以下文章来源于红色星际 ，作者红色星际科技 据悉，千里智驾或将与爱芯元智在智驾芯片上进行合作，爱芯元智的芯片匹配千里智驾的算法。 作为顶流牌面的千里智驾，在完成了对极氪智驾团队和迈驰智行团队合并之后，在算法上的布局初步成型。 而且千里智驾也发布了宏大的技术目标， 覆盖L2+、L3和Robotaxi。 红色星际 . 让更多人，更深入地了解自动驾驶行业！ 作者 | 红色星际科技 来源 | 红色星际 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 自动 驾 驶 之心 -END- 自动驾驶 毕业论文 不会选方向 无人辅导( 自动驾驶2 键上岸! 不过，千里智驾的宏大叙事中还缺芯片这一环节，也就是软硬一体。 华为是软硬一体交付，Momenta自研芯片也有一定进展，地平线也发布了基于J6P 的城区方案HSD。 如果在芯片上不采取自研的方式，寻找一家能够紧密配合算法的芯片公司就很有必要。 另外，面向下一波软硬技术大迭代也需要有能够紧密合作的芯 片公司。 无论特斯拉还是国内的新势力以 ...

行业趋势与机遇 - 头部第三方智驾供应商有望占据50%新车市场份额，成为二三线车企智驾平权最优方案[2][8] - 智驾平权需求加速城市NOA普及，2026年将迎来大规模智驾平权时代[28][29] - 国产芯片方案成为高阶智驾成本最优解，系统降本成为暗线[2][8] 国产芯片竞争优势 - 国产芯片经过5年追赶，在性能、量产验证和客户获取方面已比肩英伟达[3][39] - 地平线J6P芯片性能较竞品提升17-40倍，采用四芯合一设计实现560TOPS算力[117][119] - 7nm智驾芯片出货150万片时全生命周期成本可打平直接采购成熟方案[55][57] 第三方供应商核心价值 - 芯片研发需3年以上周期，持续迭代能力是关键[54][55] - BEV+Transformer算法框架降低Tier1路径选择风险[60][62] - 强化学习技术突破模仿学习局限，提升智驾模型性能上限[63][67] 地平线公司分析 - 软硬一体商业模式实现NPU与算子最优适配，芯片性能利用率最大化[5][77] - 征程6系列覆盖从80TOPS到560TOPS全场景需求，已获多家车企定点[114][125] - 2024年汽车解决方案营收占比97%，授权及服务业务毛利率达92%[130][132] 技术发展路径 - E/E架构迭代推动车企能力边界外溢，集中式架构赋能软件研发权[16][18] - 智能化时代强调软硬一体适配，车企自研芯片需兼具大出货量和快速迭代能力[55][57] - 地平线BPU架构实现CNN性能提升200倍，Transformer性能提升20倍[83][84]