行业概览与市场热度 - 2025年具身智能领域共有168家企业获得融资，融资总规模达329亿元人民币，同比大幅增长291% [1] - 2026年开年一个月内，国内具身智能领域又披露了近20起融资，金额达数亿人民币的案例屡见不鲜 [1] - 2025年，“具身智能”作为未来产业被写入“十五五”规划建议，工信部也表示将以人形机器人为小切口带动具身智能大产业发展 [1] - 尽管市场火热，但行业内也存在“寒冬论”与“泡沫论”的担忧，主要基于技术路线未收敛、商业路径难闭环、应用场景不明晰以及企业估值高昂等问题 [1] 公司核心技术与产品 - 逐际动力发布了名为“具身智能体系统LimX COSA”的Agentic OS，该系统被比喻为人形机器人的“智能神经系统”，旨在通过融合认知与运动控制，让机器人能边思考边行动 [3][5] - COSA的全称为Cognitive OS of Agents，其设计理念是以Agent原生方式管理机器人的模型、技能、记忆等，使其能在真实世界“主动思考、自主干活” [11] - 公司另一核心产品是多形态具身机器人TRON 2，其基于同一个机器人底座，能够实现双臂、双足、双轮足三种构型的快速切换，并支持人形、四足等形态重构，旨在降低场景探索门槛 [6] - TRON 2的设计理念是作为“具身机器人通用基座”，通过更换末端执行器来组合出所需形态，以解决探索场景成本过高的问题 [17][18] - 公司的技术优势主要体现在小脑基础运动控制模型、大小脑融合技术以及本体的硬件设计和制造能力这三项全栈能力上 [31] 公司战略与商业模式 - 逐际动力在2026年初完成了B轮融资，金额达2亿美元，由阿联酋Stone Venture、京东、东方富海等机构参投，老股东上汽、蔚来资本等继续加码，是2026年开年以来行业最大融资 [8] - 公司选择投资人的倾向是在产业链和场景方面有赋能的投资人，并计划与Stone Venture在中东部署机器人以拓展海外市场，与中鼎联合建产线以提升制造能力 [21] - 公司定位为产品导向而非单纯技术导向，其发展路径需经历从学术导向、技术导向、工程导向到产品导向，最终到商业化导向的转变 [23][24] - 公司的人形机器人战略是“Serve People, Not Process”，即服务于人和商业场景（最终是家庭），而非进入工厂流水线 [33] - 公司认为通用机器人有两种路径：一是通过“通用本体+APP”的方式（类似iPhone），这是COSA的思路；二是通过一个通用的基座进行组合与适配以适应不同场景，这是TRON 2的思路 [34][35] 行业趋势与创始人观点 - 逐际动力创始人张巍认为2026年不是具身智能的“寒冬”，而是“具身落地的元年”，预计今年将进行各种细分场景的POC验证，2027年将规模化起量 [2][28] - 创始人认为，如果只是靠PPT融不到资了，那不叫寒冬，而是市场回归理性的表现，对于真正做实事的团队是好事 [28] - 2026年具身智能的关键技术变量被看好有两个：一是第一视角视频数据训练，二是强化学习驱动的后训练（Post-Training）阶段 [37] - 在具身智能领域，创始人认为美国在需要长链条迭代（包括产品化、量产、制造）的硬件方面没有优势，中国将跑得更快 [41] - 对于行业内的机器人表演（如跳舞、调酒），创始人认为需视产品定位而定，但若与自身核心定位不符则属于市场乱象 [29] - 公司2026年的目标是让人形机器人“去掉遥控器”，完成几个场景的PMF验证，推出新品，并希望TRON 2成为具身智能科研探索和场景落地的通用基座 [42] 公司文化与竞争壁垒 - 公司吸引和留住人才不仅靠薪酬，更依靠文化、价值观、技术挑战、成长空间和成就感 [39] - 在招聘中，公司最看重候选人靠谱、聪明、有上进心、成长欲望、好奇心及开放的特质 [40] - 公司认为其护城河最终将建立在产品竞争力、用户价值、市场规模和用户体量上，而非单纯的技术领先 [31] - 公司强调“原始创新”，其产品TRON 2被认为是极少数由中国公司定义的全新机器人品类，旨在打破同质化竞争，重新定义机器人 [20][36][43]

行业概况与市场热度 - 2025年具身智能赛道极为火热，全年共有168家企业获得融资，融资总规模达329亿元人民币，同比大幅增长291% [3] - 资本热度延续至2026年初，仅开年一个月内，国内该领域就披露了近20起融资，其中金额达数亿人民币的融资事件屡见不鲜 [3] - 2025年，“具身智能”作为前瞻性未来产业被写入“十五五”规划建议，明确将推动其成为新的经济增长点，工信部也表示将以人形机器人为切入点带动具身智能大产业发展 [3] - 在市场繁荣的同时，行业也存在“寒冬论”与“泡沫论”的担忧，主要基于技术路线未收敛、商业路径难闭环、应用场景不明确以及企业估值高昂等问题，部分业内人士认为2026年下半年可能出现“具身智能寒冬” [3] 逐际动力公司核心动态 - 逐际动力于2026年初完成B轮融资，金额达2亿美元，是2026开年以来具身智能行业最大规模的融资，投资方包括阿联酋Stone Venture、京东、东方富海等新机构，老股东上汽、蔚来资本、明势创投等继续加码 [11] - 公司创始人张巍受邀向国务院总理李强展示了其人形机器人Oli上下楼梯的能力，直观体现了其“小脑基础模型”与“大小脑融合技术”的底层创新 [5] - 公司近期正式发布了其“具身智能体系统LimX COSA”，这是一个面向物理世界原生的Agentic OS，被比喻为人形机器人的“智能神经系统” [6][7] - 公司于去年12月发布了多形态具身机器人TRON 2，其基于同一个机器人底座，能够实现双臂、双足、双轮足三种构型的快速切换，并支持人形、四足等形态重构，旨在降低机器人场景探索的门槛 [8][11] 核心技术：COSA与TRON 2 - **COSA (Cognitive OS of Agents)**：被定义为人形机器人的Agentic OS，旨在管理机器人身上的模型、技能、记忆等，使其能在真实世界“主动思考、自主干活”，例如在演示中，机器人Oli能在任务被打断后自主判断优先级，完成取水后再去拿快递 [15][17] - **小脑基础模型**：是一种能够实时生成任意全身运动指令的模型，区别于行业常见的预编程或预先训练好的策略，是实现通用性的关键基石，支持未来视觉语言动作模型在人形机器人上的部署 [18][20][21] - **大小脑融合技术**：旨在打通导航、避障、移动操作等复杂行为与全身运控基础模型之间的对齐，是连接运动智能与认知智能的桥梁 [18] - **TRON 2的设计理念**：旨在解决探索场景成本过高的问题，通过“一个基座，多种形态”的逻辑，让用户通过更换末端执行器来适配不同场景，而无需购买多台不同类型的机器人，其负载能力强大，可实际用于工作 [22][24][25] - **创新定位**：TRON 2被视作一个由中国公司定义的全新机器人品类，即“Foundation Robot”或“通用基座”，公司强调其创新源于实际需求，旨在打破行业同质化竞争和内卷 [23][28][29] 创始人观点：行业趋势与公司战略 - **对“寒冬论”的看法**：创始人张巍不认为2026年是寒冬，反而视其为具身智能落地的元年，预计2026年将进行各种细分场景的POC验证，2027年将规模化起量，认为靠PPT融不到资是市场回归理性的表现 [4][39] - **投资逻辑变化**：观察到投资人的关注重点正从早期看技术，逐渐转向更关注场景落地和商业验证 [32] - **公司发展导向**：逐际动力定位为产品导向和商业化导向的公司，只做有商业价值、可落地的技术，创始人认为从学术导向到商业化导向需要经历四个重要转变 [33][35] - **对竞争的看法**：不认为估值高的同行带来压力，压力来自于解决用户真实需求的迫切性，认为行业仍是蓝海，关键在于解决未完成的落地问题 [36] - **对订单的看法**：更关注订单背后场景是否被验证、客户是否真的在用、能否形成复购，而非单纯宣传订单数字 [37][38] - **护城河认知**：认为最终壁垒在于产品竞争力、用户价值和市场规模，而非单纯技术，现阶段公司的技术优势包括小脑基础运动控制模型、大小脑融合技术以及本体硬件设计和制造能力 [42] - **战略选择**：公司明确其人形机器人不进工厂，口号是“Serve People, Not Process”，瞄准商业场景并最终服务于家庭，旨在帮助和增强人，而非服务生产流程 [44] - **通用机器人路径**：公司致力于通用机器人，其路径有两种：一是通过“通用本体+APP”的COSA思路，类似iPhone；二是通过TRON 2的通用基座思路，在不同功能场景中沉淀通用能力 [45][46][47] 2026年技术展望与人才观 - **关键技术变量**：创始人认为2026年具身智能实现场景化落地的两大技术变量是**第一视角视频数据训练**和**强化学习驱动的后训练**，视频数据是预训练阶段的最大变量，而具身智能正从VLA预训练转向Post-Training阶段 [49] - **后训练的重要性**：强调具身领域的后训练比大语言模型还重要，需要通过真机在真实场景中收集数据，并通过强化学习进行迭代，形成“基座模型”与“场景数据”之间的飞轮 [50] - **人才吸引与招聘**：认为吸引顶尖人才不能仅靠“堆钱”，钱是基础，但更需依靠文化、价值观、技术挑战、成长空间和成就感，招聘最看重候选人靠谱、聪明、有成长欲望、有好奇心和开放的特质 [52][53] - **中美差异判断**：认为在具身智能领域，美国没有优势，中国在从概念到产品化、量产、制造、用户、市场的长链条迭代中速度更快，凡是带硬件的领域，中国肯定跑得更快 [54] 公司目标与行业意义 - **2026年公司目标**：人形机器人的目标是去掉遥控器，完成几个场景的产品市场匹配验证，推出新品并构建有特色的产品矩阵，技术层面重点是构建具身Agentic OS，希望TRON 2能成为具身智能科研探索和场景落地的通用基座，类比英伟达的算力平台之于AI [55] - **行业定位与愿景**：公司通过全尺寸人形、通用基座、具身智能体系统等关键选择，致力于为行业开路，坚持原始创新和面向真实场景的产品开发，认为未来能留下历史意义的公司将是那些定义新范式、创造新物种的实干者 [56][57][58][59]

公司定位与使命 - 公司定位为机器人平台提供商 类比英伟达在计算领域的角色 旨在让机器人开发更简单高效 [1][2][85] - 公司使命是"让天下没有难落地的机器人" 通过提供底层平台和开发工具降低机器人开发门槛 [5][78][80] - 公司专注于技术平台建设 不直接参与具体行业应用开发 定位为"支线运输"服务商 [74][75] 技术路线与核心能力 - 公司核心竞争优势在于小脑AI化能力 该能力被认为是全球领先的 [3][51] - 技术发展路线分为三个阶段：先实现双足人形机器人功能丰富和运动流畅 再实现自然语言编程 最终形成具身智能操作系统 [6][149][150][152] - 公司认为机器人硬件制造相对容易 真正难点在于控制算法 特别是腿部运动的控制 [32][33][34] 产品战略与定价 - 最新推出的全尺寸人形机器人LimX Oli定价15.8万元 公司声称这是同规格中最有竞争力的价格 [112][114][116] - 产品定位区分大人形和小人形 强调1.5米以上的全尺寸机器人才能满足人类日常场景需求 [114] - 公司通过自研关键部件来降低成本 包括关节、电机和减速器等 [116] 数据策略与研发方法 - 公司采用多元数据配方策略 结合真机、仿真和视频数据来提高训练效率 [65] - 强调数据获取成本效益 不盲目追求数据量 而是注重高效获取有价值信息 [62][63] - 研发投入重点放在产品化和商业化 而非纯学术探索 [48] 商业模式与客户定位 - 目标客户分为三类：创新者、开发者和系统集成商 公司主要服务前两类客户 [70][71] - 商业模式是提供开发平台和API 让开发者能够快速构建机器人应用 [80][81] - 计划建立应用商店生态 让用户能够下载和部署各种机器人应用 [110] 融资与商业化策略 - 融资策略相对谨慎 注重商业验证而非单纯技术里程碑 [119][121] - 公司已有收入来源 强调商业闭环而不仅仅是技术领先 [121][132] - 重视用户实际使用情况而非单纯销售数量 关注用户粘性和使用时长 [133][135] 行业观点与趋势判断 - 认为人形机器人是"机器人的iPhone" 长期价值巨大但短期不是最优解 [25][26] - 预测未来机器人形态将多样化 包括只有胳膊、只有腿、轮式和全人形四种类型 [28][29][31] - 预计家庭场景机器人大规模应用还需要7-10年时间 近期将以B端应用为主 [139][140] 公司发展历程 - 创始人2017年开始全心投入足式人形机器人研究 2021年实现全尺寸人形室外稳定行走 [10] - 公司成立于2022年 基于"行业创新不在学术界"的判断从学术研究转向商业化 [16] - 2023年调整战略 加快全尺寸人形机器人推出以应对市场热度 [100][103]