行业与公司 - 行业涉及**人形机器人**产业链中的**电子皮肤、人工肌肉/韧带、内外骨骼**三大核心部件[1][23] - 公司**天爱科技**（或天籁）为国内**碳纳米管材料龙头**，尤其在单壁管领域技术领先[1][17][24] --- 核心技术与应用 1. **碳纳米管特性** - **高强度高韧性**：纳米级直径，被称为最强韧的一维材料，拉伸超过40%不发生破坏性形变[2][12] - **导电性**：单壁管导电性能接近铜，可形成柔性导电网络[10][11] - **复合感知能力**：可同时响应压力、温度、气味等刺激，实现多维度传感[10][27] 2. **电子皮肤** - **核心材料占比**：碳纳米管在电子皮肤成本结构中占比超60%，远高于柔性聚合物（硅胶/TPU）和银浆电极[14][15] - **应用场景**：传感器阵列用于机器人对外交互，替代传统压阻传感器，具备更快响应速度（微秒级）[6][8][9] - **合作进展**：与韩国企业合作，4月将发布产品；国内通过苏州纳米所对接客户（如汉威科技旗下能思达）[25][37] 3. **人工肌肉/韧带** - **技术优势**：单壁管纤维可替代传统机械传动（如丝杠、齿轮），实现多维度运动，价值量达2.9万-8万美元/台机器人[17][19] - **不可替代性**：仅天爱科技的单壁管因长度优势可制成螺旋结构纤维，与北京大学合作研发[17][24] - **商业化进度**：实验室阶段，下游客户接触中，量产需时间[25][47] 4. **其他应用** - **内外骨骼**：碳纳米管改性塑料用于轻量化防护，兼具导电和电磁屏蔽功能[20][21] - **润滑与耐磨**：作为添加剂提升机器人关节润滑和散热性能[22] --- 市场与商业化 - **机器人传感器需求**：单台机器人需成千上万个传感器，碳纳米管为**增量最大领域**[13] - **价格与成本**： - 单壁管原料约1万元/公斤，加工后定价更高[32] - 机器人用纳米管价值量高于锂电池领域（利用导电性）[35][36] - **客户进展**： - 美国某客户已采用单壁管产品（未披露名称）[38] - 锂电池主业持续增长，海外市场（韩、日）拓展中[45][46] --- 潜在风险与挑战 - **技术替代性**：电子皮肤存在多种技术路线（压阻式、电容式），纳米管方案需验证产业化速度[43][44] - **人工肌肉局限性**：负载能力弱于机械传动，控制精度依赖算法优化[50][51] - **客户依赖**：主要对接材料厂商，非直接合作机器人主机厂[30][33] --- 数据引用 - 机器人销量预测：2030年人形机器人销量超60万台[19] - 传动机构价值量：2.9万-8万美元/台[19] - 单壁管拉伸性能：>40%形变无破坏[12]