纪要涉及的行业或公司 * **行业**：高阶智能驾驶（智驾）全产业链，涵盖从L2到L4级别，涉及芯片、算法、传感、运营等环节[1] * **公司**：曹操出行、图达通、地平线、小马智行、禾赛科技、文远知行、大众交通、虹软科技[1] 纪要提到的核心观点和论据 * **调研目的**：旨在打通产业链，让投资者对高阶智驾全产业链每个环节都建立充分认知[1] * **产业链覆盖**：调研覆盖从L2到L4的完整产业链，包括芯片、算法、传感、运营等关键环节[1] * **具体公司看点**： * **曹操出行**：作为Robotaxi运营商和头部出行平台，提供最新Robotaxi试驾[1] * **图达通**：蔚来激光雷达供应商，并新进入合资及新势力车企供应链[1] * **地平线**：智驾芯片龙头，同时涉及算法和Robotaxi业务[1] * **小马智行**：业务涵盖国内Robotaxi和Robotruck[1] * **禾赛科技**：激光雷达龙头，产品配套Robotaxi以及理想、小米等车企[1] * **文远知行**：业务覆盖国内及海外Robotaxi，并提供量产端到端智驾算法试乘[1] * **大众交通**：上海Robotaxi运营商，有业务领导出席[1] * **虹软科技**：国内外DMS（驾驶员监控系统）及智驾算法供应商，受益于L2强标政策[1] 其他重要但是可能被忽略的内容 * **调研活动性质**：由中信证券组织的投资者调研邀请，非公司财报或业绩说明会[1] * **时间与地点**：活动于1月26日至1月28日在杭州、苏州、上海三地举行[1] * **参与限制**：所有公司的调研名额均有限额，需通过指定链接或联系销售报名[1] * **动态更新**：纪要末尾提示“更多公司陆续增加中”，表明调研名单可能扩充[1]

公司股价与市场表现 - 禾赛-W股价上涨2.88%，报214.6港元，成交额5883.81万港元 [1] 公司经营与技术进展 - 公司在CES 2026上展示了最新激光雷达技术成果 [1] - 公司更新了交付量、产能规划及战略合作等经营情况 [1] - 公司量产交付能力在行业中处于领先地位 [1] - 公司国内外产能建设正在稳步推进 [1] 行业需求与政策驱动 - L3级别自动驾驶车型已获得中国工信部的准入许可 [1] - 政策准入有望推动激光雷达在单车上的搭载数量提升 [1] - 下一代物理AI浪潮（如Robotaxi、机器人）正在兴起，激光雷达被视为关键引擎 [1] 生态发展与行业机遇 - 英伟达CEO在CES 2026发布了开源自动驾驶VLA大模型平台Alpamayo [1] - 随着英伟达自动驾驶生态持续拓展，高级别自动驾驶及Robotaxi渗透率预计将逐步提升 [1] - 预计智驾芯片、激光雷达、域控制器、线控制动/转向等高阶自动驾驶相关零部件需求将迎来快速增长 [1] - 自动驾驶软硬件供应商将持续迎来发展机遇 [1]

公司股价与市场表现 - 禾赛-W股价上涨2.88%至214.6港元，成交额达5883.81万港元 [1] 公司经营与技术进展 - 公司在CES 2026展示了最新激光雷达技术成果，并更新了交付量、产能规划及战略合作情况 [1] - 公司量产交付能力在行业中处于领先地位 [1] - 公司国内外产能正在稳步推进 [1] 行业需求与市场机遇 - L3级别自动驾驶车型已获得工信部准入许可，预计将提升单车搭载的激光雷达数量 [1] - Robotaxi和机器人等下一代物理AI应用浪潮兴起，激光雷达被视为关键引擎 [1] - 英伟达在CES 2026发布了开源的自动驾驶VLA大模型平台Alpamayo [1] - 随着英伟达自动驾驶生态拓展及高级别自动驾驶渗透率提升，智驾芯片、激光雷达、域控制器、线控制动/转向等高级别自动驾驶相关零部件需求预计将快速增长 [1] - 自动驾驶软硬件供应商将持续迎来发展机遇 [1]

行业与公司 * 涉及的行业为汽车行业 包括乘用车 商用车 重卡 客车 两轮摩托车 以及汽车零部件板块[1] * 涉及的国内品牌包括整车领域的吉利极氪 华为系列 仰望[4][13] 摩托车领域的隆鑫 春风[1][7][12] 客车领域的宇通 中通[11] 以及零部件和AI相关领域的飞龙 英维克等公司[18] 核心观点与论据 市场总量与需求预测 * 2026年乘用车内需承压 预计上牌量同比下降2.5% 主要受前期以旧换新政策透支和2026年购置税减半政策退坡影响[1][3] * 新能源汽车渗透率提升将部分抵消内需压力 其上牌量在2026年仍将略有增长[1][3] * 汽车出口预计保持高增长 受益于国内主机厂海外布局和新能源汽车性价比优势 预计2026年出口增速保持15%以上[1][5] * 2025年汽车出口预计580万辆 同比增长18% 2026年预期600-680万辆 同比增长约17%[8] * 2025年新能源汽车出口增速达100% 预计2026年新能源乘用车出口接近240万辆 同比翻倍增长[8][9] 细分市场分析 * **重卡市场**：受益于以旧换新政策从国三扩展至国四 但国四存量车型已消化20万辆 政策动能减弱 预计2025年销量100.11万辆 2026年为106万辆[1][6] * **客车市场**：受高基数影响增速放缓 预计2026年增速约为5% 主要依赖海外新能源客车渗透率提升[1][6] * **两轮摩托车市场**：出口维持高景气度 预计2026年出口增速约为15% 国内市场大排量摩托车渗透率提升 总体行业增速约为7%[1][7] 投资主线与机会 * **主线一：拓展海外市场** * 海外市场潜力巨大 剔除中美日后有超3000万辆潜力空间 是国内市场的1.5倍[8] * 中国汽车零部件在海外市场具有巨大成长空间 预计有两倍以上增长 欧洲新能源汽车需求加速为中国零部件出海提供机遇[1][10] * 重卡出口2025年约30万辆 未来还有30%增长空间 主要面向非洲和东南亚[11] * 客车出口集中在欧洲市场 新能源化趋势明显[11] * 国内摩托车品牌在海外渠道布局进入收获期 欧洲六国及拉美市场为重点拓展区域[1][7][12] * **主线二：国产替代与高端化** * 2026年重卡新能源化是重点关注方向 自主品牌国产替代进程加快 20万以上价位段国产化率已达40%[4][13] * 在豪华车市场 高端系列新车型周期内政策敏感度较弱 有望穿越周期保持增长[13] * 零部件板块在电动智能化助力下 激光雷达 智驾芯片 线控制动等领域空间持续增量 各细分赛道国产化率有望从10%提高到30%以上[14] * **主线三：AI赋能与智能化** * AI技术发展包括终端应用和支撑算力 终端应用涵盖机器人和自动驾驶[18] * 2025年是人形机器人加速发展时期 硬件成本降低和训练数据量增加加速迭代[4][18] * 在支撑算力方面 液冷环节至关重要 预计2026年液冷市场空间将达到1500亿以上 呈现指数级增长[4][18] * 智能驾驶技术向科技平权发展 高级别自动驾驶渗透率预计从10%提升至50% L3级别法规落地将使其更普及[19] 其他重要内容 * **新能源重卡趋势**：2026年是重卡新能源化的重要拐点之年 将验证产业趋势落地[15] * **重卡带电量**：2025年重卡行业带电量明显提升 400度电及以上新车型申请量持续增加 预计2026年带电量的持续提升将释放更多长途运输场景的新能源化需求[16] * **新能源重卡应用**：当前主要集中在自卸车 搅拌车等专用车及短途运输 随着长途重卡逐步新能源化 领域格局将发生变化[17] * **投资策略总结**：乘用车内需承压背景下 关注两轮车出口 商用车出口可对冲国内压力 整车板块关注高端国产替代与出海 零部件板块全方位拥抱AI 同时关注新能源重卡的边际阿尔法机会[20]

纪要涉及的行业或公司 * 自动驾驶行业，涵盖乘用车（L2/L3）与商用车（L4）领域[1] * 乘用车领域涉及公司：长安深蓝、极狐、奔驰、特斯拉、Waymo、蔚来、北汽、上汽、一汽、宝马等[2][5] * 商用车-物流无人车领域涉及公司：极致、九识智能、新石器、白犀牛、菜鸟、京东、美团、德赛西威、优驾创新、滴滴、顺丰[10][13][19] * 商用车-矿山无人车领域涉及公司：易控智驾、西迪智驾[3][26] 核心观点与论据：自动驾驶技术发展与展望 * **L3级自动驾驶进入确定性落地阶段**：中国工信部已发布首批L3有条件自动驾驶准入许可，涉及长安深蓝SL03和极狐阿尔法SL3等车型，市场关注点正从L2转向L3可靠性验证[2] * **L2与L3的核心区别在于脱手能力**：L2不允许长期脱手驾驶，而L3在特定路段（如高速公路）可实现完全脱手智能驾驶，并能自主完成加速、转向、制动等操作，反应速度快于人类[3][4] * **2026年有望成为自动驾驶元年**，L4级自动驾驶在商用车领域将逐步实现商业化[1][8] * **高级别自动驾驶依赖关键硬件**：包括8~12个车载摄像头、激光雷达（主激光雷达+辅助固态激光雷达）、高速连接器（实现毫秒级反应）、智驾芯片（算力从500 TOPS起步，部分达1,000 TOPS）[6] * **L4级无人驾驶发展路径**：将经历从有人到无人、从部分场景到全面覆盖的过程，最终可能形成纯无人驾驶和有人辅助两种模式[1][7] 核心观点与论据：物流无人车市场（L4商用车应用） * **市场快速发展且规模领先**：2025年头部企业车辆规模从千台级迅速提升至超万台，是全球L4细分场景中规模最大的[10] * **资本市场投资热情高涨**：例如九识智能完成蚂蚁集团领投的4亿美元B4轮融资，新石器完成6亿美元融资，白犀牛全年融资1亿美元[10] * **市场潜力巨大**：预计到2030年，物流无人车渗透率将达20%，市场空间达600亿人民币（硬件销售240亿，软件订阅费400亿）[11] * **增长驱动力明确**：单票成本降低超过50%，下游客户采购意愿强；城市配送车辆保有量约1,500万辆，为潜在替换目标[11][12] * **主要参与者分为三类**：深耕具体场景的无人驾驶公司（如九识智能）、平台型企业（如菜鸟、京东、美团）、乘用汽车零部件企业（如德赛西威）[13] * **极致公司动态**： * 2024年6月发布Z2、Z5、新款Z5、Z8和Z10四款新车型，覆盖不同容积需求[14] * 2025年推出轻抛件专用的16型号和重载升级的L5型号[15][16] * 调整定价模式：以Z5为例，单车售价从4.98万元提至7.98万元（含首年服务费），后续服务费改为每月1,900元（原为每季度7,000元），旨在覆盖成本并提高利润率[17] * 应用场景多元化：存量车辆约60%用于快递配送，但新增车辆中快递占比已降至30%-40%，更多应用于其他城市配送场景，预计2026年场景将更趋多元[18] 核心观点与论据：矿山无人车市场（L4商用车应用） * **解决核心痛点**：主要解决矿山招工难、劳动力短缺问题，传统矿卡每辆需2-4名司机，人工成本为每人每年10-15万元[22] * **技术壁垒在于系统化工程**：相比开放道路算法更简单，但核心在于编队配合、整体控制等系统化工程，以提升运输效率（头部企业效率已达有人系统90%左右）[22][23] * **市场空间可观**：中国每年新增约3万台矿用卡车（其中两三千台为刚性矿卡，其余为宽体车），总保有量约30万至50万台；预计到2030年，中国矿山无人车辆市场空间可达300亿元[3][24] * **经济效益测算关键在效率**：改装一辆宽体车一次性投入约50万元，若无人系统效率比有人系统提升30%，五年生命周期内可创造175万元经济效益，净收益125万元；若效率仅达90%，则商业模型基本盈亏持平[25] * **重点公司情况**： * **易控智驾**：规模更大，活跃车队超2,400辆，总行驶距离4,000万公里；提供持车与不持车两种模式，正从重资产向轻资产转型（2024年不持车模式占比提升至46%）[26] * **西迪智驾**：商用车自动驾驶领域首家上市公司；已交付400多套自动驾驶矿卡及系统；轨道交通感知系统是其第二增长曲线（2024年营收占比14%，毛利率为自动驾驶矿卡的两倍以上）[26] * **财务表现**：两家公司营收快速增长但均未盈利。易控智驾2022-2024年营收分别为0.6亿、2.7亿和9.86亿元，净亏损分别为2亿、2.16亿和3.34亿元[26]。西迪智驾2022-2024年营收分别为0.3亿、1.33亿和4.1亿元，2025年上半年营收达4.08亿元，同期净亏损分别为2.63亿、2.55亿和5.81亿元，2025年上半年亏损4.55亿元[26][27] 其他重要内容 * **Robotaxi是L4级自动驾驶商用形式**：已在国内多个主流城市试点，是推进最快的L4自驾方案之一[8] * **国际对比**：美国在自动驾驶技术上领先于德国，尤其在FSD功能方面，特斯拉、Waymo等公司处于领先地位[1][8] * **政策与挑战**：国家层面对L4尚无统一规章标准，各地管理办法不一，需地方政府协调推动[11] * **T1企业入局挑战**：专注于细分场景的无人驾驶公司仍将保持领先优势，因T1企业缺乏面向分散的终端小B市场经验，且L2与L4技术差距大，物流行业需要特定知识[20] * **矿卡类型**：主要分刚性矿卡（载重超70吨，价格数百万至数千万，寿命10-15年）和宽体车（载重低于70吨，价格50万至100万，寿命3-5年），中国市场以宽体车为主[21]

行业核心观点 - 智能驾驶行业在2025年呈现加速发展态势，头部OEM加码推动渗透率持续提升 [1] - 展望2026年，尽管面临价格竞争与补贴退坡压力，但行业仍存在结构性机会 [1] 2026年结构性投资机会 - 智驾芯片赛道竞争格局良好，国产化率提升空间显著，本土厂商如地平线、黑芝麻智能、华为等已具备量产能力 [1] - 海外市场成为重要增量，欧美日等地区智驾渗透率仍处低位，本土Tier1及激光雷达企业凭借产品竞争力加速出海 [1] - 无人驾驶新赛道迎来从0到1突破，政策推动下Robotaxi商业化进程加速，小马智行等企业陆续上市 [1] 产业协同与技术延展 - 技术架构的共通性使智驾芯片、传感器等核心零部件可复用于机器人领域，形成产业协同效应 [1] 相关金融产品与指数 - 智能汽车ETF（159889）跟踪CS智汽车指数（930721） [1] - CS智汽车指数从沪深市场选取为智能汽车提供终端感知、平台应用等服务的上市公司证券作为指数样本 [1] - 该指数成分股主要覆盖电子、计算机、汽车等行业，贯穿智能汽车全产业链，包括上游核心技术、中游自主可控技术以及下游应用领域 [1] - 该指数具有显著的产业代表性和长期投资潜力 [1]

2026年中国汽车市场与新能源汽车展望 - 预计2026年国内汽车市场将实现2%的微增长 [1][4] - 国内汽车市场将进入高销量低增长的周期 [4] 新能源汽车销量与保有量预测 - 预计2026年新能源汽车销量有望达到2000万辆 [1][4] - 新能源汽车保有量占比将从2025年的10%增长到2026年的15% [4] 汽车智能化产业发展 - 预计2025年汽车智能化配件规模将突破6000多亿元 [6] - 新能源汽车与AI深度融合 对智能产业链拉动巨大 [6] - 新能源汽车带动激光雷达 5G 车路云 智驾芯片 座舱语音大模型等多个新技术产业快速发展 [11] 新能源汽车技术创新 - 全固态电池有望在未来2年完成小批量上车 [11] - 新能源汽车产业正成为推动新一轮科技创新的融合性载体 [11] 汽车出口预测 - 预计2025年中国汽车出口规模有望达到700万辆 [11] - 预计2026年汽车出口规模有望冲击800万辆 [12]

事件概述 - 工业和信息化部于12月15日发布第401批公告，有条件许可了重庆长安汽车和北汽蓝谷麦格纳提交的两款搭载L3级有条件自动驾驶功能的纯电动轿车产品准入申请[1] - 这是中国L3级有条件自动驾驶从测试迈向商业化应用的关键一步，两款车型将在北京、重庆的指定区域开展道路试点[1] 获批车型及功能详情 - **长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车**：可实现交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内自动驾驶，最高车速50km/h，功能开启路段限于重庆市内环快速路、新内环快速路（高滩岩立交—赖家桥立交）及渝都大道（人和立交—机场立交）[1] - **极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车**：可实现高速公路和城市快速路单车道内自动驾驶，最高车速80km/h，功能开启路段限于北京市京台高速（大兴区旧宫新桥—机场北线高速）、机场北线高速（大渠南桥—大兴机场高速）及大兴机场高速（南六环—机场北线高速）[2] - 两家企业已完成并通过产品测试与安全评估，下一步将由指定的使用主体（重庆长安车联科技有限公司、北京出行汽车服务有限公司）在上述区域开展上路通行试点[2] 政策与行业背景 - 2025年9月12日，工信部等八部门发布《汽车行业稳增长工作方案（2025-2026年）》，首次在政策层面提出L3级准入，旨在推进试点并推动相关法律法规完善[3] - 北京、深圳、武汉等地已陆续开放部分高速与城市快速路作为测试路段[3] - 华为、小鹏等智能驾驶头部企业已发布L3/L4级有条件自动驾驶落地时间表，并在2025年内提前预埋L3级硬件，搭载华为乾崑智驾的多款车型已在2025年末开展高速L3上路测试[3] 行业影响与市场展望 - 在“智驾平权”推动和辅助驾驶普及的背景下，高级别自动驾驶大规模铺开的成本及技术条件已满足[3] - 预计2026年将成为高级别自动驾驶规模化落地的元年，L3级自动驾驶商用与Robotaxi规模量产有望齐头并进[3] - 小马智行、文远知行等头部自动驾驶出行公司或将引领Robotaxi产业加速发展，实现营收规模及盈利能力双升[3] 产业链投资机会 - 安全冗余需求及辅助驾驶新国标发布，预计将推动车载激光雷达的搭载量及渗透率大幅提升，激光雷达相关公司有望深度受益[4] - 高级别自动驾驶的持续普及，预计将带动智驾域控制器/中央计算平台、智驾芯片等关键硬件渗透率提升，相关零部件及系统解决方案供应商将迎来发展机遇[4]

文章核心观点 - 汽车行业竞争焦点正从电动化转向智能化，智能驾驶芯片成为重构竞争壁垒的关键环节，市场呈现“量价齐升”的长期逻辑 [1] - 地平线作为国产智驾芯片龙头，凭借软硬一体化方案、ASIC架构的成本与能效优势，以及1-2年的量产时间窗口，成为最有潜力挑战英伟达市场地位、实现国产替代的第三方供应商 [57] 智驾芯片市场空间 - **渗透率加速提升**：2024年中国仅11%的新车配备L2+级别ADAS功能（高速NOA 4%，城市NOA 7%），但到2025年9月，L2+及以上渗透率已快速提升至33.5% [3] - **高阶智驾是核心驱动力**：用户买单的关键在于复杂城市道路的NOA能力（L2++），比亚迪“智驾平权”将高速NOA下放至10-20万元车型，而零跑、小鹏等计划在2025年底将城市NOA下放至10-15万元车型，预计2026年比亚迪/吉利等会将城市NOA进一步下放到10-20万级以下车型 [4] - **算力需求指数级增长**：城市NOA主流方案算力需求已近500 TOPS，是高速NOA的4-5倍，实现L3-L4需要跨越式算力支撑，例如特斯拉规划AI5芯片算力达2000-2500 TOPS，小鹏为L3级乘用车配备算力达2200+ TOPS，为L4级Robotaxi总算力达3000 TOPS [5] - **芯片具备量价齐升逻辑**：大算力芯片单价远高于低算力芯片，例如地平线用于城市NOA的J6P芯片约500美元，是用于高速NOA的J5/J6M售价的5倍，英伟达下一代Thor芯片（2000 TOPS）价格高达1000-1200美元，是其Thor-U芯片售价的1.5-2倍 [9] - **市场规模高速增长**：预计2025-2030年智驾芯片市场规模年复合增长率达36%，至2030年达793亿元，其中单车芯片价值年复合增长率为24%，智驾车型销量年复合增长率为10% [17] - **大算力芯片是增长核心**：2024年L2++（城市NOA）渗透率仅7%，却占据64%的芯片市场空间，预计未来L2++及以上大算力芯片市场（200 TOPS以上）年复合增长率将达46%，到2030年占总芯片市场空间比例达78% [21] 赛道竞争格局 - **市场参与者分为四类**：传统汽车芯片公司（如瑞萨、德州仪器，主攻L2及以下）、消费电子芯片公司（如英伟达、高通、华为，主导L2+及以上）、创业型智驾公司（如地平线、黑芝麻智能）、主机厂自研（如特斯拉、小鹏、蔚来） [25] - **小算力市场格局固化**：Mobileye凭借前视一体化方案占据绝对主导地位，瑞萨、德州仪器等也有一定份额 [28] - **中算力市场竞争激烈**：地平线凭借J5芯片的软硬一体化性价比优势，在2024年占据36%的市场份额，是该细分赛道中份额最大的第三方供应商 [30] - **大算力市场由英伟达主导**：2024年，英伟达在大算力芯片市场（>200 TOPS）占据64%的份额，国产化率极低，国内供应商在中国车厂AD/ADAS SoC市场总收入中占比仅13%，在高单价中高端芯片市场（100+ TOPS）份额仅3% [33][34] - **地平线是国产替代领头羊**：相比其他国产竞争者，地平线在量产进度、生态方案、工具链成熟度和财务健康度上均具明显优势，其J6P芯片（560 TOPS）已于2025年Q4量产，并获得奇瑞、大众等客户定点，而黑芝麻的华山A2000系列预计2026年量产且暂无量产客户，Momenta的芯片尚处早期验证阶段至少落后2-3年 [36][41][42] - **地平线对比英伟达的竞争优势**：地平线采用ASIC架构，相比英伟达的通用GPU架构，在单位面积算力、能效比和成本上具有优势，其J6P芯片售价（500美元）相比同等性能的双Orin X方案（640-760美元）有21%-34%的折价，相比Thor-U（700-800美元）有28%-38%的折价，更符合10-20万元平价车型普及城市NOA的需求 [49][51][53]

公司战略与研发投入 - 公司坚持技术创新，11年累计投入研发费用超过650亿元人民币，全球研发团队超过11000人，拥有接近10000个项目专利 [3][8] - 公司在核心研发上持续坚定投入，每个季度的研发投入在30亿元人民币左右，去年为130亿元，前年为134亿元，研发强度在所有车企中属于最高之一 [3][8] - 公司认为智能电动汽车是三个大行业的体系创新，而不仅是点上的创新 [3][8] 核心技术成果 - 公司今年搭载了全球第一颗5纳米车规级智驾芯片，晶体管数量超过500亿颗，比英伟达旗舰芯片更早完成流片、量产、上车与全链路打通 [3][8] - 公司自研了整车全域操作系统，可管理车上所有芯片，从最小的芯片到“神玑”大芯片，与智驾芯片共同构成整车“神经系统”，历时4年研发 [3][8] - 公司在天行底盘方面推动了国家线控转向技术落地，其全主动悬架每秒钟可做1000次调整，为全球首发 [3][8] - 公司在智能驾驶领域是全球最早使用激光雷达的车企之一，也是最早在人工智能领域部署前沿世界模型的车企之一 [3][8] 充换电基础设施与服务 - 公司未来投资核心在充换电基础设施领域，累计投入已超过180亿元人民币 [4][9] - 公司打造了“可充、可换、可升级”的独特服务体系，已在全国部署超过3600座换电站 [4][9] - 公司提供“3分钟换电”服务，每天换电服务达十几万次，累计换电服务量已接近9400万次 [4][9] 行业前景与公司展望 - 汽车行业是战略支柱产业，智能电动汽车产业让汽车再次成为科技创新的制高点 [4][9] - 公司承认行业当前面临压力，但相信在创新和运营效率双驱动下，能够达到期望并从谷底反弹 [4][9]