任务 [1]

来源：环球网 据悉，该世界模型拥有两大核心功能，犹如为通用机器人配备了强大的"智慧引擎"。其一，它具备仿真 引擎功能，能够以交互式仿真器的模式稳定运行。在机器人学习过程中，现实场景的数据采集往往面临 诸多限制，而该仿真引擎可以生成大量的合成数据，为机器人提供了丰富多样的学习素材，有效解决了 数据获取的难题。其二，它拥有策略增强功能，可与一个动作头精准对接。通过精准预测机器人未来与 物理世界的交互过程，该功能能够进一步优化机器人的决策性能，使机器人在面对复杂环境时能够做出 更加科学、合理的决策。（青山） 【环球网科技综合报道】9月15日，宇树科技宣布开源 UnifoLM-WMA-0，即宇树科技旗下跨多类机器 人本体的开源世界模型-动作架构，据宇树科技介绍，UnifoLM-WMA-0是专为通用机器人学习量身打造 的。其核心亮点在于构建了一个能够深度理解"机器人与环境交互"物理规律的世界模型。 ...