纪要涉及的公司 奥比中光 纪要提到的核心观点和论据 - **财务表现优异**：2025 年 1 - 5 月总收入 3.6 亿元，同比增长 117%，经营规模扭亏为盈至 5500 万元，一季度净利率 12.7%，四五月份提升至 17.6%；预计 2025 年收入达 10 亿元，对应市值 200 亿元，2026 年收入超 15 亿元，对应市值 300 亿元；今年前五月利润约 5500 万元，全年预估利润接近 1.5 亿元，明年预期收入 15 亿以上，利润接近 3 亿元[2][3][13][15][16][17] - **产品结构与毛利率**：产品分高、低毛利两类，3D 视觉为高毛利产品，占营收 55%左右，毛利率超 60%；生物识别和 NFC 模组为低毛利产品，占营收 45%，生物识别模块预计 2025 年收入 2.4 - 2.5 亿元，毛利率约 30%，NFC 模组预计收入约 2 亿元，毛利率约 25%，低毛利产品综合毛利率 26% - 27%[4][5] - **3D 视觉技术优势**：与 2D 相机技术有显著区别，利用光折射原理，通过激光扫描物体形状和距离，识别精度在 20 米内达亚毫秒级，比激光雷达更精确[6] - **市场供应商格局**：消费级市场主要供应商有苹果、英特尔 RealSense 和奥比中光，苹果用于自身产品，英特尔 RealSense 和奥比中光服务非苹果客户市场[7] - **技术壁垒**：3D 视觉模组生产有技术闭环和商业化闭环两大核心壁垒，技术闭环确保设备准确发射、接收、处理信号，商业化闭环需根据不同环境适配；技术面临“温漂”挑战，核心壁垒在于算法层面的场景适配，测试周期长[2][8][9] - **产业发展情况**：2024 年产业模式差，下游需求有限、缺爆款产品且研发成本高；自 2020 年起，AGV 机器人转向自动避障机器人，人形机器人等领域对 3D 视觉需求增加；2025 年下游市场逐步爬坡，各子分类渗透率低但在提升[2][10][11][12] - **盈利模式与估值**：当前盈利模式优质、格局良好，关注收入增长速度和净利率；3D 视觉行业处于低渗透率、高成长阶段，估值相对合理[14][15] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 2025 年第二季度收入保守估计可达 2.4 亿元，同比翻倍；第一季度总收入 1.9 亿元，净利润 2500 万元[13] - 公司相机模组售价 2000 多元，硬件成本仅几百元，研发投入已到位，两三年内不会增加边际成本[13] - 2025 年 AMR 机器人海外自动搬运量增加，人形机器人预计出货量达几千台至万台，3D 打印设备全球出货量从去年几百万台增长至约 700 万台，智能割草机采用 3D 视觉方案[12]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [7] 报告的核心观点 - 机器视觉成长期长、天花板高，2023 年全球机器视觉器件市场规模达 925 亿元，中国市场是主要驱动力，2024 年规模为 181 亿元，2020 - 2024 年 CAGR 为 17.84% [2][4] - 下游修复和产品线延伸助力奥普特业绩增长，AI 加速视觉应用落地，公司凭借光源卡位龙头厂商有望受益 [2] - 公司从工业视觉向消费级视觉拓展，收购进入运动部件市场，未来有望形成“视觉 + 传感 + 运动控制”综合能力，提供完整系统解决方案 [2][7] 根据相关目录分别进行总结 行业规模稳步增长，工业场景替人逐步推进 - 机器视觉为机器植入“眼睛”和“大脑”，系统包含成像、图像分析处理、智能决策执行单元，基础功能有定位、识别、测量与检测，在工业领域应用广泛，2023 年定位、识别、检测和测量功能分别占比 31.4%、29.7%、25.6%和 13.3% [14][16][19] - 机器视觉具有长坡厚雪属性，2023 年全球市场规模 925 亿元，中国市场是主要驱动力，2024 年规模 181 亿元，2020 - 2024 年 CAGR 为 17.84%，预计 2025 年达 208 亿元，同比增长 14.6%，美国成熟市场也在扩张 [4][21] - 中国机器视觉主要应用于制造业，2023 年消费电子占比最大，为 22%，其次是汽车、半导体、医药、锂电池等 [30] 突破算法局限，AI 助力机器视觉实现场景延伸 - 机器视觉在工业场景存在局限性，如复杂纹理与材质缺陷检测、动态或柔性物体精准定位、多特征融合与综合质量评估、小批量定制化产品快速适配等方面无法完全替代人工 [34] - 图像分割比目标检测更精细但效率慢，分割模型发展有望提升图像分割效率、降低成本，SAM 模型是图像分割领域“基础模型”，具有强大零样本和少样本学习等优势，已广泛应用，有望助力视觉检测高效、高精、低成本 [5][36][43] - 深度学习将传统视觉难题“简单化”，结合机器视觉与人类视觉优势，完成复杂环境检测，降低成本，奥普特 AI 产品与解决方案在多领域应用，有多个成功案例 [46][51][55] 苹果引领，机器视觉替人空间广阔 - 苹果推动工厂自动化部署，要求代工厂未来几年将 iPhone 组装线人力减少 50%，机器视觉提升生产效率、良品率，降低人工成本，与制造业“降本增效”主题契合，工业 AI 技术迭代赋能产品升级，催生更多应用场景 [56] - 劳动密集行业机器替人空间广阔，消费电子、汽车零部件、煤炭开采等行业生产员工工资规模超千亿 [57] 场景积累，奥普特在工业机器视觉的竞争优势有望放大 - 奥普特深耕光源业务 16 年，有 3 万余种非标光源定制方案，凭借光源优势在大客户份额稳固，较早切入 3C 电子赛道并深度绑定苹果，产品从 3C 组装端向非组装端渗透，2024 年 3C 电子营收 5.85 亿 [60][64][69] - 机器视觉产业链中掌握核心零部件的公司毛利率高，奥普特各产品中光源和视觉控制系统毛利率最高，盈利能力反映技术水平领先 [73][75] - 奥普特实现机器视觉全产品线布局，可对标基恩士，具备生产多种软硬件产品和提供整体解决方案能力，形成以解决方案带动产品销售的商业模式，销售占比不断增长 [79][89][91] 工业视觉向消费级视觉拓展，技术同源易迁移 - 3D 视觉在中国处于起步阶段，2024 年市场规模约 28.15 亿，预计 2025 年/2028 年分别达 32.45/70.35 亿元，产业链完善和应用增长推动其空间扩容，在人形机器人等领域有广泛应用 [6][96] - 视觉助力机器人实现感知与测量功能，视觉指令能传达更精确时空信息，不同 3D 视觉技术适用场景不同，人形机器人主要采用多目 3D 视觉传感器和 ToF 方案 [102][105][111] 公司产品线拓展完善，布局消费级机器人 3D 视觉 - 奥普特基于自身技术优势对人形机器人等新型终端视觉模组和解决方案布局，深化 3D 核心技术研发，构建立体检测产品矩阵，形成国产 3D 视觉领域技术高地 [113] - 公司规划了小型化散斑结构光系列和 TOF 相机系统，适用于人形机器人和导航避障类应用，2025 年初收购东莞市泰莱自动化科技有限公司控股权，进入运动部件市场，未来有望形成“视觉 + 传感 + 运动控制”综合能力 [7][114]

2025 年 ，机器人领域的两场赛事吸引了全球目光。 4 月， 全球首个人形机器人半程马拉松 在北京举行， 20 支机器人赛队与 12000 名人类选手同场 竞技。 北京人形机器人创新中心的 "天工 Ultra "以 2 小时 40 分 42 秒夺冠。这场赛事全方位检验了人 形机器人的行走、奔跑和全身协同能力，让大众直观感受到机器人与人类性能差距，也激发了对机器 人技术发展的更大期待。 5 月，《 CMG 世界机器人大赛・系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州上演， 宇树科技的人形机器人 G1 成为焦点。这些身高 1.3 米、体重 35kg 的机器人，凭借 29 自由度和强大的膝关节扭矩，展 现了直拳、勾拳、侧踢等高难度动作，即使跌倒也能迅速起身。 图/机器人现场对抗，图源科创板日报 这场赛事成为机器人技术的试金石，验证了机器人在平衡、控制和机械强度上的进步，同时也暴露了 实时感知和空间智能大模型缺失等问题，引发行业对机器人技术现状与未来的深刻思考。 2025 年，产业和投资的热风屡屡吹向机器人领域。看起来，人形机器人似乎逐渐从实验室走向大众 视野，从理论研究迈向实际应用的广阔天地。刚刚过去的两场赛事既展现了技术突破， ...