公司业务与市场地位 - 专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售，产品覆盖冲压、焊装、涂装、总装、电池、压铸六大工艺环节 [2][4] - 超过90%的营收来自汽车制造领域，终端客户包括比亚迪、小米、奇瑞、蔚来、理想等车企及众多零部件企业 [2][4] - 在2024年中国汽车制造机器视觉产品市场市占率为13.7%，在汽车整车制造细分市场市占率达22.5%，均位居行业第一 [9] - 是中国汽车整车制造机器视觉产品国产化的主要贡献者，2024年该领域国产化率为31.7%，其中22.5%由公司贡献 [9] 财务表现与运营特点 - 营业收入呈现增长趋势，2022年、2023年、2024年及2025年1-6月营业收入分别约为2.23亿元、3.55亿元、3.92亿元、1.25亿元 [6] - 综合毛利率维持在较高水平，报告期内分别为62.53%、64.68%、65.54%和61.22% [6] - 2025年上半年及1-9月出现亏损，主要受行业“年底结算”习惯及政府补助同比减少影响 [5][6] - 应收账款及合同资产余额较大，报告期各期末相关账面余额占当期营业收入的比例最高达170.42%，反映出行业项目周期长、结算账期长的特征 [4] 行业背景与竞争格局 - 中国工业机器视觉市场规模从2020年的83.3亿元增长至2024年的268.3亿元，年复合增长率为34%，预计到2029年将达到630.1亿元 [7] - 行业产业链覆盖上游核心部件、中游系统与解决方案及下游应用，公司业务覆盖全产业链 [3][4] - 国际龙头如伊斯拉、伯赛等已被并购整合，国内可比公司也开展并购，行业竞争加剧 [9] 公司发展与募资计划 - 公司由多位天津大学校友创办，核心管理层拥有高学历背景和深厚技术积累 [10][11] - 拟通过IPO募集资金约12.14亿元，主要用于机器视觉产品产业化基地项目、研发中心项目及补充流动资金 [11][12]

公司上市进展 - 易思维科创板上市申请将于2025年11月21日接受上交所上市审核委员会审议 [1] 市场地位与份额 - 公司是中国汽车制造机器视觉赛道龙头企业，市场份额稳居第一 [2] - 2024年在中国汽车制造与整车制造领域的市场份额分别达到13.7%和22.5%，超越伊斯拉、伯赛等国际企业 [2] 研发与技术实力 - 研发团队共251人，占员工总数45.89%，本科及以上学历员工近九成 [3] - 累计研发投入超过3亿元，形成22项核心技术模块 [3] - 共获得119项软件著作权、387项国内外专利技术，其中200项为发明专利 [3] - “高质量汽车制造视觉检测成套技术及应用”项目经鉴定整体达国际先进水平，部分核心技术达国际领先 [3] 产品应用与客户覆盖 - 产品已系统化应用于冲压、焊装、涂装、总装、电池、压铸六大汽车工艺环节 [4] - 客户包括一汽-大众、广汽丰田、比亚迪、蔚来、小米、小鹏等主流品牌 [4] - 产品出口至沃尔沃、Rivian等海外车企全球工厂，并进入比亚迪、奇瑞等国产龙头的海外生产基地 [5] 新业务拓展 - 拓展轨道交通市场，研发列车轮对检测、受电弓检测等系统，已在多地地铁和铁路局成功交付 [5] - 截至今年6月底，轨交运维产品在手订单额达2923.35万元 [5] - 在航空领域实现产品落地，为成长注入新动能 [5] 财务业绩表现 - 近三年营业收入分别为2.23亿元、3.55亿元、3.92亿元，年均复合增长率32.59% [6] - 近三年净利润分别为538.69万元、5774.67万元和8433.17万元，年均复合增长率达295.66% [6] 行业前景与政策环境 - 机器视觉作为智能制造核心支撑迎来政策红利，如“科技十六条”、“科创板八条”等 [7] - 行业处于技术升级和市场扩容的历史交汇点，人工智能和深度学习持续赋能 [7] - 下游应用场景不断拓展，在工业、轨道、航空等多元领域应用前景广阔 [7]

山东省机器人产业高质量发展行动计划 - 山东省推出18条措施支持机器人产业发展 目标是到2027年产业规模突破500亿元 培育3家以上产值超20亿元的领军企业 [1] - 重点布局工业机器人、服务机器人、特种机器人和人形机器人四大领域 打造全国机器人研发制造增长极和应用新高地 [1] - 2024年山东省机器人产业营业收入超260亿元 计划三年内实现规模翻倍至500亿元 [3] 山东省机器人产业区域布局 - 济南定位为国内领先的机器人测试验证平台 重点发展人形机器人及整机零部件协同 [2] - 青岛聚焦工业、家庭服务、海洋、康养等领域机器人研发制造和集成应用 [2] - 淄博重点发展高精度弧焊协作机器人、矿用特种机器人及核心零部件 [3] - 济宁重点发展机器视觉系统和智能控制器 打造高端制造集聚地 [3] 全国夏粮生产数据 - 2025年全国夏粮总产量14973.8万吨 河南(3750万吨)、山东(2736万吨)、安徽(1762万吨)位列前三 [9] - 主产区中山东、河北、四川分别增产4.1亿斤、3.6亿斤和2.2亿斤 河南、陕西受旱情影响减产7.1亿斤和2.9亿斤 [12] 全球航运中心排名 - 2025年全球航运中心前三为新加坡、伦敦、上海 香港第四 宁波舟山第七 [13] - "十四五"期间中国航运中心排名稳中有升 宁波舟山上升3位至第七 广州、青岛、天津均有提升 [15] - 评价体系包含港口条件、航运服务和综合环境等3个一级指标和16个二级指标 [14] 其他行业动态 - 北京市计划到2027年建成科学基础大模型 建设10个以上科学数据库 服务超1000万用户 [4] - 黔桂铁路增建二线工程获批 总投资388.2亿元 计划2025年9月开工 [5]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [7] 报告的核心观点 - 机器视觉成长期长、天花板高，2023 年全球机器视觉器件市场规模达 925 亿元，中国市场是主要驱动力，2024 年规模为 181 亿元，2020 - 2024 年 CAGR 为 17.84% [2][4] - 下游修复和产品线延伸助力奥普特业绩增长，AI 加速视觉应用落地，公司凭借光源卡位龙头厂商有望受益 [2] - 公司从工业视觉向消费级视觉拓展，收购进入运动部件市场，未来有望形成“视觉 + 传感 + 运动控制”综合能力，提供完整系统解决方案 [2][7] 根据相关目录分别进行总结 行业规模稳步增长，工业场景替人逐步推进 - 机器视觉为机器植入“眼睛”和“大脑”，系统包含成像、图像分析处理、智能决策执行单元，基础功能有定位、识别、测量与检测，在工业领域应用广泛，2023 年定位、识别、检测和测量功能分别占比 31.4%、29.7%、25.6%和 13.3% [14][16][19] - 机器视觉具有长坡厚雪属性，2023 年全球市场规模 925 亿元，中国市场是主要驱动力，2024 年规模 181 亿元，2020 - 2024 年 CAGR 为 17.84%，预计 2025 年达 208 亿元，同比增长 14.6%，美国成熟市场也在扩张 [4][21] - 中国机器视觉主要应用于制造业，2023 年消费电子占比最大，为 22%，其次是汽车、半导体、医药、锂电池等 [30] 突破算法局限，AI 助力机器视觉实现场景延伸 - 机器视觉在工业场景存在局限性，如复杂纹理与材质缺陷检测、动态或柔性物体精准定位、多特征融合与综合质量评估、小批量定制化产品快速适配等方面无法完全替代人工 [34] - 图像分割比目标检测更精细但效率慢，分割模型发展有望提升图像分割效率、降低成本，SAM 模型是图像分割领域“基础模型”，具有强大零样本和少样本学习等优势，已广泛应用，有望助力视觉检测高效、高精、低成本 [5][36][43] - 深度学习将传统视觉难题“简单化”，结合机器视觉与人类视觉优势，完成复杂环境检测，降低成本，奥普特 AI 产品与解决方案在多领域应用，有多个成功案例 [46][51][55] 苹果引领，机器视觉替人空间广阔 - 苹果推动工厂自动化部署，要求代工厂未来几年将 iPhone 组装线人力减少 50%，机器视觉提升生产效率、良品率，降低人工成本，与制造业“降本增效”主题契合，工业 AI 技术迭代赋能产品升级，催生更多应用场景 [56] - 劳动密集行业机器替人空间广阔，消费电子、汽车零部件、煤炭开采等行业生产员工工资规模超千亿 [57] 场景积累，奥普特在工业机器视觉的竞争优势有望放大 - 奥普特深耕光源业务 16 年，有 3 万余种非标光源定制方案，凭借光源优势在大客户份额稳固，较早切入 3C 电子赛道并深度绑定苹果，产品从 3C 组装端向非组装端渗透，2024 年 3C 电子营收 5.85 亿 [60][64][69] - 机器视觉产业链中掌握核心零部件的公司毛利率高，奥普特各产品中光源和视觉控制系统毛利率最高，盈利能力反映技术水平领先 [73][75] - 奥普特实现机器视觉全产品线布局，可对标基恩士，具备生产多种软硬件产品和提供整体解决方案能力，形成以解决方案带动产品销售的商业模式，销售占比不断增长 [79][89][91] 工业视觉向消费级视觉拓展，技术同源易迁移 - 3D 视觉在中国处于起步阶段，2024 年市场规模约 28.15 亿，预计 2025 年/2028 年分别达 32.45/70.35 亿元，产业链完善和应用增长推动其空间扩容，在人形机器人等领域有广泛应用 [6][96] - 视觉助力机器人实现感知与测量功能，视觉指令能传达更精确时空信息，不同 3D 视觉技术适用场景不同，人形机器人主要采用多目 3D 视觉传感器和 ToF 方案 [102][105][111] 公司产品线拓展完善，布局消费级机器人 3D 视觉 - 奥普特基于自身技术优势对人形机器人等新型终端视觉模组和解决方案布局，深化 3D 核心技术研发，构建立体检测产品矩阵，形成国产 3D 视觉领域技术高地 [113] - 公司规划了小型化散斑结构光系列和 TOF 相机系统，适用于人形机器人和导航避障类应用，2025 年初收购东莞市泰莱自动化科技有限公司控股权，进入运动部件市场，未来有望形成“视觉 + 传感 + 运动控制”综合能力 [7][114]

公司股权变更 - 苏州灵猴机器人有限公司发生工商变更 新增智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司等为股东[1] - 该公司成立于2015年 法定代表人为董浩 由博众精工持股39.9%[1] 公司经营范围 - 经营范围包含工业机械手 机器人的研发 生产和销售[1] - 同时涵盖工业相机 机器视觉系统的研发 生产和销售等业务[1]

公司股权变更 - 苏州灵猴机器人有限公司新增智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司为股东 [1] - 公司成立于2015年 法定代表人为董浩 [1] - 博众精工持股39.9% [1] 公司经营范围 - 业务涵盖工业机械手及机器人的研发、生产和销售 [1] - 涉及工业相机与机器视觉系统的研发、生产和销售 [1]