纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人行业、氟化工行业、纺织服装行业 - **公司**：科达利、肇民科技、恒博股份、中岩股份、新汉新材、中鑫副材、南山智尚、健盛、旭升集团、宝武煤业、哈蒙纳科、绿地、中盐股份、索尔维、盈创、威格斯、兴源卓美、中原股份、中欣氟材 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点**：人形机器人轻量化是关键趋势，通过结构优化和材料创新实现，尤其关注关节模组和结构件的减重，以提升续航和性能 [1] - **论据** - **轻量化方向**：主要分为结构轻量化和材料轻量化两个方向，主流厂商在这两个方面都在进行多种尝试 [2] - **主要轻量化材料**：包括 PEEK、镁合金和工程塑料尼龙，它们各自具有不同的特点和市场前景 [3] - **市场空间**：2024 年全球 PEEK 市场容量预计为 61 亿元，中国市场约为 19 亿元；镁合金市场空间按百万台测算大约为 3 亿元；尼龙市场空间大致为几个亿的小规模市场 [3] - **企业优势**：在使用轻量化材料的零部件厂商中，推荐科达利、肇民科技和恒博股份；在 PEEK 相关领域，中岩股份、新汉新材和中鑫副材具有较大弹性；PA 尼龙方面建议关注南山智尚、健盛等公司；镁合金方面则推荐旭升集团和宝武煤业 [7] - **发展趋势**：人形机器人的发展趋势包括参数优化、拓扑结构优化以及集成化设计 [11] - **市场空间预测**：预计到 2027 年，全球 PEEK 市场规模将达到 85 亿人民币，中国市场规模将达到 28 亿人民币 [19] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **PEEK 生产工艺壁垒**：PEEK 生产工艺壁垒较高，其核心原材料氟酮价格达 12 万元每吨，氟酮产能受限且加工过程复杂，生产需要长达 12 小时的高温缩聚反应，对温湿度变化敏感，一致性控制也是重要壁垒 [15] - **尼龙材料应用现状**：尼龙材料在服装及工程塑料等多个领域已得到广泛应用，我国是 PA6 主要消费国，PA66 更多用于工业端，在人形机器人关键部件方面目前尚无法完全被尼龙替代 [20][21] - **钢轮和电机领域使用工程塑料优势**：钢轮使用 PEEK 等工程塑料在减重方面表现显著，电机领域以塑代钢不仅可以减重，更重要的是提升刚性和绝缘性能 [22] - **无框电机领域轻量化核心及材料选择**：无框电机轻量化的核心是磁材选择和磁路设计，在定子的绕线基座和转子的护套中使用工程塑料具有显著意义，壳体材料选择上，目前尼龙是优选方案，镁合金短期内推广可行，长期来看改性工程塑料更有优势 [25]