公司融资与资本动态 - 具身智能企业穹彻智能于近日完成A轮融资 融资金额达数亿元人民币 [1] - 本轮融资由C资本领投 Sea Limited 普华资本等多家海外产业方和国内头部财投跟投 老股东Prosperity7 Ventures超额追投 [1] 资金用途与公司战略 - 此次融资将用于穹彻智能具身大脑的研发迭代 多场景的商业化落地 并联动更多产业方加速国际化进程 [1] - 公司聚焦具身智能大模型和相关基础设施的研发 致力于打通从数据采集 模型预训练到后训练的完整技术链条 [1] - 公司目标是加速“具身大脑”在多场景中的落地应用 [1] 公司背景与业务合作 - 穹彻智能成立于2023年11月 [1] - 公司此前已与优必选等头部人形机器人企业 地方大型数采中心及跨国数采基地等达成战略合作 [1]

合作概述 - 青岛征和工业股份有限公司与北京星源智机器人科技有限公司正式签署战略合作协议 [2] - 合作旨在实现“硬件+软件”优势互补，共同推动智能灵巧手与具身智能技术的融合创新 [2] - 合作将为人形机器人、协作机器人等领域提供更具竞争力的末端执行解决方案 [2] 行业背景与趋势 - 人形机器人产业正从技术验证期向规模化商用期快速过渡 [2] - 核心零部件国产化进程加速，市场规模持续扩大 [2] - 智能灵巧手作为机器人末端执行核心部件，其感知、决策与自适应能力是决定机器人作业效能的关键 [2] - 多模态大模型技术的融入为提升灵巧手智能化水平提供了核心支撑 [2] 合作核心方向 - 建立战略合作和联合开发，致力于让灵巧手拥有自主感知、规划决策和自适应能力，提供系统性末端泛化执行方案 [4] - 星源智依托其在具身智能及灵巧手的多模态操作模型等领域的核心技术优势，与征和工业合作开发灵巧手大模型，并在实际场景中测试训练 [4] - 基于征和工业的链式智能灵巧手，双方合作进行场景训练、数据采集和模型迭代 [5] - 成立项目工作组，联合推进技术、产品、场景等方面的合作，建立定期交流机制 [5] - 征和工业邀请星源智专家担任灵巧手项目顾问，对研发、模型适配、业务拓展给予指导并提供咨询建议 [5] - 双方开放必要的技术接口、场景数据等，联合打造训练和试点应用场景 [5] - 征和工业将在其工厂自动化产线中开展星源智模型的场景训练与技术验证，通过在真实工业场景中的持续运行与数据采集，提升模型的适应性与泛化能力 [5] - 联合开发下游各类工业或商业场景，共享具身智能机器人和灵巧手的下游场景及客户资源，推动产品在场景中的落地部署、技术推广及产品销售 [5] - 逐步深化技术与销售合作，征和工业将利用自身的国内外销售网络、渠道、客户资源等，向客户推广星源智全系列产品 [5] 双方核心优势 - 星源智拥有世界领先的多模态模型能力和多模态空间智能能力，致力于实现多模态空间智能，构建物理世界的通用具身大脑 [6] - 星源智的核心愿景是打造一个可跨越机器人本体的高泛化性通用大脑，其本质是连接数字智能与物理世界的“物理AI”系统 [6] - 星源智创始团队汇聚了来自智源研究院、京东、北京大学、中科院等平台的顶尖科学家与商业领袖 [6] - 2025年10月，智元发布的新一代工业级交互式具身作业机器人“精灵G2”上搭载了星源智的具身大脑产品 [6] - 星源智T5算力平台基于NVIDIA Jetson Thor处理器开发，具备强大的Transformer模型加速能力，可满足复杂场景下的实时感知、智能决策与精准控制需求 [6] - 征和工业依托链传动领域核心技术，研发链式智能灵巧手产品，致力于将硬件与软件深度融合 [6] - 征和工业的灵巧手产品面向具体的工商业场景，旨在实现通用抓取、功能操作、人机交互等功能 [6] 合作目标与展望 - 此次合作为征和工业在具身智能机器人领域的业务布局提供协同发展路径 [6] - 未来，双方将以此次合作为起点，持续深化技术融合与资源协同 [6]

公司融资信息 - 北京千诀科技有限公司于近期完成近亿元Pre-A++轮融资 [5] - 本轮融资由六家知名投资机构及老股东共同参与，Maple Pledge枫承资本长期出任私募股权融资顾问 [7] - 融资资金将主要用于技术研发投入、核心团队人才扩充与全球商业化拓展 [7] 公司基本情况 - 公司成立于2023年6月，孵化自清华大学类脑中心 [9] - 公司专注具身智能领域决策与规划大模型的研发与应用，生态位对标美国头部企业Physical Intelligence [9] - 公司自主研发的“具身大脑”可适配多种机器人硬件，目标在于突破传统机器人任务局限，实现全自主工作与动态环境应对 [9] 核心技术路线与特点 - 技术路线采用类脑分区架构，模拟人脑功能区，将复杂智能任务解构为视觉、听觉、决策、交互、记忆等协同工作的区域分化大模型 [9] - 该技术路径不同于业界主流的“分层”或“端到端”路径，可实现从底层芯片到上层算法的全栈自主可控 [9] - 公司已完成三代“具身大脑”的预训练工作，该大脑无需人类提示、遥控、预编程或语言指令，即可自主实现“感知-决策-行动”的全闭环工作 [9] - 公司构建了全球已知范围内最大规模纯实采家庭场景数据集，累计沉淀亿级规模具身感知与决策预训练数据 [11] - 公司搭建了自动化训练数据管道，可降低机器人应用门槛，客户只需明确功能需求，系统即可通过自动化流程完成需求落地 [11] 产品与业务进展 - 公司的具身方案已完成对双足人形、轮式、无人机、四足狗、扫地机等多款主流形态机器人的全面适配 [15] - 方案已在酒店清洁、餐厅服务、人形机器人迎宾及室内精密操作等多场景中部署，并实现批量交付 [15] - 预计2026年内，搭载公司“具身大脑”的机器人设备数量将达到十万台以上的规模 [15] - 公司正推进其自研的机器人大脑系统Polibrain OS进入对外验证阶段，旨在为多形态机器人提供可复用、可扩展的通用智能底座 [17] 市场定位与竞争优势 - 公司方案无需厂商对其下游客户的实际使用环境进行任何物理改造，解决了传统方案因环境改造限制而难以渗透的瓶颈 [19] - 公司大脑核心能力构建于自主决策模型之上，与传统基于规则的驱动模式不同，能更高效地应对各类现场突发情况 [19] - 公司将“大脑”独立于具体的机器人本体，使其具备持续学习、自我演化与分区解耦的能力，能够快速适配不同形态与环境 [19] - 公司的“具身大脑”是一个动态进化、具备自主学习能力的系统，能够持续适应不同机器人和环境的需求 [20] 核心应用场景 - 落地规模最大的场景是半服务半家庭清洁类场景 [21] - 在该类场景中，方案的核心价值体现在基于世界模型的空间理解与任务决策能力，而非操作层面的复杂度 [21] - 方案特别适配对通用性、自主性要求高，但对操作灵巧度与效率要求相对较低的场景，典型代表包括扫地机器人及从事清洁、迎宾等基础服务的人形机器人 [24] 产品交付与迭代模式 - 公司的具身大脑是一个标准化的核心产品，已实现连续三代对世界模型的预训练 [25] - 在面向不同场景交付时，不会针对场景重构模型，而是根据客户的具体需求对其中的特定能力进行定向强化 [25] - 公司已建立自动化的训练数据管道，可针对开放复杂环境中遇到的Corner case，自动采集数据并对模型的相应感知模块进行快速微调与强化 [25] 行业市场规模 - 根据QYResearch于2025年11月的调研报告，2025-2031年期间，全球具身智能机器人通用大脑市场规模年复合增长率将达到52.0% [13] - 高盛研究显示，人形机器人市场到2035年估值可能高达380亿美元，其市场规模增长将直接带动具身大脑需求扩容 [13]

公司概况与融资进展 - 公司为北京千诀科技有限公司，自清华大学类脑中心孵化，成立于2023年6月[3] - 公司近期完成近亿元Pre-A++轮融资，由六家知名投资机构及老股东共同参与[3] - 自创立至今已完成七轮融资，资金将重点投入具身智能决策与规划大模型的技术研发、核心团队建设及全球商业化布局[3] 核心技术路线：类脑架构 - 公司采用独特的类脑分区技术路线，模拟人脑功能区划分，将智能任务解构为视觉、听觉、决策、交互、记忆等多个协同工作的区域分化模型[4] - 该架构摆脱了对单一庞大模型的依赖，实现了从底层芯片到上层算法的全栈自主可控，为系统迭代与场景适配提供了更高的灵活性与可靠性[4] - 公司已完成三代“具身大脑”的预训练，其核心特点是能够在不依赖人类提示、遥控或预编程规则的前提下，自主实现“感知-决策-行动”的全闭环，并动态应对复杂环境[4] 核心产品理念：“缸中之脑” - 公司打造的是一个可独立、持续学习与演化的“缸中之脑”，而非机器人本体[7] - 该“具身大脑”被设计为独立于具体的机器人本体，从而获得了跨形态、跨场景部署的能力，以应对未来机器人形态多样、场景碎片化的挑战[7] - 该大脑能够快速适配到不同形态的机器人“身体”上[7] 数据与工程化能力 - 公司已构建了全球已知最大规模的纯实采家庭场景数据集，积累了亿级规模的具身感知与决策预训练数据，覆盖家庭、物流、工业运维等多个场景[9] - 基于自研的数据标注工艺，形成了从数据采集、清洗、标注到模型训练的完整闭环[9][10] - 公司搭建了自动化训练数据管道，能将传统需要深度参与的“二次开发者”转变为“直接使用者”，大幅降低了机器人的应用与适配成本[11] 市场落地与商业进展 - 公司的解决方案已完成对双足人形、轮式、无人机、四足、扫地机等主流机器人形态的全面适配[12] - 解决方案已在酒店清洁、餐厅服务、迎宾导览、室内精密操作等场景实现部署，并与多个领域头部客户建立合作，部分项目已进入规模化应用阶段[12] - 公司预计到2026年，搭载其“具身大脑”的机器人设备数量将达到十万台以上规模[12] - 自研的Polibrain OS机器人大脑系统已进入对外验证阶段，旨在提供可复用、可扩展的通用智能底座[12] 方案优势与解决痛点 - 与传统基于规则的方案相比，公司的方案无需对环境进行物理改造（如贴二维码、改造电梯等），解决了环境改造成本高的核心痛点[13] - 方案基于自主决策模型，具备理解和适应动态环境的能力，从而规避对固定规则的依赖，并能应对突发情况[13] - 当前落地规模最大的场景是半服务半家庭清洁类场景，如酒店清洁、公共区域维护[14] - 在该场景中，机器人的核心价值在于基于世界模型的空间理解与连续任务决策能力，而非极端灵巧操作[14] 产品交付与迭代模式 - “具身大脑”是一个标准化、预训练完善的核心产品，本身已集成通用能力[15] - 交付时不对模型进行重构，而是根据客户场景的具体需求，对特定能力进行定向强化[15] - 针对感知层面的长尾问题，建立了自动化数据管道，当系统监测到性能波动时可自动触发数据采集与对应感知模块的快速微调，以确保在多样化真实环境中的鲁棒性[15] 行业前景与公司定位 - 根据QYResearch预测，2025-2031年全球具身智能机器人通用大脑市场规模年复合增长率将达52.0%[16] - 各类机器人，特别是人形机器人市场的快速增长，将持续拉动对通用智能底座的需求[16] - 公司凭借其独特的类脑分区架构和“缸中之脑”理念，正推动机器人智能从单一模型的能力突破，走向感知、决策、控制协同进化的系统级大脑新阶段[16] - 公司的技术路径可能为整个具身智能产业的规模化落地提供一种可复制、可扩展的底层范式[16]

公司融资与背景 - 北京千诀科技有限公司近期成功完成近亿元Pre-A++轮融资，由六家知名投资机构及老股东联合参与，资金将用于技术研发升级、核心团队扩充及全球商业化布局 [1] - 公司成立于2023年6月，孵化自清华大学类脑中心，深耕具身智能领域决策与规划大模型的研发及应用，生态定位对标美国头部企业Physical Intelligence [1] - 公司采用独特的类脑分区架构，模拟人脑功能分区，将复杂智能任务拆解为视觉、听觉、决策、交互、记忆等多个协同工作的区域分化大模型，实现了从底层芯片到上层算法的全栈自主可控 [1] 核心技术：具身大脑 - 公司已完成三代“具身大脑”的预训练工作，该大脑具备强大的自主能力，无需人类提示、遥控、预编程或语言指令，即可独立完成“感知-决策-行动”全闭环工作，并能动态应对复杂环境变化 [2] - 具身大脑在接收抽象指令后，可自主规划并执行数十至上百个子任务序列，即便任务被打断，也能自主重构计划并接续执行 [2] - 公司已构建全球已知范围内规模最大的纯实采家庭场景数据集，累计沉淀亿级规模的具身感知与决策预训练数据，覆盖家庭服务、物流、工业运维等多元场景 [2] - 依托自研的数据标注工艺，公司可获取任务拆解序列及机器人抓取轨迹等定制化数据，实现了从数据采集、清洗、标注到模型训练的一体化流程 [2] - 公司搭建了自动化训练数据管道，客户只需明确功能需求，系统即可通过自动化流程完成需求落地，无需人工介入复杂操作 [2] 市场前景与业务落地 - 根据QY Research 2025年11月发布的调研报告，2025-2031年全球具身智能机器人通用大脑市场规模年复合增长率将达52.0% [3] - 高盛研究指出，人形机器人市场将逐年增长，到2035年估值有望达到380亿美元，人形机器人作为具身大脑的核心搭载终端，其市场增长将直接带动具身大脑需求扩容 [3] - 公司的具身方案已全面适配双足人形、轮式、无人机、四足机器人、扫地机等多款主流形态机器人，并与各领域头部客户达成合作，部分项目已进入规模化应用阶段 [3] - 方案已在酒店清洁、餐厅服务、人形机器人迎宾及室内精密操作等多场景部署，且实现批量交付，预计2026年内，搭载其“具身大脑”的机器人设备数量将突破十万台 [3] 操作系统与竞争优势 - 公司正推进自研机器人大脑系统Polibrain OS进入对外验证阶段，该系统基于统一类脑架构，旨在为多形态机器人提供可复用、可扩展的通用智能底座 [7] - Polibrain OS的统一感知层已完成工程化打磨，计划在可控范围内启动对外验证，探索“一套感知覆盖多形态机器人”的技术路径 [7][8] - 相比传统方案，公司的具身大脑方案有两大显著优势：一是无需厂商对下游客户的实际使用环境进行任何物理改造；二是基于自主决策模型构建核心能力，而非传统的规则驱动模式，能更高效地应对各类现场突发情况 [8] - 公司并非传统意义上的“智能大脑”提供商，而是打造“缸中之脑”，将“大脑”独立于具体机器人本体，使其具备持续学习、自我演化与分区解耦的能力，再跨形态、跨场景附着到各类机器人上，实现快速适配 [8] 应用场景与产品特性 - 目前半服务半家庭清洁类场景应用最为广泛，这类场景对机器人操作要求相对较低 [9] - 公司方案特别适配对通用性、自主性要求高，但对操作灵巧度与效率要求相对较低的场景，即“以任务决策为主、基础操作为辅”的机器人类型，例如扫地机器人以及从事清洁、迎宾、端盘子等基础服务的人形机器人 [9] - 公司的具身大脑是标准化核心产品，已完成三代世界模型预训练，完整集成空间理解与空间操作双重能力，面向不同场景交付时，无需重构模型，仅需根据客户具体需求对特定能力进行定向强化 [11] - 当遇到如镜面反射导致识别混淆或需操作全新材质工具等Corner case时，公司的自动化训练数据管道会监测到场景平均准确率波动，自动采集数据并对模型相应感知模块进行快速微调与强化 [11]

融资信息 - 公司于近期完成近亿元Pre-A++轮融资，由六家知名投资机构及老股东共同参与，Maple Pledge枫承资本长期出任私募股权融资顾问 [1] - 本轮融资资金将主要用于技术研发投入、核心团队人才扩充与全球商业化拓展 [1] 公司概况 - 公司成立于2023年6月，孵化自清华大学类脑中心，专注具身智能领域决策与规划大模型的研发与应用 [1] - 公司生态位对标美国头部企业Physical Intelligence，自主研发的“具身大脑”可适配多种机器人硬件，旨在突破传统机器人任务局限，实现全自主工作与动态环境应对 [1] 核心技术 - 公司采用独特的类脑分区架构技术路线，模拟人脑功能区，将复杂智能任务解构为视觉、听觉、决策、交互、记忆等协同工作的区域分化大模型，而非依赖单一庞大模型 [1] - 该技术路线可实现从底层芯片到上层算法的全栈自主可控 [1] - 公司已完成三代“具身大脑”的预训练，该大脑无需人类提示、遥控或预编程，即可自主实现“感知-决策-行动”全闭环，并动态应对复杂环境变化 [2] - 公司正推进自研的机器人大脑系统Polibrain OS进入对外验证阶段，该系统基于统一类脑架构，旨在为多形态机器人提供可复用、可扩展的通用智能底座 [7] 数据与工程能力 - 公司已构建全球已知范围内最大规模的纯实采家庭场景数据集，累计沉淀亿级规模具身感知与决策预训练数据，覆盖家庭服务、物流、工业运维等多元场景 [4] - 基于自研的数据标注工艺，公司可获取任务拆解序列及机器人抓取轨迹等定制化数据，能够独立实现从数据采集、清洗、标注到模型训练的一体化 [4] - 公司搭建了自动化训练数据管道，以降低机器人应用门槛，客户只需明确功能需求，系统即可通过自动化流程完成需求落地，全程无需人工介入复杂操作 [4] 市场与业务进展 - 根据QYResearch报告，2025-2031年期间，全球具身智能机器人通用大脑市场规模年复合增长率将达到52.0% [5] - 高盛研究显示，人形机器人市场到2035年估值可能高达380亿美元，其作为具身大脑的核心搭载终端，将直接带动具身大脑需求扩容 [5] - 公司的具身方案已完成对双足人形、轮式、无人机、四足狗、扫地机等多款主流形态机器人的全面适配，并已同各领域头部客户达成合作 [6] - 方案已在酒店清洁、餐厅服务、人形机器人迎宾及室内精密操作等多场景中部署，并实现批量交付 [6] - 预计2026年内，搭载公司“具身大脑”的机器人设备数量将达到十万台以上的规模 [6] 产品优势与客户价值 - 相比传统方案，公司的具身大脑方案无需厂商对下游客户的实际使用环境进行任何物理改造，解决了制约机器人市场渗透率提升的关键瓶颈 [9] - 方案基于自主决策模型，与传统基于规则的驱动模式不同，能更高效地应对各类现场突发情况，主动适应复杂、动态的真实环境 [9] - 公司将“大脑”独立于具体的机器人本体，使其具备持续学习、自我演化与分区解耦的能力，能够跨形态、跨场景快速适配 [9] - 公司的“具身大脑”是一个动态进化、具备自主学习能力的系统，能够持续适应不同机器人和环境的需求 [10] 核心应用场景 - 当前落地规模最大的场景是半服务半家庭清洁类场景 [11] - 在该类场景中，方案的核心价值体现在基于世界模型的空间理解与任务决策能力，而非高难度的灵巧操作 [11] - 方案特别适配对通用性、自主性要求高，但对操作灵巧度与效率要求相对较低的“以任务决策为主、以基础操作为辅”的机器人类型，如扫地机器人及从事清洁、迎宾等服务的人形机器人 [13] 产品交付与适配 - 公司的具身大脑是一个标准化的核心产品，已完整集成空间理解与空间操作的双重能力，在交付时不会针对场景重构模型，而是根据客户需求对特定能力进行定向强化 [14] - 强化需求通常集中在感知层面，以解决开放复杂环境中的Corner case问题 [14] - 公司已建立自动化训练数据管道，当系统监测到特定场景下平均准确率出现波动时，可自动采集数据并对模型的相应感知模块进行快速微调与强化 [14]

公司近期融资与资本认可 - 公司于近期完成超亿元人民币天使+轮融资 由赛富基金与凯联资本领投 三七互娱、科实资本、乐聚智能等跟投 老股东元生创投、元禾原点持续加注 [1] - 本轮融资是公司时隔两个月再获资本加持 此前于2024年9月（公司成立一个月之际）已完成两亿元人民币天使轮融资 [1] - 本轮募集资金将用于具身大脑专业版RoboBrain Pro的研发、垂直行业解决方案拓展及高端人才引进 [1] - 赛富基金合伙人认可公司“技术理想主义”与“商业现实主义”交融的特质 符合其“硬科技+场景化”投资逻辑 [8] - 凯联资本创始合伙人认为公司核心团队兼具扎实技术底蕴和清晰商业思维 有望成为“大脑”软硬件一体化平台的行业领先企业 [9] 公司核心愿景与技术体系 - 公司核心愿景是打造一个可跨越机器人本体的高泛化性通用大脑 本质是连接数字智能与物理世界的“物理AI”系统 [3] - 创始团队汇聚了来自智源研究院、京东、北京大学、中科院等平台的顶尖科学家与商业领袖 [3] - 公司构建了业内内涵最丰富的全栈式具身技术体系 涵盖从物理世界的多模态感知与数字化重建、多模态具身世界模型 到面向导航与操作任务的感知决策规划一体化模型 [3] - 这一完整技术栈是实现机器从“感知智能”迈向“行动智能”的关键基础设施 [3] 商业化进展与产业合作 - 公司成立四个多月来 与各大产业方合作取得快速进展 [4] - 2024年9月1日 与北京亦庄机器人科技产业发展有限公司签署战略合作协议 围绕技术研发、场景应用与市场推广展开全面合作 计划三年内完成不低于五亿元订单 [4] - 2024年11月11日 与全球最大电动叉车公司浙江中力机械股份签署战略合作协议 联合发布全球领先的具身装卸技术及全场景装卸自动化解决方案 该成果已完成技术研发及部分实地验证 即将全面落地 [4] - 资本方注意到公司在成立初期展现出极快的商业化进化速度 仅用四个月时间就完成了从技术研发到商业验证的完整闭环 [9] 软硬件一体化与端侧部署方案 - 为突破大模型在机器人端侧部署的算力与成本瓶颈 公司研发出峰值算力达2070 TOPS的端侧算力平台 使具身大脑模型得以在机器人本地高效运行 [6] - 这种软硬件协同优化、一体交付的模式 极大降低了机器人大脑的部署门槛与总体成本 [6] - 2025年10月 智元发布的新一代工业级交互式具身作业机器人“精灵G2”搭载了公司的具身大脑产品 [6] - 公司T5算力平台基于NVIDIA Jetson Thor处理器开发 具备强大的Transformer模型加速能力 可满足复杂场景下的实时感知、智能决策与精准控制需求 目前双方已进入深度合作与批量交付阶段 [6] - 作为公司战略合作伙伴的智元在公司天使轮融资中就已参与 最新一轮融资中另一家头部具身公司乐聚智能也加入股东行列 资本与业务的深度协同证明其软硬一体的端侧智能方案正成为下一代高性能机器人的核心标配 [6]

行业现状与商业模式 - 当前大量机器人公司，包括元老级公司和新兴具身智能公司，其产品均面向科研场景，业务涉及高校 [1] - 教育场景的落地模式主要包括提供科研本体、组织赛事、线下基地建设和学科建设等 [1] - 行业内存在明显的错位竞争，公司分别专注于提供灵巧手、完整机器人本体、视觉系统（眼睛）或具身大脑等不同环节 [1] 社区资源与平台服务 - 社区已完成产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环，提供问题解决方案和前沿研究思路 [3] - 社区汇总了超过30种技术路线，涵盖基准测试、综述和学习路径，以缩短用户检索时间 [4] - 社区邀请了数十位来自产业界和学术界的具身智能领域专家，提供答疑解惑服务 [4] - 社区与近2000名成员及200家公司和机构建立了联系，提供学术进展、工业应用和交流机会 [76] - 社区汇总了40多个开源项目、60多个数据集以及行业主流仿真平台 [13] 技术研究与发展方向 - 技术研究覆盖数据采集、灵巧手、VLA模型、VLN模型、多传感器融合、分层感知操作、机器人操作系统、协同感知、机器人模型、Sim2Real泛化、具身世界模型、触觉感知、大模型规划推理、模型加速与微调等多个领域 [5] - 具体技术议题包括机器人仿真与数据采集平台、人形机器人模仿学习、VLA在抓取与规划中的应用、VLA+RL方法、sim2real挑战、分层决策与端到端方案比较等 [4] - 社区为不同基础的学习者提供了从入门到进阶的多种学习路线，包括具身智能感知、交互、强化学习、VLN、VLA、多模态大模型、Diffusion Policy等 [13][14] 行业生态与基础设施 - 社区汇总了国内外具身智能领域的高校实验室和机器人公司，涵盖教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等多个方向 [13][19] - 基础设施资源包括行业研报、机器人相关书籍、零部件品牌（芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等）、ToF与3D相机厂家、数据采集方案、开源数据集和仿真平台等 [16][19][21][24][25][27][29][31][33][35][37]

公司背景与融资 - 前京东智能驾驶负责人刘东创立星源智 旨在通过具身智能解决物流末端配送难题[5][7] - 公司完成2亿元天使轮融资 投资方包括中科创星、高瓴创投、元禾原点等机构及产业资本[9] - 技术团队由商业化专家与学术研究者组成 形成"技术+工程+商业"复合能力[9] 技术路线选择 - 放弃纯端到端VLA模型路线 因缺乏低成本真机数据获取方案[11][23] - 采用分层式架构：大脑负责感知规划（基于多模态大模型） 小脑负责运动控制[12][22] - 自研核心抓取与导航技能 同时保持对VLA操作模型的调用能力[24] 商业化策略 - 双轨商业模式：50%作为Tier 1供应商向本体厂商提供软硬件一体解决方案（含5万元/套域控制器） 50%作为总承包方直接服务终端客户[30][32][33] - 定位"具身智能领域的华为" 通过深入场景理解需求反哺技术迭代[32] - 预计单台10万元机器人解决方案中 公司可获取近50%价值量[33] 落地场景规划 - 首选商超/药店拣选场景 因夜间人力替代需求明确且ROI易测算（月成本<2000元/机器人）[36][38] - 技术难点在于细粒度物品识别（当前仅能区分20%SKU）与异形物品抓取[40][41] - 2025年实现拣选机器人规模化落地 同步推进导览导购类低难度场景[42][43] 行业发展判断 - 具身智能需遵循"先落地后迭代"路径 参照特斯拉自动驾驶发展历程[23][46] - 行业存在技术理想主义与商业化务实路线分歧 公司坚持落地能力为生存第一要素[13][46] - 物流行业超2000万分拣从业人员构成替代市场基础[36]

国内人形机器人技术突破 - 成都人形机器人创新中心研发国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统R-WMES 实现机器人自主规划并执行任务 通过目标图片即可驱动机器人完成状态判断和任务执行 系统在陌生环境展现强自适应性和任务完成度 [2] 全产业链制造能力 - 工信部宣布中国具备从关键芯片到部组件再到整机的人形机器人全产业链制造能力 [3] - 工业机器人新增装机量占全球比重超50% 累计建成230多家卓越级智能工厂和1260家5G工厂 [5] - 绿色电解铝年产量超1000万吨 18家传统制造业企业入选世界品牌500强 [5] 具身智能企业融资进展 - 通用具身大脑公司星源智机器人完成2亿元人民币天使轮融资 由元禾原点联合领投 公司致力于多模态空间智能和物理世界通用具身大脑研发 [6][9] - 公司由北京智源研究院孵化 创始团队包括前京东智能驾驶总经理和北京大学研究员 具备技术壁垒与商业变现闭环生态 [9] 机器人控制技术突破 - 苏黎世联邦理工学院通过结合强化学习和多头注意力机制实现腿足机器人精确控制 障碍穿越成功率100% [11] - 创新控制框架使机器人专注地形关键信息 自主选择最优落脚点 适应未见过复杂地形 GR-1和ANYmal-D机器人表现优异 [11] 医疗外骨骼产品升级 - Lifeward公司第七代外骨骼产品ReWalk 7获欧洲CE认证 配备云连接功能 支持智能手表和手机应用控制 [14] - 升级版支持步态速度自由调节及一键激活楼梯功能 提升脊髓损伤患者康复体验和设备适用性 [14] 行业企业生态 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿自动化、埃夫特机器人等15家企业 [19] - 服务与特种机器人包括亿嘉和、晶品特装等8家企业 [19] - 医疗机器人企业含元化智能、天智航等12家 [19] - 人形机器人企业覆盖优必选科技、宇树等26家 [19] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用等22家 [20] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、因时机器人等27家 [22]