12月15日，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市 拥堵、高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段 迈入商业化应用的关键一步。 "工业和信息化部正式附条件许可了长安牌和极狐牌两款L3自动驾驶车型产品，表明我国自动驾驶汽车 产业正从'技术验证'加速迈向'量产应用'的新阶段。"中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长付炳峰表 示，此次正式许可自动驾驶车型产品，体现了政府支持创新探索的治理智慧。智能网联汽车作为跨学 科、跨领域的复杂系统，其成熟度不仅依靠技术突破，更需商业闭环验证。"对行业而言，许可自动驾 驶车型产品不仅是对技术成熟度的权威认可，更是对社会各界关于未来智慧出行深切期待的有力回应。 L3级别自动驾驶的落地，是涵盖整车、零部件、软件算法、通信、数据服务等多主体协同的系统性工 程。" 一是政策合规驱动的市场需求，包括驾驶员监测系统(DMS)、数据记录系统以及测试验证平台等领域， 这些环节将直接受益于标准实施带来的增量需求； 二是技术升级引领的产业机遇，智能驾驶域控制器、车规级芯片、线控执行机构等核心部件将持续受益 于产业技术 ...

涉及的公司与行业 * 公司为黑芝麻智能（Black Sesame，股票代码2533 HK）[1] * 行业涉及智能驾驶芯片、机器人芯片[1][3][4] 核心观点与论据：智能驾驶业务 * 公司对2026年中国智能驾驶趋势持乐观态度 高速公路领航辅助驾驶（NOA）渗透率预计将从2024年的15-20%提升至2025年底的35% 并在2026年进一步增长[1][3] * 城市领航辅助驾驶（City NOA）渗透率存在上行空间 当前为15%（2024年为5%）并预计在2026年提升[3] * 支持本土芯片的政府政策可能鼓励更多中国汽车制造商采用本土芯片[1][3] * 最新芯片A2000计算能力为567 TOPS 对标英伟达Thor U（700 TOPS）和地平线G6P（560 TOPS） 目标在2026年底前开始大规模生产[2] * A2000采用ASIC架构 相比GPGPU具有更好的计算能力利用率 公司提供芯片 允许汽车制造商开发自己的算法或使用第三方软件 灵活性更高[2] * 公司强调其自研NPU IP和工具链巩固了其在智能驾驶领域的产品开发和市场地位 A2000目前正向几家中国领先的本地汽车制造商送样[2] 核心观点与论据：机器人业务 * 公司将机器人视为长期业务增长的新驱动力 正在扩大其终端市场覆盖范围[4] * 终端需求可分为三个层次：低于50 TOPS（主要用于实现机器人移动能力） 50-100 TOPS（主要用于实现机器人精确控制 可见于工业机器人） 以及最高500 TOPS（主要用于实现人形机器人的中央计算或“大脑”）[4] * 公司认为工业机器人和人形机器人将享有更强的终端市场需求 并更专注于这些市场 目前已获得工业机器人订单（例如用于电力检查的机器人）[4][7] 其他重要内容 * 公司的SoC平台持续进行规格升级 A2000是A1000（A代表自动驾驶）的下一代产品[2] * 与全球同级别竞争对手相比 公司的芯片具有更强的性价比优势[2] * 尽管中国终端市场需求在汽车制造商之间竞争激烈 管理层仍对2026年收入增长持积极态度[3]

纪要涉及的行业与公司 * 行业：机器人域控制器产业、智能驾驶芯片行业 [1] * 公司：知行科技、英伟达、德赛西威、均胜电子、地平线、华为、辉西、黑芝麻、摩尔线程、地瓜机器人、语数、志远等 [1][2][5][6][12][13] 核心观点与论据 产业趋势与驱动力 * 人工智能快速发展，特别是大规模语言模型（LLM）正迅速推动机器人行业发展，类比十年前的自动驾驶领域 [1][4] * 谷歌DeepMind Gemini 5.0等技术进步推动了对高算力平台的需求迅速增长，例如地平线已加速S600工程版进程 [3][8] * 控制器作为机器人的计算平台（"大脑"）是不可或缺的关键组件 [1][4] 市场竞争格局 * 机器人控制器市场未来不太可能由单一企业（如英伟达或地平线）主导，将呈现多方竞争、共同推动的激烈局面 [6][7] * 国内智驾芯片系统（地平线、华为、造车新势力自研芯片）崛起，改变了端侧芯片市场格局，机器人端被视为新的生态土壤 [1][6] * 机器人领域不会像车企一样由少数厂商主导，因硬件开发、工程部署及软硬件集成要求高，门槛较高 [10] 技术难点与标准化 * 机器人域控的难点在于标准化尚未完全定义，控制端和决策端技术尚未完全收敛，硬件和参数标准仍在动态变化 [3][9] * 机器人域控的系统接口理论上比智能驾驶简单，但技术未收敛增加了复杂性 [9] 公司战略与布局 * 知行科技积极布局机器人控制器领域，将汽车智能驾驶域控方案的软硬件开发经验和工程部署经验迁移至机器人平台 [2] * 公司目标是打造高效、安全、开放的机器人"大脑"平台（控制器），并已并购一体化本体关节公司，为本体测试验证和新方向探索奠定基础 [1][2] * 知行科技与地瓜机器人合作紧密，是唯一成功开发出基于地瓜芯片通用化套件（A样机）的公司，合作带来显著推动作用 [12] * 公司与多家国内头部人形机器人企业（如语数、志远）保持紧密接触和合作，业务取得实质性进展 [13] 其他重要内容 芯片厂商进展与表现 * 英伟达推出了机器人大脑平台芯片（如福尔芯片），并获得德赛西威、均胜电子等国内企业采用，市场对其技术解决方案高度认可 [1][5] * 地平线在端侧测试中表现良好，算力输出效率可观，未来潜力巨大 [1][7] * 除主流厂商外，辉西推出了R one，黑芝麻推出了A2000，摩尔线程也在积极研发新型专用芯片 [6] 商业模式与未来展望 * 目前论证未来机器人域控商业模式和竞争格局为时过早，与智能驾驶领域存在差异（如机器人工业发展历史较短） [4] * 由于AI迭代速度快，公司需要拥抱变化、成为先行者才能在行业中占据战略高地，否则易被新技术淘汰 [4] * 在国家政策支持下，本土芯片公司将在中美科技竞争中获得更多机会 [1][7]

政策标准发布 - 工业和信息化部就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准向社会征求意见 构建智能网联汽车产品安全基线 要求系统只能在其设计运行条件下激活 [1] - 标准针对单车道、多车道、领航辅助等不同功能 设置人机交互、功能安全和预期功能安全、信息安全、数据记录等全方位安全技术要求 构建"三重安全保障" [1] - 标准明确要求驾驶员必须先培训才能使用系统 加强系统运行数据记录 进一步防止功能被误用滥用 是支撑产业规范发展的关键一步 [1] 行业市场数据 - 2025年1-6月新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率达到82.6% 16万以下市场中智驾装车率进一步增长 [2] - 2024年1—7月 中国具备组合驾驶辅助系统的乘用车新车销量为775.99万辆 同比增长21.31% 渗透率升至62.58% [2] - 组合驾驶辅助系统的规模化应用为产业发展注入新动能 但也存在产品性能缺乏统一基线等问题 [2] 行业发展趋势 - 预计当前至明年是汽车高阶智驾技术成熟度、政策法规、用户接受度与商业模式共同突破的窗口 [2] - 在堆积AI能力发展趋势下 大算力芯片与模型的持续研发投入高 车企不再强制主导辅助驾驶全栈自研 而是展开丰富的战略合作 推动智能化渗透率进一步普及 [3] - 供应链格局显现 激光雷达、摄像头、毫米波雷达、域控制器、辅助驾驶芯片等国内供应商在发展过程中进一步强化其行业影响力 并向软硬件一体化的解决方案发展 [3] 相关公司动态 - 地平线机器人为高级辅助驾驶解决方案市场主导者 是少数可同时供应芯片+算法的供应商之一 其J6P及HorizonCell可提供1120TOPS算力 产品已搭载理想L6Pro、蔚来firefly萤火虫等车型 并进入比亚迪、奇瑞、博世等客户 [4] - 黑芝麻智能华山系列A1000Pro算力达106TOPS 推出A2000进一步丰富产品矩阵 与吉利等主要汽车OEM以及Tier1合作 已进入银河E8、领克07等车型 其武当C1200是业内首个跨域计算芯片 [4] - 速腾聚创是高线数激光雷达产品唯一可量产厂商 其520线数字化激光雷达已搭载于智己LS6和极氪9X 在该领域保持领先地位 [5] - 佑驾创新凭借智能辅助驾驶与智能座舱两大业务斩获多家定点 推出中高阶辅助驾驶域控制器iPilot 4 plus L4级自动驾驶解决方案iRobo已商业化落地 公司完成680万新H股配售 募资净额1.55亿港元将加大中高阶辅助驾驶与L4自动驾驶投入 [5][6]

政策标准发布 - 工业和信息化部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准征求意见稿 构建智能网联汽车产品安全基线 要求系统只能在其设计运行条件下激活 [1] - 标准针对单车道 多车道 领航辅助等不同功能设置人机交互 功能安全和预期功能安全 信息安全 数据记录等全方位安全技术要求 构建"三重安全保障" [1] - 明确要求驾驶员必须先培训才能使用系统 加强系统运行数据记录 防止功能被误用滥用 是支撑产业规范发展的关键一步 [1] 行业影响与意义 - 标准将直接推动技术迭代升级 加速高阶智驾落地 使出海更加顺畅 填补安全标准空白 重构行业竞争规则 [1] - 明确责任边界 化解产业系统性风险 为消费者提供安全保障 有法可依 [1] - 标准对智能网联汽车的行车安全提出更高要求 计划明年正式发布 [2] 市场发展现状 - 2025年1-6月新能源乘用车L2级及以上辅助驾驶功能装车率达到82.6% 16万以下市场中智驾装车率进一步增长 [2] - 2024年1-7月具备组合驾驶辅助系统的乘用车新车销量为775.99万辆 同比增长21.31% 渗透率升至62.58% [2] - 组合驾驶辅助系统的规模化应用为产业发展注入新动能 但存在产品性能缺乏统一基线等问题 [2] 技术发展趋势 - 当前至明年是汽车高阶智驾技术成熟度 政策法规 用户接受度与商业模式共同突破的窗口期 [2] - 车企不再强制主导辅助驾驶全栈自研 而是展开丰富的战略合作 推动智能化渗透率进一步普及 [3] - 供应链格局显现 激光雷达 摄像头 毫米波雷达 域控制器 辅助驾驶芯片等国内供应商强化行业影响力 向软硬件一体化解决方案发展 [3] 重点公司分析 - 地平线机器人(09660)在高级辅助驾驶解决方案市场占据主导地位 为少数可同时供应芯片+算法的供应商之一 硬件推出J6P及HorizonCell提供1120TOPS算力 解决方案推出城区NOA智驾方案 [4] - 黑芝麻智能(02533)华山系列A1000Pro算力达106TOPS 推出A2000丰富产品矩阵 与吉利等汽车OEM以及Tier1合作 推出业内首个跨域计算芯片武当C1200 [4] - 速腾聚创(02498)高线数激光雷达产品率先实现量产上车 是520线数字化激光雷达唯一可量产厂商 产品搭载于智己LS6和极氪9X [5] - 佑驾创新(02431)凭借智能辅助驾驶与智能座舱两大业务斩获多家定点 推出中高阶辅助驾驶域控制器iPilot 4 plus和L4级自动驾驶解决方案iRobo 完成680万新H股配售募资1.55亿港元加大中高阶辅助驾驶与L4自动驾驶投入 [5][6]

财务业绩 - 2025年上半年公司实现收入2.5亿元，同比增长40.4% [1] - 毛利率同比下降25.2个百分点至24.8% [1] - 经调整净利润亏损5.5亿元，同比减亏8.9% [1] 自动驾驶业务 - 辅助驾驶产品及解决方案收入达2.37亿元，同比增长41.6% [1] - A1000系列方案在吉利银河E8、星耀8、东风奕派007/008等车型实现量产出货 [1] - 自研功能实现车位到车位跨高速/城际/城区的连续导航辅助 [1] 芯片技术进展 - C1200系列完成多城测试，即将在多家新能源头部客户项目量产部署 [1] - 推出"安全智能底座"架构支持算力拓展与模块化升级 [1] - A2000系列进行方案开发验证，包含基于Transformer的大模型算法，目标年内与头部车企达成合作 [1] 客户合作与市场拓展 - 深化与吉利、比亚迪、东风、一汽等头部客户合作 [2] - 海外定点车型及数量创历史新高，多款车型预计2025年下半年起在海外销售 [2] - 相关出货已陆续启动，预期获取更多头部车企新车型定点 [2] 新兴业务布局 - 机器人领域开发基于C1200的"运动小脑"和A2000的"具身大脑" [2] - 与头部足式机器人企业达成战略合作，共同开发多模态感知算力模组 [2] - 无人物流小车L4系统在港口/园区等封闭场景持续出货 [2] 技术商业化 - 智能影像解决方案落地AI Depth、Portrait Dynamic Fusion等算法 [2] - 在AI眼镜等新形态产品实现商业化 [2] - 非乘用车场景规模化落地有望形成第二增长曲线 [2]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持”评级 [1][5][98] 报告的核心观点 - 黑芝麻智能是领先的车规级智能汽车计算芯片及解决方案供应商 深耕自动驾驶与跨域计算领域 客户资源丰富 受益于智驾平权带来的市场规模扩张 预计2025 - 2027年收入7.92/12.53/19.42亿元 对应同比增速66.9%/58.3%/55.0% 首次覆盖给予“增持”评级 [5] 根据相关目录分别进行总结 黑芝麻智能：自动驾驶产品及解决方案龙头，自动驾驶&跨域计算双轮驱动成长 - 发展历史：2016年成立 2020年推出自动驾驶高算力芯片并销售解决方案 2021年持续发力自动驾驶 2023 - 2024年搭载芯片车型量产 2023年发布跨域计算芯片 [16] - 股权结构及管理层：创始人单记章为单一最大股东 无控股股东 截至2024年底有权行使20.22%投票权 管理团队从业经验丰富 技术实力雄厚 [18][22] - 主营产品：华山系列A1000已量产上车 A2000剑指全场景通识智驾；武当系列C1200为跨域计算先行者；自动驾驶解决方案涵盖ADAS至L3及以上级别；智能影像解决方案提供全光谱主流图像增强优化 [25][26][32] - 财务分析：自动驾驶产品及解决方案为主要营收来源 占比逐步提升 华山A1000量产带动营收增长 武当C1200和华山A2000后续量产有望助力；毛利率受产品结构和算法完善影响；研发开支为主要费用 高强度研发使利润短期承压 2024年因优先股公允价值变动实现盈利 [38][39][46] 自动驾驶解决方案：自动驾驶渗透率持续提升带动自动驾驶解决SoC市场快速增长 - 自动驾驶分级及SoC作用：自动驾驶分L0 - L5级 SoC芯片是核心硬件 为车辆提供自动驾驶功能 [50][53] - 市场前景：自动驾驶乘用车持续渗透 商用车和智能道路市场前景可期 汽车销量增长和SoC单车价值量提高将带动市场快速增长 [55][60] 公司竞争力：华山系列丰富自动驾驶产品矩阵，武当系列稳步推进剑指跨域计算市场 - 市场位势：在中国整体市场有较大提升空间 2023年市场份额2.2%排名第五；在细分市场位居前三 2024年市占率12.15% [67][70] - 核心竞争力：自动驾驶领域A1000 Pro竞争力领先 A2000系列加强竞争力；跨域计算领域武当C1200商业化稳步推进 市场空间广阔 [72][81] - 客户覆盖度：存量客户“智驾平权”带来营收新增量 客户数量稳步增长 进一步打开营收空间 [83][90] 盈利预测与投资建议 - 盈利预测：预计2025 - 2027年收入7.92/12.53/19.42亿元 对应同比增速66.9%/58.3%/55.0% 净利润为 - 11.95/-8.62/-4.53亿元 [93][94] - 估值与投资建议：采用PS估值 公司当前股价对应FY2025E/FY2026E/FY2027E年PS分别为15/9/6倍 FY2025E略高于可比公司均值 首次覆盖给予“增持”评级 [97][98]