相关企业：杭州海康机器人股份有限公司、上海炬佑智能科技有限公司、深圳市光鉴科技有限公司、北 京清影机器视觉技术有限公司、深圳市富瑞姆机器视觉技术有限公司、厦门博视源机器视觉技术有限公 司、台州巴斯图视觉机器人有限公司、陕西维视智造科技股份有限公司、深圳市奈尔森科技有限公司、 东莞百舜机器人技术有限公司 关键词：工业机器视觉、工业机器视觉发展历程、工业机器视觉产业链、工业机器视觉发展现状、工业 机器视觉行业竞争格局、工业机器视觉发展趋势 一、工业机器视觉行业相关概述 工业机器视觉是指利用计算机视觉技术与图像处理技术，通过光学成像系统（如工业相机、镜头、光 源）及专用软件算法，对工业生产中的目标物体进行自动化识别、定位、测量与检测的集成化技术系 统。其核心目标是为工业设备赋予"视觉感知"能力，替代人眼完成高精度、高效率的视觉任务，成为智 能制造的关键支撑技术。 内容概要：工业机器视觉作为智能制造领域的关键核心技术，凭借其高精度、非接触式及连续性检测等 突出优势，正在重塑现代生产制造体系，显著提升生产效率和产品良率。当前，随着3D视觉、深度学 习等前沿技术的深度融合，该技术正加速向医疗诊断、智能物流、精准农业等新兴 ...

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [7] 报告的核心观点 - 机器视觉成长期长、天花板高，2023 年全球机器视觉器件市场规模达 925 亿元，中国市场是主要驱动力，2024 年规模为 181 亿元，2020 - 2024 年 CAGR 为 17.84% [2][4] - 下游修复和产品线延伸助力奥普特业绩增长，AI 加速视觉应用落地，公司凭借光源卡位龙头厂商有望受益 [2] - 公司从工业视觉向消费级视觉拓展，收购进入运动部件市场，未来有望形成“视觉 + 传感 + 运动控制”综合能力，提供完整系统解决方案 [2][7] 根据相关目录分别进行总结 行业规模稳步增长，工业场景替人逐步推进 - 机器视觉为机器植入“眼睛”和“大脑”，系统包含成像、图像分析处理、智能决策执行单元，基础功能有定位、识别、测量与检测，在工业领域应用广泛，2023 年定位、识别、检测和测量功能分别占比 31.4%、29.7%、25.6%和 13.3% [14][16][19] - 机器视觉具有长坡厚雪属性，2023 年全球市场规模 925 亿元，中国市场是主要驱动力，2024 年规模 181 亿元，2020 - 2024 年 CAGR 为 17.84%，预计 2025 年达 208 亿元，同比增长 14.6%，美国成熟市场也在扩张 [4][21] - 中国机器视觉主要应用于制造业，2023 年消费电子占比最大，为 22%，其次是汽车、半导体、医药、锂电池等 [30] 突破算法局限，AI 助力机器视觉实现场景延伸 - 机器视觉在工业场景存在局限性，如复杂纹理与材质缺陷检测、动态或柔性物体精准定位、多特征融合与综合质量评估、小批量定制化产品快速适配等方面无法完全替代人工 [34] - 图像分割比目标检测更精细但效率慢，分割模型发展有望提升图像分割效率、降低成本，SAM 模型是图像分割领域“基础模型”，具有强大零样本和少样本学习等优势，已广泛应用，有望助力视觉检测高效、高精、低成本 [5][36][43] - 深度学习将传统视觉难题“简单化”，结合机器视觉与人类视觉优势，完成复杂环境检测，降低成本，奥普特 AI 产品与解决方案在多领域应用，有多个成功案例 [46][51][55] 苹果引领，机器视觉替人空间广阔 - 苹果推动工厂自动化部署，要求代工厂未来几年将 iPhone 组装线人力减少 50%，机器视觉提升生产效率、良品率，降低人工成本，与制造业“降本增效”主题契合，工业 AI 技术迭代赋能产品升级，催生更多应用场景 [56] - 劳动密集行业机器替人空间广阔，消费电子、汽车零部件、煤炭开采等行业生产员工工资规模超千亿 [57] 场景积累，奥普特在工业机器视觉的竞争优势有望放大 - 奥普特深耕光源业务 16 年，有 3 万余种非标光源定制方案，凭借光源优势在大客户份额稳固，较早切入 3C 电子赛道并深度绑定苹果，产品从 3C 组装端向非组装端渗透，2024 年 3C 电子营收 5.85 亿 [60][64][69] - 机器视觉产业链中掌握核心零部件的公司毛利率高，奥普特各产品中光源和视觉控制系统毛利率最高，盈利能力反映技术水平领先 [73][75] - 奥普特实现机器视觉全产品线布局，可对标基恩士，具备生产多种软硬件产品和提供整体解决方案能力，形成以解决方案带动产品销售的商业模式，销售占比不断增长 [79][89][91] 工业视觉向消费级视觉拓展，技术同源易迁移 - 3D 视觉在中国处于起步阶段，2024 年市场规模约 28.15 亿，预计 2025 年/2028 年分别达 32.45/70.35 亿元，产业链完善和应用增长推动其空间扩容，在人形机器人等领域有广泛应用 [6][96] - 视觉助力机器人实现感知与测量功能，视觉指令能传达更精确时空信息，不同 3D 视觉技术适用场景不同，人形机器人主要采用多目 3D 视觉传感器和 ToF 方案 [102][105][111] 公司产品线拓展完善，布局消费级机器人 3D 视觉 - 奥普特基于自身技术优势对人形机器人等新型终端视觉模组和解决方案布局，深化 3D 核心技术研发，构建立体检测产品矩阵，形成国产 3D 视觉领域技术高地 [113] - 公司规划了小型化散斑结构光系列和 TOF 相机系统，适用于人形机器人和导航避障类应用，2025 年初收购东莞市泰莱自动化科技有限公司控股权，进入运动部件市场，未来有望形成“视觉 + 传感 + 运动控制”综合能力 [7][114]

在创新应用领域，5G与人工智能、数字孪生等技术的融合催生出新业态。某汽车工厂构建的5G全连接工厂，通过部署3000余个5G终端节点，实现冲压、焊 接、涂装、总装四大工艺的智能协同。在焊接环节，5G+机器视觉系统可实时检测0.1毫米级焊缝缺陷，检测准确率达99.99%；在总装车间，5G+AGV系统 根据订单动态调整装配路径，使定制化车型生产周期缩短30%。这种"需求感知-智能决策-柔性生产"的闭环体系，使企业订单交付周期从45天压缩至18天， 市场响应速度提升150%。 尽管取得显著成效，但5G+工业互联网的规模化应用仍面临挑战。网络建设成本方面，工业级5G模组价格虽较商用初期下降90%，但单套设备改造成本仍达 数十万元；标准体系方面，不同行业对网络时延、可靠性要求差异显著，需建立分业分级的技术规范；安全防护方面，工业控制系统与开放网络的深度融 合，对数据加密、访问控制等提出更高要求。这些问题的解决，需要政府、企业、科研机构协同创新，在试点示范、标准制定、生态构建等方面持续发力。 随着全球制造业向智能化、柔性化方向加速演进，5G技术与工业互联网的深度融合正成为推动产业变革的核心引擎。中国作为全球制造业规模最大的 ...