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小鹏 VLA2.0
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小鹏 VLA2.0 发布:智能驾驶体现更强大的泛化性:智联汽车系列深度之 39
申万宏源证券· 2025-11-10 20:57
报告行业投资评级 - 报告看好以小鹏 VLA2.0 为代表的算法推进,认为智能驾驶泛化能力将继续提升 [4] 报告核心观点 - 小鹏汽车发布的 VLA2.0 实现了技术突破,具备更强大的泛化能力和类似人类驾驶员的反馈 [3][4] - VLA 技术具备向其他具身智能领域(如机器人、低空经济)外溢的潜力 [3][4][29] - 小鹏 VLA2.0 的成功离不开自研图灵芯片在感知和低位宽推理方面的支持 [32][34] 小鹏发布二代 VLA,实现更多路况优化 - VLA2.0 效率更高、反应更快,做到了“小路更强悍,大路更舒适,场景更全面,丝滑贯通不同路况” [9] - 二代 VLA 最大特点是砍掉了传统 VLA 中间的语言转译环节,直接实现从视觉到动作,减少了信息损耗 [2][12] - VLA2.0 的两个核心是:输入信号尽量使用真实世界的物理信号(video stream),输出空间使用更多的连续信号,使得网络结构极其简单 [2][14] - 二代 VLA 在训练过程中消耗了 3 万卡算力,20 亿元以上训练费用,近 1 亿训练数据 [2][14] - 在实测中,VLA2.0 可以实现小路 NGP,行驶 20 公里的复杂小路仅需接管一次;能读懂道路参与者的手势;红灯倒计时结束时能慢慢向前蠕行 [3][5][14] - VLA2.0 计划于 26Q1 后在 Ultra 车型上全量推送,Max 车型也在规划中 [2][15] 算法:VLA/VLM 历史与延展-机器人与低空 - VLA(视觉-语言-动作模型)是一种将视觉输入、语言推理与动作输出端到端融合的模型,最早由 Google DeepMind 于 2023 年 7 月提出 [17][19] - VLA 模型的历史演进脉络清晰:从单一模态处理(BERT/ViT)→跨模态对齐(CLIP/BLIP)→多模态理解生成(DINO/LLaVA)→感知决策执行闭环(RT-2/OpenVLA) [3][5][20][22] - 由于技术方案未收敛,一二级市场对 HRL(分层强化学习)/MPC(模型预测控制)/VLA/端到端等不同技术路径存在投资分歧 [3][5][27][28] - 小鹏第二代 VLA 的发布对这类模型在产业界的应用形成了强力推动 [3][5][27] - VLA 技术可能会外溢到其他具身智能领域,例如机器人与低空经济,小鹏的机器人和其他产品有可能复用 VLA2.0 的架构 [3][29][30][31] 算力:图灵芯片-感知与低位宽 - 小鹏 VLA2.0 基于自研的图灵芯片,该芯片采用 DSA 架构,包含 40 核 ARM+双自研 NPU+双独立 ISP [32][33][35] - 图灵芯片特别支持 VLA 的 300 亿参数模型,而对标产品往往仅支持 10-50 亿参数模型 [32][35] - 图灵芯片的两大技术特点是:独立 ISP,模拟电路和感知部分增强,利于识别雾气/雨雪/深夜/逆光等场景;推测支持低位宽,利于 AI 推理,实现低功耗、低延迟 [3][6][32][34] - 与英伟达 Orin 相比,图灵芯片在支持低位宽和 AI 算法(VLA)方面更充分,高通 8797P 也支持 LLM VLA,验证了这一技术趋势 [3][6][32][35] 相关标的 - 报告提及的相关标的包括:小鹏汽车、德赛西威(小鹏的 ADAS 合作伙伴)、极智嘉、天准科技等 [3][4][36] - 根据盈利预测,德赛西威 2025年预计净利润为26.4亿元,对应PE为27倍;极智嘉2025年预计净利润为1.2亿元,对应PE为261倍;天准科技2025年预计净利润为1.5亿元,对应PE为67倍 [37][38]
申万宏源证券晨会报告-20251110
申万宏源证券· 2025-11-10 08:43
市场指数表现 - 上证指数收盘3998点,单日下跌0.25%,近5日上涨2.96%,近1月上涨1.08% [1] - 深证综指收盘2519点,单日下跌0.30%,近5日微跌0.01%,近1月上涨0.39% [1] - 大盘指数近6个月上涨22.26%,中盘指数近6个月上涨29.26%,小盘指数近6个月上涨24.17% [1] 小鹏汽车VLA2.0技术突破 - VLA2.0于2025年11月10日发布,最大特点是砍掉传统语言转译环节,实现从视觉到动作的直接转换 [2][10] - 技术核心为输入信号使用真实世界物理信号(video stream),输出空间采用连续信号而非文字离散化表达,使网络结构简化 [2][10] - 训练过程消耗3万卡算力,训练费用超过20亿元,使用近1亿训练数据 [2][10] - 计划于2026年第一季度开始推送 [2][10] - 实测显示具备强大泛化能力,小路NGP行驶20公里复杂小路仅需接管一次,并能读懂道路参与者手势 [12] 智能驾驶产业链与技术外溢 - 相关标的包括小鹏汽车、德赛西威(ADAS合作伙伴)、极智嘉、天准科技等 [2][12] - VLA2.0技术可能外溢至其他具身智能领域,如机器人与低空经济,小鹏的机器人和其他产品可能复用该架构 [12] - 图灵芯片具备独立ISP增强感知能力,利于识别雾气/雨雪/深夜等场景,推测支持低位宽,利于AI推理和自动驾驶 [12] 理财产品应对债市波动策略 - 2025年第三季度债市调整期间,理财单位净值破净率从0.87%(2025年8月10日)抬升至4.29%(2025年9月28日) [3][12] - 理财通过增配摊余成本法估值债基稳定净值,该类债基规模从1.88万亿元(2024年第四季度)抬升至2.02万亿元(2025年第三季度) [16] - 采取增配存款、降久期等措施应对波动,赎回市值法计价债基提前准备流动性 [3][16] 公募基金化工行业配置 - 2025年第三季度公募基金重仓化工板块配置比例环比微降0.13个百分点至1.67%,处于历史底部 [19] - 前十大重仓股持股市值占基金股票投资市值比重为0.41%,环比下滑0.04个百分点 [19] - 万华化学、华鲁恒升作为化工白马重新回归持股占比前三,持仓占比分别约为0.07%、0.06% [19] - 巨化股份受益于制冷剂价格上涨,持仓占比约0.07%;钾肥板块的盐湖股份、亚钾国际新进入前十,持仓占比分别约0.03%、0.02% [19][21] 华虹公司业绩表现 - 2025年第三季度营收6.352亿美元,同比增长20.7%,环比增长12.2%;毛利率13.5%,同比提升1.3个百分点,环比提升2.6个百分点 [22] - 晶圆交付1400K,同比增长16.7%,环比增长7.3%;ASP为454美元/片,环比增长4.6%;稼动率109.5%,环比提升1.2个百分点 [24] - 独立式非易失性存储器收入同比增长106.6%,环比增长119.5%;模拟和电源管理产品同比增长32.8% [24] - 2025年第三季度资本开支2.619亿美元,其中2.307亿美元用于Fab 9建设 [25] A股市场策略观点 - 科技成长板块长期性价比不足,处于高位震荡阶段,需要产业催化累积或业绩高增持续验证 [17][18] - 中期维持"牛市两段论"观点,2025年科技结构牛为牛市1.0阶段,2026年春季可能是阶段性高点 [20] - 涨价周期交易PPI转正预期,储能和光伏交易景气拐点提前出现,板块轮动行情持续演进 [20]