公司概况与市场地位 - 公司系大华股份分拆的子公司，成立于2016年，核心业务聚焦机器视觉与AMR两大高端设备制造领域 [1] - 在工业相机领域，按2024年销售收入计算，公司全球排名第五、中国排名第三；在制造业AMR领域，全球排名第七、中国排名第三 [3] - 业务覆盖59个国家和地区，服务超过5700名客户，其中包括50余家行业领军企业 [10] 业务布局与产品结构 - 机器视觉业务是核心收入来源，2025年前三季度贡献总营收的66.2%，提供标准视觉、AI视觉、3D视觉产品及定制化解决方案，涵盖883个标准视觉、154个AI视觉及14个3D视觉产品型号 [1] - AMR业务2025年前三季度收入占比达33.8%，提供包括潜伏型、叉取型、移载型等多类产品的标准化解决方案及核心组件 [1] - 机器视觉核心组件及产品是收入增长主要驱动力，2025年前三季度收入5.30亿元，同比增长40.9% [8] 技术实力与商业化成果 - 机器视觉识别算法准确率达99.99%，产品分辨率覆盖30万像素至6亿像素 [5] - AMR对接精度达±1mm，单服务器可调度2500台以上AMR集群 [5] - 2023年主要客户留存率达98%，客户满意度超96.4%，核心客户复购率从2023年的68.8%持续攀升至2025年前三季度的86.6% [5] 财务表现与盈利能力 - 2023年、2024年公司分别实现收入10.50亿元、9.02亿元，2025年前三季度收入同比增长27.0%至8.24亿元 [6] - 毛利率同步改善，由2024年前三季度的29.3%提升至2025年同期的35.6% [6] - 2024年录得净亏损1.52亿元，2025年前三季度净亏损显著收窄至2600万元，经调整EBITDA达2060万元，经调整净利润470万元 [7] - 2025年前三季度经营活动现金流入净额达2800万元，较上年同期的净流出1.63亿元实现根本性好转 [7] 业务增长与效率提升 - AMR业务中，高利润率的产品及核心组件销售占比提升，带动该业务毛利率由19.3%大幅增至36.2% [8] - 公司经历2024年市场阶段性调整后，2025年重返增长轨道，盈利能力持续修复 [6][7] 行业前景与市场空间 - 工业智能化转型为机器视觉与AMR行业带来广阔发展空间 [8] - 根据预测，2025年至2029年，全球工业相机关联市场复合年增长率将达11.2%，中国市场达14.0%；全球制造业AMR市场复合年增长率为18.3%，中国市场为16.8% [8] 政策与下游驱动 - 中国《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等政策持续加码，为行业发展提供坚实政策保障 [10] - 新能源汽车、半导体、电子制造等领域的产能扩张与设备升级需求，以及物流行业智能化改造推进，将持续带动产品市场需求 [10] 发展战略与募资用途 - 公司已形成以研发和技术创新为核心驱动力，构建“AI+视觉+机器人”的全价值链服务能力 [10] - 本次赴港上市募资净额拟主要用于：强化机器视觉与AMR技术平台及产品矩阵拓展、升级智能制造能力、拓展国内外营销网络及本地化运营、补充营运资金 [10] - 公司计划通过持续研发投入巩固技术壁垒，深化新能源、汽车等核心行业布局，同时拓展医药、食品饮料、新材料等新兴领域，进一步扩大全球市场份额 [10]

行业与公司 * 涉及的行业：机械行业，具体涵盖半导体量测设备、3D视觉、新能源锂电设备、激光设备等细分领域[1] * 涉及的公司：精测电子、奥比中光、利元亨、德龙激光[1][4][6][8] 核心观点与论据 * **精测电子：业绩扭亏为盈，半导体量测业务进入收获期** * 2025年预计归母净利润8，000~9，000万元，同比扭亏；扣非净利润2，166~3，166万元，较24年大幅改善[2] * 业绩反转原因：1) 半导体量测业绩兑现，膜厚、OCD等核心产品国内领先，主力产品已完成7nm先进制程交付验收，先进制程订单成为核心驱动力[2] 2) 显示业务稳步复苏，受益于G8.6代线及OLED投入增加，订单快速增长，新型显示业务毛利率提升明显[2] 3) 结构优化与提效，前期研发投入转化规模效应，同时新能源业务持续减亏[2] * 公司作为前道量测领军企业，已步入盈利上升通道[3] * **奥比中光：业绩扭亏为盈，3D视觉迎来爆发拐点** * 2025年预计实现营收9.40亿元，同比增长66.5%；归母净利润约1.23亿元，同比扭亏；扣非净利润约7，500万元[4] * 业绩爆发原因：1) 营收创历史新高，深耕细分行业需求，3D视觉产品竞争力和市占率双提升[4] 2) 深度接入英伟达、英特尔等全球主流生态，在具身智能、三维扫描等端侧AI应用领域构建起标准化产品矩阵[4] 3) 规模效应显现，凭借全栈技术壁垒实现批量落地，驱动盈利能力向上[4] * 公司已跨越研发阶段步入量产盈利共振期，经营质量显著改善[5] * **利元亨：业绩扭亏为盈，经营质量大幅改善** * 2025年预计归母净利润4，700~5，600万元，同比扭亏为盈；扣非净利润预计2，900~3，460万元[6] * 业绩扭亏原因：1) 行业提速与运营提效，新能源行业景气度回升，叠加内部供应链与交付优化，共同加速收入确认[6] 2) 盈利结构优化，通过技术降本与费用管控，实现毛利率提升与费用率下降[6] 3) 资产质量改善，应收账款管理强化，回款与现金流好转，并对利润产生正向贡献[6] 4) 新兴业务布局，对固态电池、智能机器人等前沿领域的投入为长期增长奠定基础[6] * 公司经营质量实现系统性改善，并进入持续盈利的上升通道[7] * **德龙激光：业绩扭亏为盈，提质增效成效显著** * 2025年预计实现归母净利润2，100-3，000万元，同比实现扭亏为盈；实现扣非归母净利润500-750万元，较上年同期（-5，149.53万元）显著改善[8] * 业绩反转原因：1) 营收增加，产品验收增加[8] 2) 控费增效，销售、管理及研发费用控制良好[8] 3) 资产质量优化，回款良好，信用减值损失相应减少；相较24年，25年无参股公司股权减值及大额递延所得税资产冲回等非经常性因素扰动[8] * 公司通过内部管理优化与业务稳健推进，已进入经营质量改善的上升通道[8] 其他重要内容 * **精测电子**：当年度计提的股份支付费用2，300万元，若没有股份支付费用，净利润更高[6] * **利元亨**：当年度计提的股份支付费用2，300万元，若没有股份支付费用，净利润更高[6] * **德龙激光**：相较24年，25年无参股公司股权减值及大额递延所得税资产冲回等非经常性因素扰动[8]

公司核心技术方案 - 公司3D视觉产品目前采用以MX系列深度引擎芯片为代表的ASIC/SoC芯片方案 [1] - 与FPGA芯片相比，ASIC/SoC芯片方案具有计算性能更强、功耗更低、体积更小的优势 [1] - 该芯片方案是3D视觉技术走向消费级并得以不断推广的关键 [1] 公司产品与解决方案 - 公司拥有针对消费场景和工业场景的各类3D视觉产品和解决方案 [1] - 产品线包括与创想三维合作推出的多款三维扫描仪 [1] - 上述三维扫描仪能全方位契合终端客户在3D打印、工业逆向工程、文物修复、游戏场景制作等领域的需求 [1] 公司发展战略 - 公司将持续关注各项创新技术方案的发展与应用 [1] - 公司旨在通过技术创新进一步提升产品竞争力和内在价值 [1]

公司核心技术方案 - 公司3D视觉产品目前采用以MX系列深度引擎芯片为代表的ASIC/SoC芯片方案 [1] - 与FPGA芯片方案相比，公司采用的ASIC/SoC芯片方案在计算性能、功耗及体积方面具有优势，计算性能更强、功耗更低、体积更小 [1] - ASIC/SoC芯片方案是推动3D视觉技术走向消费级并得以不断推广的关键因素 [1] 公司产品应用场景 - 公司拥有针对消费场景和工业场景的各类3D视觉产品和解决方案 [1] - 在工业场景，公司已与创想三维合作推出了多款三维扫描仪产品 [1] - 公司的三维扫描仪产品能全方位契合终端客户在3D打印、工业逆向工程、文物修复、游戏场景制作等领域的需求 [1]

公司定位与业务概览 - 公司是一家面向全球、以AI赋能的机器视觉与自主移动机器人产品及解决方案的先行者与领导者，致力于构建以自身产品为核心的应用生态，助力制造及物流场景的数智化转型 [4] - 公司业务分为机器视觉和AMR两条业务线，均属高端设备制造领域，深耕产业链中上游，向新能源、半导体、汽车及PCB等核心战略行业的装备制造商和龙头企业提供关键组件、产品及整体解决方案 [4] 机器视觉业务 - 机器视觉产品作为机器的“眼睛”和“大脑”，广泛应用于消费电子、汽车零部件、锂电、PCB及半导体等行业的高速高精度定位、识别、测量及检测 [5] - 公司向生态合作伙伴提供全面的机器视觉核心组件及产品，涵盖以自有AI算法平台为核心的标准视觉产品、AI视觉产品、3D视觉产品以及定制化解决方案 [4] - 公司打造了丰富的产品组合，包括883个标准视觉产品型号、154个AI视觉产品型号、14个3D视觉产品型号及三个机器视觉AI算法平台，构建了闭环的机器视觉应用生态体系 [5] AMR业务 - AMR解决方案通过对AMR集群进行集中调度，实现工厂、仓库及转运中心场内物流流程的自动化与数字化，支持机台、仓库、工作站和转运站之间端到端的物料搬运 [5] - 公司为锂电、汽车及电子制造等核心战略行业提供标准化解决方案，同时也为生态合作伙伴提供各类AMR产品及核心组件 [4] - 公司的AMR解决方案以Robot Nexus AMR软件平台为核心，灵活集成各类潜伏型、叉取型及移载型AMR，实现上下料、出入库、拣选及运输等操作的自动化 [6] 技术与协同效应 - 凭借机器视觉与AMR业务之间的强大协同效应，公司构筑了共享的研发与技术底座，为两项业务构建专属技术平台 [5] - 共享技术底座使公司能够提供涵盖“AI+视觉+机器人”的产品及覆盖视觉感知、智能决策至自主执行全价值链的解决方案 [5] 行业竞争格局与市场地位 - 机器视觉和AMR行业的竞争均十分激烈，公司面临国内外领军企业的竞争 [8] - 根据弗若斯特沙利文数据，2025年至2029年，全球及中国工业相机市场预计将分别以11.2%及14.0%的复合年增长率增长 [8] - 同期，全球及中国制造业AMR产品及解决方案市场预计将分别以18.3%及16.8%的复合年增长率增长 [8] - 工业相机市场相对集中，而AMR市场则更加分散 [8] - 2024年，公司位列全球第五大及中国第三大工业相机供货商，以及全球第七大及中国第三大制造业AMR产品及解决方案供货商（按销售收入计算） [8] 财务表现 - 2023年度、2024年度，公司实现收入分别约为10.5亿元、9.02亿元人民币 [8] - 2025年截至9月30日止九个月，公司实现收入约为8.24亿元人民币 [8] - 2023年度、2024年度，公司实现毛利分别约为3.53亿元、2.57亿元人民币 [8] - 2025年截至9月30日止九个月，公司实现毛利约为2.94亿元人民币 [8] - 根据财务数据表，2023年、2024年及2025年九个月的毛利率分别为33.6%、28.5%和35.6% [9]

公司动态与战略 - 公司确认将参加CES 2026国际消费电子展 [1] - 公司计划在CES 2026上发布和展示多款面向机器人应用的新品 [1] - 新品重点面向具身智能机器人、四足机器人、割草机、户外自主移动机器人(AMR)、机械臂等典型应用场景 [1] 产品与技术发展 - 各类新品围绕精细操作感知、复杂环境适应与系统协同展开 [1] - 新品旨在为下游应用提供更稳定、更可落地的视觉方案 [1] - 公司将展示与英伟达Jetson Thor平台的最新适配成果 [1] - 通过高质量3D视觉数据与新一代边缘算力平台的深度配合，助力机器人厂商在感知与推理链路上实现更高效的系统集成 [1] - 技术适配旨在加速机器人产品从研发走向规模化部署 [1]

行业调研热度 - 本周沪深两市共有264家上市公司接受机构调研 [1] - 按一级行业划分，机械设备(43家)、电子(35家)和基础化工(22家)行业接受机构调研频度最高 [2] - 汽车(17家)和医药生物(15家)等行业机构关注度有所提升 [1][2] 细分领域关注度 - 从二级行业看，通用设备(19家)、专用设备(18家)和半导体(13家)板块位列机构关注度前三名 [3] - 电力(7家)和塑料(6家)等行业机构关注度提升 [3] 重点上市公司调研情况 - 海峡股份和威胜信息接受调研次数最多，均达到3次 [3][4] - 从机构来访接待量统计，杰瑞股份(168家)、福莱新材(114家)和恺英网络(100家)排名前三 [3][5] 机器人行业动态 - 机器人概念股本周表现活跃，豪恩汽电周五收盘涨近13% [5] - 豪恩汽电在机器人上的产品已覆盖感知端与决策端，感知端主要包括超声波雷达系统和视觉感知系统 [5] - 福莱新材研发触觉智能TPU解决机器人“触感”痛点，目前国内外合作的客户已有几十家，部分有明确提出批量订单的需求 [7] - 斯菱股份积极推进机器人零部件产品量产工作，产品包含谐波减速器、执行器模组及机器人减速器专用轴承等，目前已达到可以小批量生产的阶段 [7] - 博杰股份当前机器人业务主要是T客户的机器人测试需求，imu设备小批量发货，单台价格上百万 [7] - 奥比中光2024年在韩国商用及工业移动机器人3D视觉市场中位列第一，市场份额达到约72% [8] - 昊志机电生产的谐波减速器产品传动精度比国际主流产品提升近一倍、振动幅度比国外产品降低30%以上 [9] - 金力永磁2025年前三季度具身机器人电机转子及磁材产品均有小批量交付 [10] - 能辉科技成功开发了“小蚁”无轨智能充换电机器人(AGV2.31)，系国内首家拥有自主知识产权并能够将之投入应用的企业 [10]

AI数据中心降本关键技术 - 磁悬浮压缩机技术正成为AI数据中心降本增效的核心技术[1] - AI数据中心发展催化行业景气度上行[1] - 行业巨头相关业务已实现3倍增长[1] - 国产磁悬浮压缩机厂商面临新的发展机遇[1] 3D视觉赛道 - 3D视觉赛道复合年增长率高达13.1%，市场正在急速扩容[1] - 一家具身智能“眼睛”属性的公司是稀缺标的，其市占率高达70%[1] - 机构观点认为该公司业绩已迎来拐点，预期未来两年市盈率有望大幅下降200倍[1]

行业定位与技术本质 - 3D视觉技术本质为动态高精度测量仪器 [2] 行业发展阶段 - 2024年成为3D视觉产业爆发元年 [2] 公司竞争优势 - 硬件成本控制良好且具备先发优势 [2] - 通过算法技术构建行业护城河 [2] 市场应用前景 - 下游应用领域呈现多点开花态势 [2] - 细分行业成长空间巨大 [2]

纪要涉及的公司 奥比中光 纪要提到的核心观点和论据 - **财务表现优异**：2025 年 1 - 5 月总收入 3.6 亿元，同比增长 117%，经营规模扭亏为盈至 5500 万元，一季度净利率 12.7%，四五月份提升至 17.6%；预计 2025 年收入达 10 亿元，对应市值 200 亿元，2026 年收入超 15 亿元，对应市值 300 亿元；今年前五月利润约 5500 万元，全年预估利润接近 1.5 亿元，明年预期收入 15 亿以上，利润接近 3 亿元[2][3][13][15][16][17] - **产品结构与毛利率**：产品分高、低毛利两类，3D 视觉为高毛利产品，占营收 55%左右，毛利率超 60%；生物识别和 NFC 模组为低毛利产品，占营收 45%，生物识别模块预计 2025 年收入 2.4 - 2.5 亿元，毛利率约 30%，NFC 模组预计收入约 2 亿元，毛利率约 25%，低毛利产品综合毛利率 26% - 27%[4][5] - **3D 视觉技术优势**：与 2D 相机技术有显著区别，利用光折射原理，通过激光扫描物体形状和距离，识别精度在 20 米内达亚毫秒级，比激光雷达更精确[6] - **市场供应商格局**：消费级市场主要供应商有苹果、英特尔 RealSense 和奥比中光，苹果用于自身产品，英特尔 RealSense 和奥比中光服务非苹果客户市场[7] - **技术壁垒**：3D 视觉模组生产有技术闭环和商业化闭环两大核心壁垒，技术闭环确保设备准确发射、接收、处理信号，商业化闭环需根据不同环境适配；技术面临“温漂”挑战，核心壁垒在于算法层面的场景适配，测试周期长[2][8][9] - **产业发展情况**：2024 年产业模式差，下游需求有限、缺爆款产品且研发成本高；自 2020 年起，AGV 机器人转向自动避障机器人，人形机器人等领域对 3D 视觉需求增加；2025 年下游市场逐步爬坡，各子分类渗透率低但在提升[2][10][11][12] - **盈利模式与估值**：当前盈利模式优质、格局良好，关注收入增长速度和净利率；3D 视觉行业处于低渗透率、高成长阶段，估值相对合理[14][15] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 2025 年第二季度收入保守估计可达 2.4 亿元，同比翻倍；第一季度总收入 1.9 亿元，净利润 2500 万元[13] - 公司相机模组售价 2000 多元，硬件成本仅几百元，研发投入已到位，两三年内不会增加边际成本[13] - 2025 年 AMR 机器人海外自动搬运量增加，人形机器人预计出货量达几千台至万台，3D 打印设备全球出货量从去年几百万台增长至约 700 万台，智能割草机采用 3D 视觉方案[12]