12月15日，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市 拥堵、高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点。 港股智能驾驶概念股多数高开， $佑驾创新 (02431.HK)$ 、 $禾赛-W (02525.HK)$ 涨近3%， $速腾聚创 (02498.HK)$ 涨2.5%， $黑芝麻智能 (02533.HK)$ 涨超2%。 | 代码 | 名称 | 最新价 | 涨跌额 | 涨跌幅 = | 成交额 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 02431 | 佑驾创新 | 10.320 | +0.300 | +2.99% | 30.34万 | | 02525 | 禾赛-W | 163.200 | +4.600 | +2.90% | 85.84万 | | 02498 | 速腾聚创 | 37.760 | +0.920 | +2.50% | 581.5万 | | 02533 | 黑芝麻智能 | 20.200 | +0.470 | +2.38% | 160.79万 | | 09660 | 地平线机器人-W | 8.870 | +0.060 ...

政策与行业里程碑 - 工业和信息化部正式附条件许可长安牌和极狐牌两款L3级有条件自动驾驶车型产品，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [1] - 此次许可是对技术成熟度的权威认可，表明自动驾驶汽车产业正从“技术验证”加速迈向“量产应用”的新阶段 [1] - L3级别自动驾驶的落地是涵盖整车、零部件、软件算法、通信、数据服务等多主体协同的系统性工程 [1] 试点与商业化进程 - 从试点到准入，L3商业化相关工作已推进一年有余，去年6月确定了九个进入试点的联合体，涉及长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、蔚来等七家乘用车企业，以及上汽红岩、宇通二家商用车企业 [1] - 此次获批的两款L3车型使用主体为重庆长安车联科技有限公司、北京出行汽车服务有限公司，车辆运行所在城市分别为重庆市和北京市，但运营区域及最高时速均有严格规定 [1] - 各主要城市正积极推进L3级自动驾驶上路，例如上海浦东新区划定第三批自动驾驶开放测试地面道路共583条、758.62公里 [2] 政策与市场展望 - 工业和信息化部等八部门印发的《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》重点强调，推进智能网联汽车准入和上路通行试点，有条件批准L3级车型生产准入 [2] - 随着政策深入落地、技术突破周期缩短、市场需求大幅提升三重驱动，预计城区L3、L4将分别于2025年和2030年落地 [2] - 国海证券判断L3正式准入节点有望在2026年后到来，2025-2027年将形成清晰的“标准制定-过渡实施-全面生效”三阶段路径，当前正处于产业链布局关键窗口期 [2] 产业链动态与投资方向 - 以主机厂为代表的汽车产业链积极布局，目前已公布L3规模上车、内部测试进展的主机厂包括广汽、华为、长安汽车、智己、岚图、小鹏汽车、一汽-大众等 [2] - 从投资视角来看，当前应重点关注政策合规驱动的市场需求，包括驾驶员监测系统(DMS)、数据记录系统以及测试验证平台等领域 [2] - 技术升级引领的产业机遇同样值得关注，智能驾驶域控制器、车规级芯片、线控执行机构等核心部件将持续受益于产业技术迭代 [2] 相关产业链公司 - **地平线机器人**：在高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，为少数可以同时供应芯片+算法的供应商之一，其J6P及HorizonCell可提供1120TOPS算力，已站稳国内算力第一梯队，产品已搭载理想L6Pro、蔚来firefly萤火虫、奇瑞iCARV23等车型，并进入比亚迪、奇瑞、博世等客户 [3] - **黑芝麻智能**：其华山系列A1000Pro算力达106TOPS，并推出A2000进一步丰富产品矩阵，已与吉利等众多主要汽车OEM以及Tier1合作，进入银河E8、领克07等车型，其推出的跨域计算芯片武当C1200，有望被一汽红旗用于打造单芯片智能车控平台方案 [4] - **速腾聚创**：根据Yole Group报告，公司在全球车载激光雷达市场摘得三项“全球第一”，包括2024年乘用车激光雷达市场市占率第一、ADAS激光雷达年度“销冠”、2018-2024年ADAS累计销量冠军 [4] - **佑驾创新**：公司凭借智能辅助驾驶与智能座舱两大业务已斩获多家定点，推出了中高阶辅助驾驶域控制器iPilot 4 plus，其L4级自动驾驶解决方案iRobo已以载人小巴的形态在全国多场景商业化落地，公司近期完成680万新H股配售，所得款项净额为1.55亿港元，将加大中高阶辅助驾驶与L4自动驾驶的投入 [5]

文章核心观点 - SesameX多维具身智能计算平台是业内首个真正面向机器人商业化部署的全栈计算平台，集成了感知、理解、推理、运动控制和安全体系 [1] - 该平台的亮相标志着机器人领域可能正迎来类似“安卓时刻”的产业拐点，即从单点技术创新进入平台型协同竞争的时代 [1][31] - 平台的价值在于将机器人产业从“技术过剩但系统短缺”的碎片化状态，带入具备车规级安全、可闭环自进化的“基础设施平台”新阶段 [9][23] 产业拐点与市场背景 - 当前机器人产业约等于2018年的智能汽车产业，但预计增长速度会远超过后者 [2] - 全球服务机器人市场预计在2025年突破400亿美元，年复合增长率超过20% [8] - 中国已成为全球最大的机器人应用场景，在政策、产业链本土化和大模型能力成熟的背景下，其场景密度和多样性构成全球竞争力 [8] - 机器人产业关键要素在2025年首次同时进入“可落地状态”，包括大语言模型、多模态模型和底层AI芯片算力的成熟 [8] SesameX平台技术架构与核心能力 - 平台结构由五层构成：计算平台层、网络通信层、操作系统层、中间件层、原子应用层，并融合X-Safety系统安全层 [13][21] - 计算平台层包含Kalos、Aura、Liora三大自研模组，分别对应机器人发展的视觉驱动、感控融合、认知进化三个智能阶段 [16] - 网络通信层SesameX Network实现机器人与云端毫秒级协同，为集群调度和远程协控奠定基础 [17] - 中间件层通过调度引擎解决异构算力（CPU/GPU/NPU/MCU）同时运行时的资源抢占和冲突问题，实现毫秒级资源分配 [19] - 原子应用层将复杂任务拆解为“原子技能”，使机器人首次拥有“能力记忆”，支持从任务执行转向任务学习 [20] - X-Safety系统安全层采用四域隔离架构，以ASIL-D车规级标准为基线，将安全从被动保护转变为主动意识 [21] 产品模组规格与应用场景 - Kalos模组专注视觉与运动控制，具备48TOPS NPU算力，尺寸69×55mm，适用于送餐、巡检等低速场景，并已在星程智能物流车量产部署 [21][22][25] - Aura模组拥有70TOPS算力，适用于多足机器人、机械臂等中高阶场景，是“感控融合”代表，正于深庭纪、云深处等伙伴产品中进入商用阶段 [22][25] - Liora模组最高算力接近600TOPS，采用CNN+Transformer超融合架构，适用于人形机器人等复杂场景，正与武汉大学刘胜院士团队共同推进“天问”人形机器人落地 [22][25] - 三大模组在同一套软件基础上运行，实现“一次开发，全系列适配”，可大幅加速商业化节奏、缩短研发周期和降低成本 [22] 生态合作与商业化进展 - 平台已与云深处、傅利叶智能、极智嘉、联想等多家机器人生态企业达成合作，覆盖人形机器人、四足机器人、商用服务机器人等多个方向 [24] - 与汽车Tier1供应商均胜电子达成战略合作，将围绕机器人领域推出基于SesameX的具身机器人头部总成与域控制器 [25] - 与湖北华中电力科技合作推进具身机器人在电力特种作业场景落地，其安全体系已能满足极高要求的行业门槛 [29] - 行业跟踪报告判断2026年有望出现量产机型明确信号，人形机器人、特种机器人和服务机器人将迎来更清晰的商业落地路径 [29] 平台对行业的战略意义 - 平台价值在于“让整个行业能更快地变聪明”，推动产业从“单点创新竞争”进入“平台型协同竞争”，产生“加速器效应” [31] - 平台将智能汽车时代的“闭环迭代”飞轮迁移到机器人身上，使机器人首次拥有可闭环自进化的路径，而非进入新场景就需重训 [23] - 技术的突破与工程能力对齐，头部平台初步成型，生态链路开始闭环，商业化落地将加速，产业周期迎来真正起飞的“起点” [32]

政策标准发布 - 工业和信息化部就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准向社会征求意见 构建智能网联汽车产品安全基线 要求系统只能在其设计运行条件下激活 [1] - 标准针对单车道、多车道、领航辅助等不同功能 设置人机交互、功能安全和预期功能安全、信息安全、数据记录等全方位安全技术要求 构建"三重安全保障" [1] - 标准明确要求驾驶员必须先培训才能使用系统 加强系统运行数据记录 进一步防止功能被误用滥用 是支撑产业规范发展的关键一步 [1] 行业市场数据 - 2025年1-6月新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率达到82.6% 16万以下市场中智驾装车率进一步增长 [2] - 2024年1—7月 中国具备组合驾驶辅助系统的乘用车新车销量为775.99万辆 同比增长21.31% 渗透率升至62.58% [2] - 组合驾驶辅助系统的规模化应用为产业发展注入新动能 但也存在产品性能缺乏统一基线等问题 [2] 行业发展趋势 - 预计当前至明年是汽车高阶智驾技术成熟度、政策法规、用户接受度与商业模式共同突破的窗口 [2] - 在堆积AI能力发展趋势下 大算力芯片与模型的持续研发投入高 车企不再强制主导辅助驾驶全栈自研 而是展开丰富的战略合作 推动智能化渗透率进一步普及 [3] - 供应链格局显现 激光雷达、摄像头、毫米波雷达、域控制器、辅助驾驶芯片等国内供应商在发展过程中进一步强化其行业影响力 并向软硬件一体化的解决方案发展 [3] 相关公司动态 - 地平线机器人为高级辅助驾驶解决方案市场主导者 是少数可同时供应芯片+算法的供应商之一 其J6P及HorizonCell可提供1120TOPS算力 产品已搭载理想L6Pro、蔚来firefly萤火虫等车型 并进入比亚迪、奇瑞、博世等客户 [4] - 黑芝麻智能华山系列A1000Pro算力达106TOPS 推出A2000进一步丰富产品矩阵 与吉利等主要汽车OEM以及Tier1合作 已进入银河E8、领克07等车型 其武当C1200是业内首个跨域计算芯片 [4] - 速腾聚创是高线数激光雷达产品唯一可量产厂商 其520线数字化激光雷达已搭载于智己LS6和极氪9X 在该领域保持领先地位 [5] - 佑驾创新凭借智能辅助驾驶与智能座舱两大业务斩获多家定点 推出中高阶辅助驾驶域控制器iPilot 4 plus L4级自动驾驶解决方案iRobo已商业化落地 公司完成680万新H股配售 募资净额1.55亿港元将加大中高阶辅助驾驶与L4自动驾驶投入 [5][6]

政策标准发布 - 工业和信息化部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准征求意见稿 构建智能网联汽车产品安全基线 要求系统只能在其设计运行条件下激活 [1] - 标准针对单车道 多车道 领航辅助等不同功能设置人机交互 功能安全和预期功能安全 信息安全 数据记录等全方位安全技术要求 构建"三重安全保障" [1] - 明确要求驾驶员必须先培训才能使用系统 加强系统运行数据记录 防止功能被误用滥用 是支撑产业规范发展的关键一步 [1] 行业影响与意义 - 标准将直接推动技术迭代升级 加速高阶智驾落地 使出海更加顺畅 填补安全标准空白 重构行业竞争规则 [1] - 明确责任边界 化解产业系统性风险 为消费者提供安全保障 有法可依 [1] - 标准对智能网联汽车的行车安全提出更高要求 计划明年正式发布 [2] 市场发展现状 - 2025年1-6月新能源乘用车L2级及以上辅助驾驶功能装车率达到82.6% 16万以下市场中智驾装车率进一步增长 [2] - 2024年1-7月具备组合驾驶辅助系统的乘用车新车销量为775.99万辆 同比增长21.31% 渗透率升至62.58% [2] - 组合驾驶辅助系统的规模化应用为产业发展注入新动能 但存在产品性能缺乏统一基线等问题 [2] 技术发展趋势 - 当前至明年是汽车高阶智驾技术成熟度 政策法规 用户接受度与商业模式共同突破的窗口期 [2] - 车企不再强制主导辅助驾驶全栈自研 而是展开丰富的战略合作 推动智能化渗透率进一步普及 [3] - 供应链格局显现 激光雷达 摄像头 毫米波雷达 域控制器 辅助驾驶芯片等国内供应商强化行业影响力 向软硬件一体化解决方案发展 [3] 重点公司分析 - 地平线机器人(09660)在高级辅助驾驶解决方案市场占据主导地位 为少数可同时供应芯片+算法的供应商之一 硬件推出J6P及HorizonCell提供1120TOPS算力 解决方案推出城区NOA智驾方案 [4] - 黑芝麻智能(02533)华山系列A1000Pro算力达106TOPS 推出A2000丰富产品矩阵 与吉利等汽车OEM以及Tier1合作 推出业内首个跨域计算芯片武当C1200 [4] - 速腾聚创(02498)高线数激光雷达产品率先实现量产上车 是520线数字化激光雷达唯一可量产厂商 产品搭载于智己LS6和极氪9X [5] - 佑驾创新(02431)凭借智能辅助驾驶与智能座舱两大业务斩获多家定点 推出中高阶辅助驾驶域控制器iPilot 4 plus和L4级自动驾驶解决方案iRobo 完成680万新H股配售募资1.55亿港元加大中高阶辅助驾驶与L4自动驾驶投入 [5][6]

全球汽车产业格局重构 - 本土供应链凭借技术突破、快速响应和成本优势正在重构全球汽车产业格局 [1] - 智能汽车产业竞争从单点技术比拼转向生态协同能力和供应链整合效率较量 [1] - 车载芯片从单纯零部件跃升为车企战略性资源 [1] 2025上海车展芯片行业动态 - 车展设立"中国芯展区" 中国汽车芯片产业创新战略联盟150余家成员单位展出1200余款国产芯片 展区面积达400平方米 [1] - 地平线、黑芝麻智能、芯驰科技等企业发布新产品和战略 包括高算力芯片、车企合作和技术创新 [1] - 英特尔首次参展 发布第二代SDV SoC 与黑芝麻智能合作开发舱驾融合平台 计划2025年Q2发布参考设计 [2] 本土芯片企业技术突破 - 黑芝麻智能发布基于武当系列芯片的安全智能底座 与东风汽车、均联智行启动国产单芯片中央计算平台量产 [3] - 地平线征程6P芯片算力达560TOPS 可处理20路摄像头数据 [3] - 黑芝麻智能华山A2000芯片基于7nm工艺 实现单芯片多任务并行处理 [3] - 芯擎科技展示"龍鹰"系列智能座舱和"星辰"系列高阶辅助驾驶芯片 [3] 全球智驾芯片市场竞争格局 - 2024年全球智驾域控芯片装机量528万颗 英伟达Orin-X占比40% 特斯拉FSD占25 1% 华为昇腾9 5% 地平线8 2% [3] - 本土芯片企业已与多家主机厂绑定合作 但高端车型市场仍被英伟达主导 [4] - 本土芯片企业优势包括供应链安全、性价比和服务响应速度 [4] 行业未来发展趋势 - 高阶智驾竞争将在未来2-4年随着城市NOA技术成熟而全面展开 [5] - 中国供应链从"成本优势"转向"技术赋能" 深度融入全球创新网络 [2] - 跨国车企绑定中国供应链 本土供应链构建全球化服务能力 [2]