融资情况 - 公司完成新一轮近5亿元人民币融资 由达晨财智、国新基金联合领投 北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金等跟投 老股东继续加持 [2] - 融资将用于技术与产品研发、场景拓展、人才引进 巩固四足机器人领先地位 加速人形机器人、轮足机器人商业化落地 [2] - 此前已完成5轮融资 包括2018年天使轮、2020年A轮、2021年A+轮、2022年B轮、2024年B+轮 投资方涵盖银杏谷资本、元禾原点、方广资本等机构 [6] 创始人及团队背景 - 创始人朱秋国为浙江大学副教授 本硕博分别攻读机械电子工程、控制科学与工程 曾参与双足乒乓机器人"悟空"研制 [3] - 核心团队来自北大、浙大、哈工大、纽约大学等国内外高校硕博士 [5] 技术研发与产品布局 - 重点投入四足机器人产线扩建、人形机器人技术研发 公司进入规模化量产阶段 [5] - 已发布绝影系列四足机器人（X10/X30/mini/lite）、行业级关节模组J80/J100 以及全球首款中型轮足机器人山猫M20 [7][8] - 具备全栈自研能力 覆盖运动控制、多模态感知、自主决策等关键技术 技术成熟度国内领先 [5] 商业化应用 - 实现600+行业项目落地 覆盖电力巡检、应急消防、安防巡逻等场景 在电力能源领域市占率行业第一 [7][8] - 海外市场突破显著 X30四足机器人落地新加坡国家电网 客户遍布日韩、德国、中东、欧美 [8] - 创新场景拓展 包括文旅表演（湖北景区）、社区配送（蒋村社区）、展会服务（送咖啡）等 [10] 行业定位与战略 - 领投方国新基金认为具身智能是AI下一浪潮 公司技术路线符合国家"新质生产力"战略 [5] - 当前全球具身智能产业处于爆发期 公司商业化前景获资本市场认可 [5]

公司动态 - 智元机器人宣布全新灵动机器人灵犀X2开启合作伙伴招募，该产品采用自研硅光动语多模态大模型，具备环境感知和多模态交互能力，适用于文娱表演、展厅讲解、科研教育、康养陪伴等场景 [2] - 灵犀X2包含三个版本：X2（交互版）、X2 Pro（探索版）、X2 Ultra（旗舰版），整机标配25-31个自由度，具备拟人步态、语音对话、触摸反馈、情绪表达等功能 [5][6] - 产品可选配高阶运控功能包和高阶交互功能包，升级了舞蹈、太极、多模态交互等进阶技能，在文娱表演等场景具有突出优势 [8] - 公司产品线分为三条：远征业务线（全尺寸机器人）、灵犀业务线（半尺寸人形机器人）、精灵业务线（轮式双臂机器人） [10] - 公司计划2024年二季度发布四足机器人产品灵犀D1，面向教育场景和细分场景二次开发 [10] 技术创新 - 灵犀X2具备业内首创的主动交互能力，即使人不说话也能根据场景主动发起交流 [8] - 公司定制了私有模型-硅光动语多模态大模型，可根据环境状态、视觉、语音等输入信息进行复杂场景理解 [10] - 技术栈布局包括大脑（多模态大模型）、小脑（感知算法、slam算法、规控算法）和本体（自研关节驱动器和力矩传感器） [11] - 相比通用模型，定制模型在人形机器人场景中主动交互能力更强，更符合用户需求 [11] 市场表现 - 2024年1-4月数字产品线上销售额增长8.4%，其中智能机器人同比增长87.6% [2] - 2024年1月公司实现第1000台通用具身机器人下线 [2] - 预计灵犀X2出货量可能达到几千台，2024年下半年开始批量量产，三季度末四季度初上市 [15] - 产品定价区间在十几万到三四十万，根据不同配置和服务有所差异 [15] 行业趋势 - 2025年被称为机器人商业化元年，商业化意味着产品商业逻辑可闭环 [16] - 目前消费级机器人市场仍处于初期阶段，产品成熟度和用户认知尚未到位 [4][13] - 人形机器人进入家庭面临三大挑战：用户预期偏高、场景复杂度高、成本偏高 [14] - 公司采取B2B2C策略，先从B端场景部署应用，再拓展更多场景 [13][14] 竞争格局 - 行业存在同质化问题，健康市场应围绕运控、交互、作业三个维度不断迭代 [16] - 相比竞品，灵犀X2优势在于提供多种可选配置和二次开发平台 [12] - 公司不参与价格战，现阶段重点是给用户带来价值而非优化成本 [16]

特种机器人行业概况 - 2023年中国特种机器人行业市场规模约为197亿元 五年复合增速达29.34% 市场潜力显著[1] - 技术迭代加速向电力 消防等垂直场景渗透 未来或向模块化 自适应方向演进[5] 云深处科技产品创新 - 山猫M20为首款专为复杂地形和危险环境设计的中型轮足机器人 融合轮式速度与足式灵活性[3] - 采用AI运动控制算法 可智能感知地形并自主调整姿态 实现全向避障 适应坎坷山路 泥泞湿地等极端环境[4] - 具备IP66防护等级 工作温度范围-20℃至55℃ 配置96线激光雷达和双向照明 支持黑暗环境作业[4] 产品性能参数 - 自重33kg 单人可搬运 关节活动范围大 可穿行50cm窄通道 填补人工与大型机器人作业盲区[4] - 有效负载15kg(极限50kg) 续航2.5小时 攀爬台阶高度80cm 激光雷达视野360°×90°[5] - 采用热插拔电池设计 支持作业中换电 提供丰富拓展接口与加装选项[4][5] 技术路径突破 - 轮足复合设计平衡传统轮式速度与足式通过性 解决非结构化地形适应性与能耗问题[3] - 中型尺寸克服大型机器人空间通过性差与小型机器人负载/续航不足的痛点[3] - "前肘后膝式"结构可切换为"全肘式" 兼具狭窄空间穿梭与楼梯攀爬能力[4] 应用场景拓展 - 覆盖电力巡检 消防应急 物流配送 科研探索等场景 推动具身智能行业应用[3] - 在能源基建 城市应急 智慧物流等领域推动"机器替人"从单点突破走向全域覆盖[5]