具身小脑

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华为开发者大会机器人亮点有哪些?
机器人大讲堂· 2025-06-24 17:42
华为开发者大会2025核心内容 - 华为云正式发布CloudRobo具身智能平台,推出R2C联接协议以解决机器人品类多、传感器复杂、接口不统一等挑战,旨在打造开放高效的机器人云端联接标准 [1] - 华为重申"被集成"战略,不做机器人本体,专注提供云端"智慧引擎",目标让一切联网本体成为具身智能机器人 [3] - 华为战略重心从共性技术研发转向行业应用落地,提出"The Al Pioneer in Industries"方向,将大模型技术深入制造、电力、政务等关键行业 [3] CloudRobo平台技术架构 - 采用"云-网-端"协同架构,包含"机器人三件套": - "具身大脑":承担复杂任务决策,能进行10步以上任务规划并拆解为可执行指令 [2] - "具身小脑":专攻毫米级高精度动作控制,在分光盒组装等场景决定90%以上操作成功率 [2] - "数字宇宙工坊":创建与物理世界高度一致的数字空间,生成80%训练数据,仅需20%真实数据补充 [2] 生态合作伙伴案例 埃夫特机器人 - 展示语音交互智能分拣工作站,基于大语言模型和视觉技术实现人机语音交互 [5] - 与华为云合作开展具身智能底层技术研发,实现喷涂等工业制造任务的快速适配部署 [6] - 基于CloudRobo平台提升路径规划和任务泛化能力,增强工业生产柔性与泛化能力 [6] 道通科技 - 展示"空地一体集群智慧解决方案",实现云边端协同部署 [8] - 在油田巡检场景中实现90%准确率,测试效果远超客户预期 [8] - 与华为建立共建共赢与供销合作关系,华为关键负责人KPI与道通业务落地深度绑定 [8] 亿嘉和 - 发布首款具身智能控制器和康养人形机器人,故障响应时间缩短至15分钟 [10] - 基于华为云ModelArts平台训练视觉识别模型,能识别2000余种设备状态 [10] - 与华为云签订全面合作协议,打造"具身智能机器人+行业"智能化解决方案 [11] 徐工集团 - 展示XUV25伴随机器人,实现遥控、遥操、自动跟随与自主行驶四大智能模式 [13] - 与华为合作"华能睿驰"项目,实现全球首个百台无人电动矿卡规模化运营 [13] - 通过5G-A网络协同与云脑智能平台完成复杂工况下的无人化运输 [13] 拓斯达 - 基于华为"太行"机器人平台开发仓储物流场景人形机器人原型机 [15] - 产品集成华为昇腾AI芯片及Atlas边缘计算模块,提升视觉定位精度 [15] - 与华为合作开发基于鸿蒙工业操作系统的机器人控制平台,支持多设备低延迟协同 [15] 乐聚机器人 - 发布业界首款5G-A具身智能机器人,攻克高并发场景下的多机协同、实时决策技术难题 [17] - "夸父"机器人展示工业搬箱和商业配送能力,打通外卖配送"最后10米" [17] - 提供工业、家庭等真实场景数据支持平台模型训练与优化 [17] 千寻智能 - 展示商用级人形机器人Moz1,具备全身零延时遥操作能力 [19] - 搭载自研端到端"视觉-语言-动作"模型Spirit v1,赋予动态场景理解与自主决策能力 [19] - 华为哈勃科技是其投资方,为华为在人形机器人领域首个投资标的 [20] 优艾智合 - 展示具身智能在半导体制造领域的应用,实现物料智能搬运及精密元件抓取 [22] - 打造多模态通用基座大模型与"一脑多态"端侧控制模型 [22] - 在青藏高原变电站实现巡检效率提升3倍,渤海油田故障预测准确率突破98% [22] 星海图 - 展示与华为云联合项目,构建"虚实结合"的高质量数据生产引擎 [24] - 通过R1 Pro-T遥操作平台驱动仿真引擎中的机器人完成多样化任务 [24] - "虚实联动"模式已在多类工业场景落地,提升机器人适应能力 [24] 行业展望 - CloudRobo平台发布标志华为将具身智能战略从构想推向实践 [26] - 华为明确不涉足机器人硬件本体制造,通过生态合作开拓市场 [26] - 行业正迈入具身智能机器人规模化落地新阶段 [27]
武汉“脑”让人形机器人自主行走 “打螺丝”当导游通通不在话下
长江日报· 2025-06-09 08:38
为了构建机器人小脑系统的全栈研发能力,朗毅核心团队成员分别在华中科技大学、香 港理工大学、香港城市大学、电子科技大学等高校攻读硕士、博士。 "要让机器人像人一样在所有场景下都能灵活通行,技术难度比自动驾驶还高。"杨鸿城 介绍,对机器人而言,意外碰撞的根源往往在"小脑"系统的失灵。朗毅具身小脑硬件部分包 含三维激光雷达、深度相机、域控制器和惯性导航模块;软件部分包含空间记忆、空间感 知、空间推理和空间导航四个部分。 1996年出生的杨鸿城是华中科技大学人工智能与自动化学院博士。"机器人是陪伴我幻 想世界的伙伴,机器人文化渗透在成长记忆里。"杨鸿城说,本科就读于重庆大学电气工程 学院,"每次去拿个快递都要20分钟,爬上爬下太累了。" 于是,杨鸿城带领团队做的第一款机器人,就是具有自主导航功能的爬楼机器人,获得 全国人工智能创新大赛金奖。 进入华中科技大学深造后,他更是如鱼得水,让兴趣在现实土壤里长成了梦想的模样, 朗毅目前专注于通用机器人的具身小脑技术,为人形机器人客户提供自动导航、自主操作等 解决方案。 "我们团队用十年时间,只为做好这一件事。"近日,长江日报记者在华中科技大学科技 园见到武汉朗毅机器人有限公司 ...