公司概况与市场地位 - 希迪智驾是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司，是中国商用车智能驾驶产品及解决方案领域以产品驱动的创新型供应商，主营自动驾驶矿卡和物流车解决方案、V2X、智能感知 [2][7] - 2025年上半年，公司营业收入为4.08亿元人民币，同比增长57.9% [2] - 按2024年收入计算，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三，市场份额约为12.9% [3] - 在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2% [8] - 公司交付了全球最大的混编作业采矿车队，涉及56辆自动驾驶矿卡与约500辆有人驾驶卡车混合行驶 [8] - 公司交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队，其列车自主感知系统是中国唯一为列车实现独立安全感知的产品 [8] 主营业务与财务表现 - 公司主营业务包括自动驾驶、V2X和智能感知三大板块 [2] - 2025年上半年，自动驾驶业务收入占比高达92.7%，V2X和智能感知分别占2.3%和5.0% [2][14] - 2021年至2024年，公司营业收入从7734万元增长至4.1亿元，复合年增长率为74.34% [41] - 同期，自动驾驶业务收入从680万元增长至2.55亿元，复合年增长率高达234.6% [41] - 2025年上半年，公司净亏损为-4.5亿元，经调整净亏损为-1.1亿元 [2] - 2021年至2024年，公司毛利率波动较大，2022年为-19.3%，2024年回升至24.7% [45] - 2025年上半年毛利率为17.1% [45] 自动驾驶业务（矿卡与物流车） - 自动驾驶解决方案包括“元矿山”矿卡解决方案和封闭环境自动驾驶物流车解决方案 [16] - “元矿山”解决方案包含无人驾驶矿卡、车队协调模块、中台调度平台和远程驾驶舱 [17] - 2025年上半年，自动驾驶业务收入为3.78亿元，同比增长142.47%，毛利率为15.59% [16] - 公司自动驾驶矿卡将采矿效率提升至人工驾驶的104% [9] - 截至2025年6月30日，公司已交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统，并收到357辆矿卡及290套系统的指示性订单 [10] - 公司积压订单总价值达约5.839亿元人民币 [10] V2X与智能感知业务 - V2X业务主要面向智能交通及智慧城市，提供产品及解决方案以提高道路安全和交通效率 [24] - 2025年上半年，V2X业务收入为917.9万元，同比减少87.64%，毛利率为23.05% [25] - 智能感知业务包括列车自主感知系统和商用车车载智能感知及安全管理解决方案 [30] - 2025年上半年，智能感知业务收入为2049.3万元，同比减少27.28%，毛利率为42.03% [30] 行业市场空间与趋势 - 中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模有望从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元，复合年增长率为65.3% [3] - 该行业的总潜在市场规模（假设100%渗透率）约为5500亿元 [3] - 中国车路云一体化系统市场规模有望从2024年的20亿元增至2030年的238亿元，复合年增长率为51% [3] - 中国轨道交通及商用车智能感知解决方案市场规模有望从2024年的13亿元增至2030年的102亿元，复合年增长率为41% [3] - 全球商用车智能驾驶市场规模预计从2024年的100亿元增加至2030年的16144亿元，复合年增长率为133.3% [62] - 中国商用车智能驾驶市场规模预计从2024年的48亿元增加至2030年的7743亿元，复合年增长率为133.3% [62] - 封闭场景是智能驾驶最具前景的场景之一，2024年中国封闭场景市场规模为26亿元，占国内总规模的53.8% [62] 技术与研发实力 - 公司研发人数占比超过50%，核心研发成员平均拥有超过15年的工程经验 [4] - 公司技术优势包含关键算法、用于内部开发测试的算法及工具等 [4] - 公司于2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术，是国内同业中最早实现商业化的公司之一 [4] 客户与合作伙伴 - 公司客户包括矿山拥有者及经营者、政府实体、大学、商用车制造商及其他企业客户，客户群多元优质 [4] - 截至2025年6月30日，公司服务客户数量达152名 [10] - 公司与领先汽车OEM、机械制造商及能源公司等战略合作伙伴建立了密切合作 [10] 股权结构与管理层 - 公司由李泽湘教授和马潍博士联合创立，李泽湘教授合计持有公司38.25%的股份，股权结构较为集中 [36] - 创始人、董事长李泽湘教授为伯克利加州大学博士，在运动控制及制造行业拥有超过30年经验 [39] - 联合创始人、副董事长马潍博士为英国萨里大学博士，在电子及技术行业拥有超过20年经验 [39] - 执行董事、CEO胡斯博博士为伯克利加州大学博士，是公司系统工程负责人、自动驾驶算法专家 [39]

行业竞争格局演变 - 智能驾驶行业经历近两年洗牌后，牌桌已更换一批新玩家，但工业界对自动驾驶的投入持续加大，自动驾驶被视为AI核心技术及未来重点布局方向[1] - 行业在2022年之前处于蓬勃发展期，公司只要具备单一长板（如双目技术、硬件能力或AI能力）即可获得发展机会，但此后进入收缩期或平稳期，生存和发展的关键转变为补足短板[1] - 当前在赛道中活跃且表现良好的公司或主机厂，均在系统性地提升硬件、软件、AI能力及工程落地等综合实力，行业实践表明，只有成为“六边形战士”才能在未来竞争中存活并发展得更好[1] 2025年行业展望与人才需求 - 2025年行业将进入冷静期而非收敛期，L3、L4及Robotaxi等新赛道仍存在未解决的技术问题，这为所有参与者保留了机会[2] - 行业变革对个人而言是挑战更是机遇，能够留在行业内担当主力的均为技术栈丰富的综合型人才，抱有“捞一波”心态者将被淘汰，持续积累和构建壁垒是长期受用的策略[2] 自动驾驶之心知识星球社区概况 - 社区旨在解决初学者试错成本高、缺乏完整学习体系的问题，是一个集视频、图文、学习路线、问答、求职交流于一体的综合类自驾社区，目前成员已超过4000人，目标在未来2年内达到近万人规模[4] - 社区联合了众多学术界与工业界专家，内部梳理了超过40种技术路线，并邀请数十位活跃在一线的领域嘉宾答疑解惑，内容涵盖端到端入门、VLA学习路线、数据闭环工程实践等实用主题[4][6] - 社区成员背景多元，来自上海交大、北京大学、CMU、清华大学等国内外知名高校，以及蔚小理、地平线、华为、大疆等头部公司，形成了前沿技术聚集地[17] 社区资源与技术覆盖范围 - 社区汇总了近40个开源项目、近60个自动驾驶相关数据集及主流仿真平台，技术学习路线全面覆盖感知、规划控制、仿真、端到端、VLA等核心方向[18][35][37] - 针对热点技术领域如3DGS与NeRF、世界模型、视觉语言模型（VLM）、自动驾驶VLA、扩散模型、BEV感知等，社区均进行了详细的技术梳理和内容汇总[42][44][47][49][53][55] - 社区提供原创直播课程与系列视频教程，内容涵盖感知融合、多传感器标定、SLAM、决策规划、数据工程、端到端与大模型技术等，并建立了与多家自动驾驶公司的岗位内推机制[12][13] 社区互动与专业交流 - 社区内部定期与学术界、工业界专家畅聊技术趋势与量产痛点，并举办超过一百场专业直播分享，内容涉及VLA模型、V2X、3D检测、轨迹生成等前沿话题[7][92] - 成员可自由提问并获得解答，问题范围包括研究方向选择、就业前景分析、技术路线图求取以及企业内部推荐机会，形成了良好的学习交流与求职对接环境[6][21][94]

公司业务布局 - 公司智能座舱产品融合了车联网解决方案 [1]

电网现代化与可靠性 - 公司去年收购了REIVAX公司以增强电网可靠性和现代化[1] - REIVAX成立于1987年 在控制系统领域拥有良好声誉 并非初创公司[1] - 能源系统日益复杂 电网需要更智能的控制系统来管理太阳能、柴油等多种电源和负载[1] REIVAX公司业务概况 - REIVAX总部位于巴西弗洛里亚诺波利斯 在巴西、加拿大和葡萄牙均有业务运营[1] - 该公司约60%的营收来自海外市场[1] - REIVAX的基因中包含处理复杂能源系统的能力[1] 微电网与分布式资源 - 微电网发电来源多样化 包括生物质能、太阳能、风能和电池储能系统(BESS)[2] - 分布式资源需要从能源和智能化的角度进行审视[2] - 微电网的电力消耗比家庭用电更为复杂 例如酒店等商业设施[2]

港股市场表现 - 港股三大指数9月26日午后集体下跌 科网股普跌 风电股走强 内房股普涨 汽车股活跃 生物医药概念走弱 [2] - 港股通汽车ETF（159323）小幅上涨 持仓股中小鹏汽车午后一度涨超7% [2] - 恒生科技指数ETF（513180）震荡下行 持仓股中地平线机器人 金山软件 小米集团 金蝶国际 比亚迪电子领跌 小鹏汽车 华虹涨幅居前 [2] 企业合作与技术发展 - 小鹏汽车与阿里云在云栖大会签署后量子安全技术合作协议 基于后量子安全算法项目在汽车安全算法领域联合研发 [2] - 合作将扩大至AI V2X 机器人 飞行汽车等应用的安全防护领域 [2] 行业前景与市场预期 - 阿里2025云栖大会推动看涨情绪 恒生科技指数有望向上突破 [3] - 美联储降息重启及南向资金持续流入 叠加AI叙事强化 催化恒生科技估值重构 [3] - 阿里巴巴年内股价翻倍 为恒生科技指数第一大权重股 权重达9.17% [3] - 恒生科技指数ETF（513180）被建议作为布局中国AI核心资产的工具 [3]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 未提及 根据相关目录分别进行总结 调研基本情况 - 调研对象为慧翰股份，所属行业是通信设备，接待时间为2025年3月14日，上市公司接待人员有冯静、潘敏涛、金少明 [13] 详细调研机构 - 参与调研的机构包括诺德基金、LCRICH CAPITAL、明亚基金、平安证券、摩根基金等多家基金管理公司、证券公司、资产管理公司、投资公司、保险资产管理公司及其他类型公司 [14][15][16] 主要内容资料 - 公司自2019年获相关认证后持续在eCall领域积累创新，产品搭载于多个自主品牌车型并出口至多个国家和地区 [20] - 未来国标AECS出台后eCall成法规件，市场竞争利于行业发展，公司提前布局有综合优势 [20][21] - 公司2019年完成支持5G和V2X功能产品研发并量产，未来V2X渗透率或提高，产品单车价值或提升 [21] - 公司产品涵盖乘用车与商用车领域，以乘用车为主 [21] - eCall终端是重要汽车被动安全系统单元，对部件强度及精度要求高，需通过多项认证确保可靠性和稳定性 [22] - 公司是第一批获欧盟NG eCall认证的，新一代认证对技术标准、数据传输能力和网络兼容性等进行了优化，要求更严苛 [22] - 目前国标AECS未发布，国内无经认证相关产品，eCall系统有自动和手动触发方式，能报送事故信息 [23] - 国标AECS从发布到实施有1 - 1.5年缓冲期，研发、认证到量产也需时间 [23]