力位混合控制算法
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“朱雀”腾飞、算法新突破……科技“硬核”实力支撑经济发展底气
央视网· 2025-10-21 10:01
朱雀三号可重复使用火箭 - 火箭顺利完成加注合练及静态点火试验,进入首飞关键准备阶段,试验覆盖整箭水平转运、推进剂加注、发动机点火等全流程操作[2][3] - 首飞试验第二阶段以入轨发射为主要目标,同步开展一子级回收试验以验证相关技术能力[4] - 火箭为面向大型星座组网任务研制的大运力、低成本、可重复使用液体运载火箭,长66.1米,起飞质量约570吨,起飞推力超过750吨,采用不锈钢箭体主结构材料[6] 机器人算法突破 - 科研团队提出全球首个“力位混合控制算法的统一理论”,该算法无需力传感器即可让机器人同时学习位置与力的控制,相关任务成功率较只使用位置控制策略提高约39.5%[7] - 搭载新算法的机器人可在无力传感器条件下实现位置跟踪、施力、力跟踪及柔顺交互等多种操作行为,提升了任务成功率和人机协同安全性[10][12] - 相关论文荣获国际机器人学习大会杰出论文奖,为首次由全中国籍学者团队摘得[7]
晚报 | 10月21日主题前瞻
选股宝· 2025-10-20 22:54
机器人 - 中国科研团队提出全球首个“力位混合控制算法的统一理论”,该算法无需依赖力传感器即可让机器人同时学习位置与力的控制,任务成功率较仅使用位置控制策略提高约39.5% [1] - 搭载新算法的机器人可在无传感器条件下完成位置跟踪、柔顺施力等六类操作,并具备“感知-响应”的实时交互能力,受到外力作用时能立即调整运动状态,增强人机协作安全性 [1] - 算法具有强泛化能力,经测试可在不同构型机器人平台上稳定运行,为智能制造、康复医疗等产业升级提供关键技术支撑 [1] 深地经济 - 自然资源部表示“十五五”将加快抢占深海、深地等新兴和未来产业的标准化制高点,深地经济有望纳入“十五五”规划 [2] - 深地经济涵盖深地资源开发(油气、矿产等)、深地空间利用、深地技术研发与装备制造等方面,RTU(远程测控终端系统)作为深地工业自动化系统核心设备,承担数据采集、监控及远程操作功能 [2] - 随着陆地浅部资源日益枯竭,向地球深部要资源、要空间已成为国家重大战略方向,深地经济预计在“十五五”期间获政策大力支持,迎来黄金发展期 [2] 碳排放 - 湖北省生态环境权益交易平台正式上线运行,实现“生态产品价值实现”交易,通过科学核算给空气、水源、碳汇、景观“明码标价”,碳市场累计成交额突破100亿元,居全国首位 [3] - 平台首创性整合碳排放权、排污权、生态产品价值实现、固体废物资源化利用、绿色金融服务五大核心功能,为企业低碳转型和金融机构服务提供“一站式”通道 [3] - 平台采用“淘宝+广交会”创新模式,线上便捷交易,线下精准撮合,提升要素配置效率 [3] CPO - 1.6T光模块需求持续上调,海外大客户上修2026年采购计划,部分客户提前锁定明年产能,行业总需求从1000万只上修至1500万只,再到近期的2000万只 [3] - 需求增长主要系英伟达GB300与后续Rubin平台加速部署,AI训练与推理网络带宽需求快速增长,1.6T产品进入量产放量阶段 [3] - 2025年海外四家云厂商合计资本开支预计同比增长50%至3338亿美元,2026年在特朗普政府鼓励下投资将进一步扩大,Meta计划到2028年投资6000亿美元,苹果投资6000亿美元,谷歌投资2500亿美元,微软每年投资750-800亿美元 [4] 存储芯片 - 美光科技高管表示2026年DRAM内存供应将比现在更为严峻,因HBM对晶圆消耗约是传统DRAM产品的三倍,三大内存原厂大量产能已投入HBM [5] - 建设新DRAM晶圆厂所需时间和金钱成本上升,短时间内无法大规模扩产,行业周期从供给控产驱动的价格周期向需求成长下供给缺口形成的产业大周期演绎 [5] - TrendForce预估2026年存储价格将持续上扬,AI拉动存储需求持续攀升,原厂产能持续向服务器产品倾斜,挤占消费级供给 [5] 宏观与行业政策 - 财政部、税务总局在河北、内蒙古、江苏开展代理记账机构代理记账及涉税业务联合监管试点 [6] - 工信部召开水泥行业稳增长工作座谈会,强调骨干企业需严格落实产能置换政策,2025年底前对超备案产能制定置换方案 [6] - 《风能北京宣言2.0》发布,提出“十五五”期间中国风电年均新增装机不低于1.2亿千瓦,其中海上风电装机不低于1500万千瓦 [6] 市场动态 - 朱雀三号可重复使用火箭完成加注合练及静态点火试验,进入首飞关键准备阶段 [6] - 章源钨业发布10月下半月长单采购报价,55%黑钨精矿、55%白钨精矿、仲钨酸铵价格环比上涨 [6] - 近一个月权益类ETF净申购额1633亿元,半导体主题ETF净申购333亿元,非银金融主题ETF净申购186亿元,港股主题ETF净申购458亿元,10只权益类基金提前结束募集 [7] 主题板块表现 - 培育钻石、超硬材料板块受出口管制实施影响,相关公司包括恒盛能源、四方达、黄河旋风 [10] - 煤炭板块因大降温持续、多地气温连创新低而活跃,涉及大有能源、宝泰隆、安泰集团等公司 [10] - 光通信板块受机构调研称光模块需求上调驱动,相关公司包括剑桥科技、汇绿生态、瑞斯康达等 [10] - 机器人板块因宇树科技发布H2仿生人形机器人受关注,涉及中威电子、走瑞股份、中信重工等公司 [11] - 国产芯片板块因沐曦GPU公司上会而活跃,相关公司包括睿能科技、超讯通信、七匹狼等 [11] - 天然气板块因大降温持续、气温创新低而表现突出,涉及国新能源、先锋电子、京能热力等公司 [11] - 大消费、旅游、房地产、华为产业链、军工、闪存、资产重组、量子通信、核聚变、固态电池、苹果产业链、脑科学等板块均有相关公司活跃 [11][12][13]