近日，具身智能机器人公司魔法原子宣布完成数亿元新一轮战略融资。 本轮投资方包括战略产业资本禾创 致远、芯联资本，财务投资人华映资本、晓池资本、元禾厚望，老股东追创创投和翼朴基金持续追加投 资， 新资金将用于具身智能核心技术迭代研发， VLA 模型搭建，加速推动机器人在工业、商业场景落 地。 短短半年内，魔法原子 连续完成了两轮超亿元级融资，成为这条火热科技赛道最 " 吸金 " 的黑马之一， 也是最受产业方青睐的人形机器人公司， 发展势头十分迅猛。在此期间，魔法原子已逐步完成 " 全栈自研 技术 + 全链路布局 + 场景化应用 " 闭环生态的搭建，为商业化进程提供根本保障。 01 、全栈自研技术 + 全链路布局，体系化优势护航商业进程 魔法原子成立于 2024 年 1 月，专注于通用机器人和具身智能技术研发与落地应用，产品涵盖通用人形机 器人与四足机器人，覆盖工业、商业及家庭等多元场景。团队超过 80% 为研发人员，长期深耕机器人本 体、人工智能算法等核心技术，同时具备丰富的工程化与量产经验。 作为全球少数具备通用机器人全栈自研能力的团队，魔法原子硬件自研率高达 90% ， 全面覆盖关节模 组、灵巧手、减速器、 ...

公司发展 - 魔法原子成立于2024年，创始团队早在数年前已涉足机器人研发，并参与小米第一代仿生四足机器人"铁蛋"的研发生产[3][10] - 2023年3月推出第一代全尺寸人形机器人，成为国内极少数具备行走能力的全尺寸人形机器人，并在世界机器人大会上实现全球首个咖啡拉花人形机器人[13] - 2023年底获得1.5亿元天使轮融资，计划2024年量产400台人形机器人进入工业商业场景[15] 技术突破 - 人形机器人"小麦"具备42个自由度，跑步速度达每秒2米，适应多种地形环境[5][7] - 2023年电机技术小型化与大扭矩取得突破，结合运动控制算法使电驱人形机器人具备液压驱动级爆发力[5] - 2024年2月推出自研灵巧手MagicHand S01，采用11个大扭矩电机实现5公斤高负载能力[5] - 发布端到端"原子万象大模型"，整合多模态感知、自主导航、操作抓取与运动控制功能[7] 行业趋势 - 2023年以来具身智能技术范式巨变，端到端技术路线加速机器人自主能力落地[3] - 行业出现本体轻量化趋势，电机驱动技术成为主流并经历多轮迭代[5] - 2025年中国人形机器人市场规模预计超82亿元，B端场景市场容量巨大但家庭服务领域可能形成红海[17] 产品应用 - 与追觅科技合作采集生产环境真实数据，已形成数百万条高价值训练样本，在点胶工序中成功率和效率提升数倍[13] - 应用场景覆盖工业搬运、商业导购、餐厅服务等，未来五年有望进入家庭生活领域[6][15][17] - 采用"快慢双模"协同架构，快系统增强运动能力，慢系统实现长序列任务自主规划[8][9] 研发方向 - 重点投入本体量产、技术迭代及应用开拓，探索激光雷达与视觉传感器数据共享[17] - 需解决真实物理交互数据采集问题，标准化规模化处理数据是走向通用的关键[9] - 工业场景侧重负载能力，家庭场景需优化运动范围以实现自主爬起等功能[6]