地平线机器人（09660）：公司在高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，为少数可以同时供应芯 片+算法的供应商之一。硬件方面，推出J6P及HorizonCell，可提供1120TOPS算力，已站稳国内算力第 一梯队，正加速追赶英伟达中；解决方案方面，推出城区NOA智驾方案，软硬结合可进一步提高解决 方案性能；公司客户资源+量产经验丰富，产品已搭载理想L6Pro、蔚来firefly萤火虫、奇瑞iCARV23等 车型，已进入比亚迪（002594）、奇瑞、博世等客户。 黑芝麻（000716）智能（02533）：在自动驾驶领域，公司华山系列A1000Pro算力达106TOPS，性能优 异，推出A2000进一步丰富产品矩阵，公司已与吉利等众多主要汽车OEM以及Tier1合作，已进入银河 E8、领克07等车型；在跨域计算领域，公司推出业内首个跨域计算芯片武当C1200，一汽红旗有望基于 C1200打造单芯片智能车控平台方案，助力公司营收增长。 近年来，随着技术的跃进式提升，叠加硬件和软件成本的不断下降，智能驾驶辅助功能搭载率不断提 升。乘联分会发布的数据显示，2025年1-6月新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车 ...

政策标准发布 - 工业和信息化部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准征求意见稿 构建智能网联汽车产品安全基线 要求系统只能在其设计运行条件下激活 [1] - 标准针对单车道 多车道 领航辅助等不同功能设置人机交互 功能安全和预期功能安全 信息安全 数据记录等全方位安全技术要求 构建"三重安全保障" [1] - 明确要求驾驶员必须先培训才能使用系统 加强系统运行数据记录 防止功能被误用滥用 是支撑产业规范发展的关键一步 [1] 行业影响与意义 - 标准将直接推动技术迭代升级 加速高阶智驾落地 使出海更加顺畅 填补安全标准空白 重构行业竞争规则 [1] - 明确责任边界 化解产业系统性风险 为消费者提供安全保障 有法可依 [1] - 标准对智能网联汽车的行车安全提出更高要求 计划明年正式发布 [2] 市场发展现状 - 2025年1-6月新能源乘用车L2级及以上辅助驾驶功能装车率达到82.6% 16万以下市场中智驾装车率进一步增长 [2] - 2024年1-7月具备组合驾驶辅助系统的乘用车新车销量为775.99万辆 同比增长21.31% 渗透率升至62.58% [2] - 组合驾驶辅助系统的规模化应用为产业发展注入新动能 但存在产品性能缺乏统一基线等问题 [2] 技术发展趋势 - 当前至明年是汽车高阶智驾技术成熟度 政策法规 用户接受度与商业模式共同突破的窗口期 [2] - 车企不再强制主导辅助驾驶全栈自研 而是展开丰富的战略合作 推动智能化渗透率进一步普及 [3] - 供应链格局显现 激光雷达 摄像头 毫米波雷达 域控制器 辅助驾驶芯片等国内供应商强化行业影响力 向软硬件一体化解决方案发展 [3] 重点公司分析 - 地平线机器人(09660)在高级辅助驾驶解决方案市场占据主导地位 为少数可同时供应芯片+算法的供应商之一 硬件推出J6P及HorizonCell提供1120TOPS算力 解决方案推出城区NOA智驾方案 [4] - 黑芝麻智能(02533)华山系列A1000Pro算力达106TOPS 推出A2000丰富产品矩阵 与吉利等汽车OEM以及Tier1合作 推出业内首个跨域计算芯片武当C1200 [4] - 速腾聚创(02498)高线数激光雷达产品率先实现量产上车 是520线数字化激光雷达唯一可量产厂商 产品搭载于智己LS6和极氪9X [5] - 佑驾创新(02431)凭借智能辅助驾驶与智能座舱两大业务斩获多家定点 推出中高阶辅助驾驶域控制器iPilot 4 plus和L4级自动驾驶解决方案iRobo 完成680万新H股配售募资1.55亿港元加大中高阶辅助驾驶与L4自动驾驶投入 [5][6]