政策动向 - 上海市计划到2027年新增境内第三类医疗器械注册证超500件 海外市场获批产品超100件 培育年产值超100亿元龙头企业2家 建设产业集聚区3个 [1] - 河南省加快人工智能赋能现代医药产业 应用大模型于药物筛选、临床试验设计及中医药研究 攻克中药产品一致性难题 提升医疗器械灵敏度 [2] 药械审批 - 默沙东来特莫韦片（Ⅱ）获NMPA批准 用于异基因造血干细胞移植后巨细胞病毒感染预防 [3] - 博瑞医药GLP-1/GIP双重激动剂BGM0504片获批开展超重/肥胖临床试验 全球尚无同类口服剂型上市 [4] - 康泰生物Sabin株脊髓灰质炎灭活疫苗获批上市 用于预防脊髓灰质炎 [5] 资本市场 - 华龛生物完成数亿元B+轮融资 投资方包括北京市医药健康产业投资基金等多家机构 [6][7] - 上海医药控股股东上实集团计划增持5500万至7400万股H股 占总股本不超过2% 已首次增持10万股 [8] - 湃诺瓦医疗完成B轮首关融资数千万元 由集富亚洲领投 资金用于神经外科器械商业化 [9] 行业大事 - 中山医院联合华为、联影智能等发布"元医疗模拟实验室" 开展人工智能医疗应用测试 [10] - 熙软科技战略并购易策医管 打造"软件+数据+咨询"一体化医疗运营服务体系 [11] - 新型生物混合爬行机器人研究成果发表于《科学·机器人》 实现光刺激控制运动 [12] 人事变动 - 福安药业副总经理黄涛辞任 保留副董事长职务 [13]

1.西贝内部人士回应"华与华10年咨询费6000万"：属实 据新浪科技，9月14日晚间消息，近日，罗永浩与西贝之间关于预制菜的争议持续发酵，而华与华营销咨询 有限公司董事长华杉的言论也引发热议。2023年，华杉曾在社交媒体公开发文，"华与华为西贝服务了十 年，拿了六千多万的咨询费。华与华开创订阅制咨询服务模式，每年收钱不多，价值在过程中涌现。下一 个十年，我们也不贪心，拿一两个亿就行了。"对于6000万咨询费的说法，西贝内部人士回应：属实。 2.金逸影视：公司近期经营情况正常，内外部经营环境未发生重大变化 金逸影视9月14日公告，公司股票连续三个交易日内日收盘价格涨幅偏离值累计超过20%，根据《深圳证券 交易所交易规则》的相关规定，属于股票交易异常波动的情形。经核实，公司未发现前期披露的信息存在 需要更正、补充之处。公司未发现近期公共媒体有报道可能或已经对本公司股票交易价格产生较大影响的 未公开重大信息。公司近期经营情况正常，内外部经营环境未发生重大变化。除公司已披露过的事项外， 公司、控股股东和实际控制人不存在其他关于公司的应披露而未披露的重大事项，或处于筹划阶段的重大 事项。 3.生物混合爬行机器人问世 ...

骨骼肌组织工程与生物机器人发展 核心观点 - 骨骼肌组织工程从医疗需求延伸至生物机器人领域，成为关键技术突破点 [1][5] - 工程化肌肉具备机械顺应性、高能量效率和精细运动控制能力，是软体机器人理想驱动器 [5] - 该领域融合生物学、工程学与材料科学，催生生物混合机器人新方向 [12][13] 技术演进路径 医疗需求驱动 - 人体骨骼肌占体重40%以上，缺损超过15%-20%会导致永久功能丧失，现有自体移植方案存在供体有限、创伤大等缺陷 [4] - 体外培养功能性肌肉组织成为解决方案，意外发现其在机器人领域的应用潜力 [5] 关键技术要素 1. **支架设计** - 需满足生物相容性、降解速率匹配、硬度接近天然肌肉（10-20 kPa）等要求 [6] - 材料创新：合成聚合物（PCL、PLGA）与天然材料（胶原蛋白、海藻酸盐）并行，植物脱细胞支架（白芦笋、苹果片）跨界应用 [6] - 制造技术：静电纺丝（纳米级纤维）、3D生物打印（复杂三维结构）、水凝胶微成型（微米级图案） [6] 2. **细胞来源** - 卫星细胞分化效果佳但获取创伤大，间充质干细胞易获但分化有限，iPSCs有致瘤风险 [7] - 当前主流使用小鼠C2C12肌母细胞系进行验证 [7] 3. **外部刺激** - 机械刺激：8-11 kPa基质硬度最佳，35%应变率动态拉伸促进肌纤维成熟 [7] - 电刺激：间歇性刺激（1Hz/10Hz）使收缩力提高3倍，非接触式装置解决电极腐蚀问题 [8] - 生化刺激：IGF-1促进增殖与分化，地塞米松加速肌管形成 [8] 4. **生物反应器技术** - 从静态培养发展到柔性生物反应器，人形机器人平台提供生理级机械刺激 [8][10] 生物混合机器人应用 - **优势对比传统电机**：精细控制、内在柔顺性、自主力度调节、潜在自我修复能力 [12] - **原型案例**： - 2D肌肉薄膜驱动悬臂梁（微型药物递送） [13] - 3D肌肉构建体驱动抓取器/步行器/游泳器 [13] - 18厘米高生物混合手实现单指操控物体 [13] - **控制技术**：光遗传学、磁控制、化学响应、神经-肌肉单元构建 [13] 挑战与未来方向 - **核心瓶颈**：血管化问题限制尺寸、长期体外培养难度、伦理合规细胞来源 [13] - **跨领域潜力**：个性化医疗移植、软体机器人驱动系统、培养肉生产、药物筛选平台 [14]