人形机器人技术发展 - 全球首个人形机器人运动会5V5足球预选赛展示机器人已实现无需人工控制的自主比赛能力 [1] - 具身智能技术处于飞速发展阶段 机器人已具备像人类一样踢球的运动能力 [1] - 比赛过程中机器人能自主完成站位 抢球 传球等动作 多数情况下可自行恢复站立 [1] 机器人足球比赛细节 - 比赛采用5V5赛制 每队配置两名前锋 两名后卫和一名守门员机器人 [1] - 比赛总时长40分钟 上下半场各15分钟 中场休息10分钟 [1] - 规则文件近70页 判罚标准较人类足球宽松 设有特殊规则如10秒任意球保护期 [1] 技术应用前景 - 机器人足球需要动态环境识别 快速路径规划和团队协作能力 这些技术可迁移至生活和工厂场景 [2] - 清华大学参赛队伍负责为开源机器人编写软件程序 控制运动能力和视觉能力 [2] 赛事规模 - 运动会持续三天 在国家速滑馆"冰丝带"举行 [2] - 吸引全球16国280支队伍 500余台机器人参与26个赛项538个比赛项目 [2] - 赛事涵盖足球 田径 体操等传统运动会热门项目 [2]