行业核心观点 - 智能驾驶赛道正迅速收敛为少数头部公司的正面对抗，行业竞争进入“关门战”阶段，预计2026年国内仅有三家参与者胜出 [4][13] - 竞争的核心在于谁能以更低的成本实现更高的性能，以及谁的量产效率更高，成本与性能的平衡是关键 [15] - 国内智驾市场的圈地战正进入收官阶段，当智能驾驶走向标准化竞争，留在牌桌上的玩家只会越来越少 [19] 地平线的战略与业务布局 - 地平线的目标是将城区辅助驾驶功能普惠到10万元及以下的国民车型上，计划明年将基于单征程6M的方案搭载到最低7万元的车上 [3][8] - 公司正从芯片供应商转型为全栈式方案提供商，新增算法服务模式“HSD Together”，并开放征程6P芯片给更多生态伙伴 [6][10] - 地平线长远目标是实现L4级自动驾驶，但当前首要任务是在L2+市场中尽快圈地占位 [12] - 公司通过“HSD Together”模式与日本电装、CARIZON、HCT等海外伙伴合作，以间接方式推动智驾方案出海 [17] 市场竞争格局与主要参与者 - 华为乾崑凭借智驾能力已与多家传统整车品牌深度绑定，在高端市场站稳脚跟 [4][13] - Momenta不仅拿下了合资品牌的半壁江山和BBA大满贯，还计划在明年推出自研芯片以控制成本，预示将进入更主流的价格段 [4][13] - Momenta自研的第一代辅助驾驶芯片（BMC）已开始上车测试，预计明年量产，届时将与地平线正面对战，其方案成本可做到接近2500元人民币 [13][15] - 缺乏芯片能力的算法公司正快速聚拢在地平线周围，希望参与明年城区高阶智驾普及的红利，同时抵御Momenta软硬一体带来的价格压力 [4] 产品、技术与成本分析 - 地平线征程6M芯片算力为128TOPS，具备成本优势，单颗比英伟达Orin-Y芯片（约150美元）便宜60美元 [15] - 截至今年三季度，13万元以下车型占据了中国乘用车市场接近50%的份额，但基本都不具备城区辅助驾驶功能，这是地平线重点开拓的市场 [3][8] - 地平线HSD已获得包括长安、奇瑞等10余个汽车品牌、20多款车型的定点；Momenta第一代芯片也已获得通用、日产等多家车企定点，覆盖十多款车型 [14] - 部分主机厂在“供应链去美化”及保障芯片供应的驱使下，更倾向于选择地平线的国产芯片方案 [15] 生态合作与内部挑战 - 地平线生态迅速扩张，但公司同时涉足芯片和算法方案，角色边界模糊，引发了部分生态伙伴对于潜在竞争关系的担忧 [5][10] - 新的供应商（如元戎启行）在拥抱地平线的同时，也与其他芯片厂商（如黑芝麻智能）展开合作，并未与地平线完全绑定 [11] - 地平线需要平衡“自己下场”和“给伙伴空间”的关系，这直接影响其在终局竞争中的位置 [19]

千里智驾与爱芯元智的潜在合作 - 千里智驾可能与爱芯元智在智能驾驶芯片领域进行合作，实现芯片与算法的匹配 [7] - 合作旨在弥补千里智驾在软硬一体化布局上的关键环节 [7] - 千里智驾已完成对极氪智驾团队和迈驰智行团队的合并，算法布局初步成型 [7] 行业技术发展趋势与竞争格局 - 行业正为下一代软硬件大迭代做准备，目标直指L3级自动驾驶和Robotaxi [7][8] - 下一代智能驾驶芯片算力目标达几千TOPS，相比现有城区方案算力翻了几倍 [8] - 为控制L3量产上车的昂贵成本，业界可能采用ASIC或DSA模式以替代通用芯片 [8] - 华为被视为T0级玩家，其软硬一体交付模式是行业重要参照 [7] - 头部智驾公司如Momenta也在推进自研芯片 [7] L2+与高阶自动驾驶的商业价值对比 - L2+阶段被视为“前哨战”，商业价值未完全释放，一套智驾系统售价仅几千至一万元 [8] - L3和Robotaxi被视作“大决战”，其带来的商业价值将是颠覆性的，可能催生千亿美金估值的智驾公司 [8] 合作对爱芯元智的战略意义 - 合作若落地，将使爱芯元智获得进入高阶智驾领域的门票 [9] - 爱芯元智过去几年凭借性价比在中低阶智驾市场已取得一定份额 [9] - 千里智驾背后有吉利作为超大客户，为爱芯元智提供了重要的市场机会 [9]