人形机器人技术突破 - 阿童木机器人发布"天兵一号"人形机器人，具备空间适应性、任务泛化性、人机协作性，为天津首台突破关键技术壁垒的产品 [3] - 机器人身高1.4米、体重70公斤，能完成移动、挥手、扭腰等连续动作，首秀展示工业场景应用潜力 [2] - 采用轮式底盘+上肢仿生结构设计，放弃双足行走方案以提升工业场景稳定性和效率 [8] 核心技术参数 - 三十七自由度仿生设计：覆盖颈部6-DOF、腰部6-DOF、单臂6-DOF+灵巧手6-DOF等，实现全域运动能力 [6] - 感知-决策系统：8颗Arm Cortex-A78AE核心+1792个CUDA核心的NVIDIA GPU，路径规划响应时间压缩至0.3秒 [8][10] - 混合感知规划系统（HPS）融合快速探索随机树、模型预测控制等算法，提升动态路径规划效率 [10] 工业应用场景创新 - 解决传统自动化设备痛点：混线生产、非标操作、突发工况导致全球制造业年损失4700亿美元 [3] - 演示突发工况处理能力：模拟产线工件坠落时，机器人3秒内完成"弯腰-抓取-复位"动作 [5] - 半导体封装测试场景中，通过跨模态补偿算法实现0.3秒动态轨迹调整，零碰撞完成任务 [10] 产业链协同与进化规划 - 天津已形成"上游核心部件-中游本体制造-下游系统集成"完整产业链 [12] - 京津冀与粤港澳、长三角签署合作协议，打通技术研发、应用市场、供应链资源协同通道 [12] - Q3计划开放开发者接口，Q4推出扭矩提升至200N·m的仿生关节2.0模组，目标10年免维护寿命 [14] 商业化落地进展 - 预计7月投入食品、药品、电子、新能源等行业应用 [14] - 已组建"具身智能协同发展计划共同体"，吸纳宇树科技、优必选等40余家产业链龙头参与联合研发 [15]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（5月19日 - 5月25日）机器人指数跑输大盘，中证科创创业机器人指数下跌2.7%，跑输上证指数2.1个百分点，跑输沪深300指数2.5个百分点，跑输创业板指1.8个百分点 [5][11] - 特斯拉展示Optimus做家务能力，团队目标让其从互联网视频学习且取得重大突破，下一步计划扩展转移学习并强化学习提高可靠性 [5][17][18] - 宇树科技5月25日直播首个人形机器人格斗大赛，由表演赛和竞技赛组成，大赛将全程直播 [5][19] - 众擎机器人官宣全球首个全尺寸“机甲拳王”格斗赛，后续会升级迭代赛事推进机器人竞技入奥运会 [5][21] - 全球首个人形机器人智能化分级标准发布，构建“四维五级”评价框架和五级智能化能力分级体系 [5][22] - 小鹏汽车计划2026年推出面向工业和商业场景的第五代人形机器人，将搭载图灵芯片等提高智能水平 [5][23] - 津产首款人形机器人“天兵一号”亮相，定位工业用途，预计7月应用于多行业 [5][23] - 具身智能机器人公司魔法原子完成数亿元新一轮战略融资，资金用于核心技术研发等 [5][26] - 京东及上海具身智能基金投资智元机器人，该基金4月成立，智元此前3月刚完成一轮融资 [5][26] 各目录总结 行情回顾 - 本周机器人指数跑输大盘，中证科创创业机器人指数下跌2.7%，跑输上证指数2.1个百分点，跑输沪深300指数2.5个百分点，跑输创业板指1.8个百分点 [5][11] - 展示了机器人各细分板块行情回顾，包括减速器、电机、丝杠、传感器、本体、执行器总成等环节相关企业的市值、本周收盘价、涨跌幅、25E归母净利、25E对应PE等数据 [15][16] 产业动态 - 特斯拉展示Optimus做家务能力，团队在学习方式上取得突破并规划后续发展 [17][18] - 宇树科技5月25日直播首个人形机器人格斗大赛，分表演赛和竞技赛 [19] - 众擎机器人官宣全球首个全尺寸“机甲拳王”格斗赛，目标推进机器人竞技入奥运会 [21] - 全球首个人形机器人智能化分级标准发布，构建评价框架和分级体系 [22] - 小鹏汽车计划2026年推出第五代人形机器人，搭载芯片等提升智能 [23] - 津产首款人形机器人“天兵一号”亮相，定位工业用途，预计7月应用 [23] 融资动态 - 具身智能机器人公司魔法原子完成数亿元新一轮战略融资，用于核心技术研发和模型搭建等 [26] - 京东及上海具身智能基金投资智元机器人，该基金4月成立，智元此前3月刚完成一轮融资 [26]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（5月19日 - 5月25日）机器人指数跑输大盘，中证科创创业机器人指数下跌2.7%，跑输上证指数2.1个百分点，跑输沪深300指数2.5个百分点，跑输创业板指1.8个百分点 [5][11] - 特斯拉展示Optimus做家务能力，团队目标让其从互联网视频学习且取得突破，下一步计划扩展转移学习并强化学习提高可靠性 [5][17] - 宇树科技5月25日直播首个人形机器人格斗大赛，由表演赛和竞技赛组成，大赛将全程直播 [5][19] - 众擎机器人官宣全球首个全尺寸“机甲拳王”格斗赛，目标推进机器人竞技进奥运会 [5][21] - 全球首个人形机器人智能化分级标准发布，构建“四维五级”评价框架和五级智能化能力分级体系 [5][22] - 小鹏汽车计划2026年推出面向工业和商业场景的第五代人形机器人，将搭载图灵芯片等提升智能水平 [5][23] - 津产首款人形机器人“天兵一号”亮相，定位工业用途，预计7月应用于多行业 [5][23] - 具身智能机器人公司魔法原子完成数亿元新一轮战略融资，资金用于核心技术研发等 [5][26] - 京东及上海具身智能基金投资智元机器人，该基金4月成立，智元此前3月刚完成一轮融资 [5][26] 各目录总结 行情回顾 - 本周机器人指数跑输大盘，中证科创创业机器人指数下跌2.7%，跑输上证指数、沪深300指数、创业板指 [5][11] - 展示了机器人各细分板块行情回顾，包括减速器、电机、丝杠、传感器、本体、执行器总成等板块多只股票的市值、本周收盘价、涨跌幅、25E归母净利、25E对应PE等信息 [15][16] 产业动态 - 特斯拉展示Optimus做家务能力及团队进展和规划 [17][18] - 宇树科技5月25日直播首个人形机器人格斗大赛详情 [19] - 众擎机器人官宣全球首个全尺寸“机甲拳王”格斗赛及后续规划 [21] - 全球首个人形机器人智能化分级标准发布及标准内容 [22] - 小鹏汽车计划2026年推出第五代人形机器人及规划 [23] - 津产首款人形机器人“天兵一号”亮相及特点和应用预期 [23] 融资动态 - 具身智能机器人公司魔法原子完成数亿元新一轮战略融资及资金用途 [26] - 京东及上海具身智能基金投资智元机器人及相关情况 [26]

可食用机器人技术突破 - 瑞士洛桑联邦理工学院以鱼饲料为原料开发水上机器人 可自然降解为鱼群食物[1] - 与意大利科学家合作推出可食用机器人婚礼蛋糕RoboCake[1] - 技术优势在于解决电子污染问题 并能在医疗保健 环境管理等领域应用 如精确药物输送和紧急营养补给[1] 工业人形机器人进展 - 辰星自动化推出津产首款工业人形机器人"天兵一号" 腰部承载200公斤 手臂承载5公斤[4] - 采用并联机构设计 旋转自由度更高 正在训练智能决策能力[4] - 预计7月投入多行业应用[4] 智能建造技术应用 - 乍嘉苏改扩建项目工地试验室配备智能机器人"小白" 可精准完成混凝土试块检测全流程[7] - 试验室配备物联网改造的万能材料试验机 实现全数字化调整[7] - 建立数字化管理平台消除信息壁垒 后续将融合现代信息技术提供智慧方案[7] 耐火材料智能砌筑技术 - 武汉科技大学研发的智能砌筑机器人平台可数秒内完成耐火砖三维建模[10] - 机器臂实现抓取 涂浆 砌筑全自动化 识别上千种异形砖 精度达±1毫米[10] - 突破7项核心技术 样机已通过测试 计划今年搭建中试平台[10] 初创企业快速发展 - 合肥零次方机器人00后团队创业半年获数千万元订单[13] - 首款人形机器人Z1具备"盲走"能力 手臂动作模仿成功率近100%[13] - 2025年1月落户合肥 获政府支持 计划今年实现超500台量产[13] 机器人产业生态 - 行业已形成工业机器人 服务与特种机器人 医疗机器人 人形机器人等细分领域[18][19][20] - 产业链涵盖核心零部件企业 如绿的谐波 因时机器人等[20] - 区域集聚效应显现 如合肥包河区已聚集50余家人形机器人下游企业[13]