报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 人形机器人轻量化大势所趋，主要路径有结构优化、零部件性能提升、原材料替换，从特斯拉角度看原材料替换或为短期主流，主要将传统铝合金、不锈钢等替换为镁合金、高性能工程塑料等 [2] - 镁合金电磁屏蔽和散热效率更高，降本增效明显，其减重效果优于铝合金，半固态工艺解决耐腐蚀性问题，工业机器人已有应用，产品和工艺有可迁移性 [2] - 工程塑料密度极低，机械强度、韧性与稳定性优异，轻量化趋势下的塑料革命打开市场增量空间，重点关注PEEK/PPS/PPA的应用，人形机器人落地有望为工程塑料带来十亿量级市场空间 [2] - 投资建议关注镁合金压铸头部企业【宝武镁业】、【星源卓镁】，推荐人形机器人轻量化关节件企业【旭升集团】；关注工程塑料头部企业【肇民科技】、【沃特股份】、【中研股份】 [2] 根据相关目录分别进行总结 从下游整机看机器人轻量化趋势 - 人形机器人轻量化成为主要趋势，如优必选Walker C、天工Ultra、特斯拉Optimus等产品重量降低 [6] - 轻量化可解决人形机器人续航不足、灵活度低、散热差等问题，如卓益得人形机器人减重40%使续航提高至6小时 [13] - 人形机器人实现轻量化主要通过结构优化、零部件替换、原材料替换三个角度，原材料替换中镁合金及高性能工程塑料或为主流方案 [18][20] 成本下行&技术突破为镁合金输入新动力 - 过去牵制镁合金大规模应用的因素为工艺和经济性，当前镁合金原材料成本下行、供给充分，性价比更高，半固态成型技术是未来趋势 [22][27][32] - 工业机器人已有镁合金应用，人形机器人未来可期，国内头部压铸厂商纷纷布局镁合金半固态成型赛道 [49][53][48] - 宝武镁业拥有完整镁产业链，有望切入人形机器人轻量化结构件赛道；星源卓镁在半固态技术有工艺积累，产品有望应用于人形机器人领域；旭升集团拓展人形机器人赛道，半固态镁合金工艺迎来突破 [57][62][66] 高性能工程塑料掀起"以塑代钢"革命 - 工程塑料在塑料材料中具有差异化优势，特种工程塑料技术壁垒较高，企业布局集中度高，PPS以及PPA需求占比较大 [73] - PEEK性能可与合金媲美，但生产工艺复杂，全球PEEK生产厂商呈现"一超多强"格局，国内市场增速明显 [78][83][88] - PPS被誉为"塑料黄金"，全球市场格局集中，国产化进程加速，新能源汽车与机器人产业轻量化趋势打开下游应用空间 [92][97][102] - PPA硬度大、强度高，国际巨头主导下呈现多元化竞争格局，产品同质化严重，汽车与电子领域需求深化推动市场稳健增长 [106][110][116] - 肇民科技PEEK产品切入机器人丝杠供应链，机器人业务商业化提速；沃特股份特种材料业务持续发力；中研股份是国内PEEK龙头，致力提升产品批次稳定性，推动下游应用 [122][127][133] 投资建议 - 关注镁合金压铸头部企业【宝武镁业】、【星源卓镁】，推荐人形机器人轻量化关节件企业【旭升集团】；关注工程塑料头部企业【肇民科技】、【沃特股份】、【中研股份】 [135]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 轻量化是人形机器人商业化前夕的进修课，可解决续航、散热等痛点，主流主机厂正发力，当前主流路径是材料轻量化 [2][8][9] - 不同材料在人形机器人轻量化中有不同应用和特点，综合考虑市场空间、竞争格局、技术难度，PEEK>镁合金>尼龙 [2] - 推荐关注轻量化应用、PEEK、PA尼龙、镁合金等相关标的 [2] 根据相关目录分别进行总结 PART1 轻量化：人形机器人量产前夕的进修课 - 轻量化可解决人形机器人续航、散热等痛点，提高续航、降低零部件要求、提升灵活度、易于搬运，主流主机厂正发力，如特斯拉第二代人形机器人减重，部分赛事机器人进行轻量化设计 [8][9] - 轻量化路径分为结构轻量化和材料轻量化，结构轻量化通过参数等优化实现“0成本”轻量化，材料轻量化采用镁铝合金或“以塑代钢”降低密度，目前基于材料设计结构尚处早期 [13] PART2 结构轻量化：方案确定后的0成本优化 - 参数优化是最简单直接的轻量化方式，通过改变尺寸、布局、厚度等优化结构，还可针对关节定制化选型 [15] - 拓扑优化是对材料删减的细化，在工程机械等领域广泛应用，预计随产业进步，更多拓扑优化后的人形机器人零部件将出现 [22] - 集成化可参考新能源车，在关节模组和结构件领域进行设计，关节模组集成化可减少连接件、节省空间，但研发难度大；结构件集成化采用一体化压铸技术，可减重并提升强度 [24] - 结构轻量化受制于技术路径未收敛和企业跨界能力有限，当前整机及零部件方案多样，核心性能未达理想，且本体厂商多为初创企业，零部件厂商跨界设计能力不足 [27] PART3 材料轻量化 - 镁合金 - 镁合金是优质轻质合金，比强度高、延展性好等，已在汽车轻量化中成熟应用，如奥迪A8采用相关技术减轻车身重量 [33] - 镁合金抗腐蚀性低、易燃易爆，但有成熟解决方案，如表面钝化等处理抗腐蚀性，加入保护气体和采用半固态技术处理易燃易爆问题 [36] - 镁价处于低位，经济性凸显，截至5月镁铝价格比仅0.87，性价比显著，在工业和人形机器人中已有初步尝试，如埃斯顿镁合金工业机器人减重、降耗等 [37][40] PART4 材料轻量化 - PEEK - PEEK位于工程塑料金字塔顶端，性能优异，刚性、韧性、耐热、耐腐蚀等方面表现好，是“以塑代钢”的优选材料 [50] - PEEK核心原材料为DFBP，原材料成本占比高，氟酮约占PEEK粗粉成本的50%，氟酮原料易得，但工艺和产能壁垒高 [54][55] - PEEK生产壁垒高，需平衡熔指、黏度、结晶性等指标，还可通过改性优化性能，大容量反应釜有助于控制批次稳定性 [57][68][69] - PEEK新应用验证周期长，各厂商积极与下游联合研发加快应用拓展，预计2027年全球/中国市场规模将达85/28亿元，24 - 27年CAGR分别为11%/13% [74][77] - PEEK全球供给集中，海外三大巨头2021年市占率合计达86%，各厂家纷纷扩产，预计2027年国内实际产能达5400吨/年 [87][92] PART5 材料轻量化 - 尼龙 - PA6抗冲击性和柔韧性好，PA66耐热性、刚性和强度高，随着己二腈国产化，尼龙66价格下行，下游应用扩展 [103] - 我国尼龙6需求成熟稳定，2019 - 2023年CAGR达8.17%，主要应用于民用消费品；尼龙66 2018 - 2022年CAGR为1.77%，主要应用于工业制造 [108] - PA6供给稳定，2019 - 2023年CAGR达7.29%，格局分散；PA66产能快速扩张，2024年同比+39%，格局集中，2022年我国PA66 CR3达75% [113] - 尼龙在汽车领域已成熟应用，在机器人领域“以塑代钢”优势显著，未来可期，如在工业和协作机器人传动部件中有应用 [118] PART6 产业链标的梳理 - 科达利是全球结构件龙头，盈利能力稳定，2024年业绩良好，机器人业务卡位谐波减速器，发布PEEK材料谐波减速器，拓展关节总成，2030年弹性可观 [165] - 肇民科技是汽车精密注塑件领先企业，2024年营收和利润增长，进军机器人产业链，开发精密零部件新品 [170] - 恒勃股份专注车辆系统配套，2024年营收和利润增长，在轻量化领域布局汽车和摩托车进气系统等核心部件，推进国产替代 [176] - 旭升集团是压铸老兵，工艺全覆盖，2020 - 2024年营收增长，铝镁合金能力复用，拓展机器人市场 [181] - 宝武镁业是国内最大专业化镁合金生产商，2024年营收增长但利润受镁价影响下降，与埃斯顿合作，涉足工业机器人，未来将用于人形机器人 [187] - 中研股份集PEEK研发等为一体，24年业绩受多种因素影响下降，年产能达千吨级，规划二期产能扩张，在新能源汽车领域战略布局 [191] - 新瀚新材专注特种工程塑料原料，24年营收和利润下降，DFBP新产能稳定运行，供应能力和客户粘性增强 [196] - 中欣氟材专注高端含氟材料，2022 - 2024年营收和利润下降，完善产业链，拓展新兴领域，布局人形机器人产业链上游 [201] - 南山智尚是国内精纺呢绒龙头，24年营收微升、利润微降，25Q1营收和利润增加，成为国内领先的UHMWPE制造商，拓展机器人相关领域应用 [205] PART7 投资建议&风险提示 - 投资建议：轻量化应用推荐科达利，建议关注肇民科技、恒勃股份；PEEK建议关注中研股份、新瀚新材、中欣氟材；PA尼龙建议关注南山智尚；镁合金推荐旭升集团，建议关注宝武镁业 [209]